[發(fā)明專利]一種遠(yuǎn)距離電力巡航無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010973975.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112286221B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羊光;王強(qiáng);歐陽(yáng)敏紅;劉慶權(quán);陳炎標(biāo);鐘策;劉鶴峰;李兵;吳蕓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東順德電力設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/10;H04N7/18;H04W4/44
• 代理公司: 廣州潤(rùn)禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制領(lǐng)域，具體的公開(kāi)了一種遠(yuǎn)距離電力巡航無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，用于對(duì)巡查路線進(jìn)行巡航，包括具有第一無(wú)線通信域，所述第一無(wú)線通信域且覆蓋所有巡查路線的終端平臺(tái)，具有第二無(wú)線通信域且覆蓋所有終端平臺(tái)的分控平臺(tái)，通過(guò)第一有線信道與分控平臺(tái)相連的總控中心，以及被終端平臺(tái)控制飛行的巡航無(wú)人機(jī)，本發(fā)明提供了一種穩(wěn)定性高的遠(yuǎn)距離電力巡航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有安全性高，充分考慮故障處理的布局和設(shè)計(jì)，并通過(guò)將數(shù)據(jù)區(qū)分傳輸，集中處理和提前過(guò)濾實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的快速傳輸，控制的快速響應(yīng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力巡航領(lǐng)域，更具體地，涉及一種遠(yuǎn)距離電力巡航無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著電網(wǎng)在全國(guó)范圍內(nèi)的進(jìn)一步擴(kuò)張，所需跨越的區(qū)域越來(lái)越廣，為了發(fā)展交通不便的邊緣地區(qū)，通電是首要任務(wù)。向邊緣偏僻的地區(qū)供電離不開(kāi)遠(yuǎn)距離電網(wǎng)布置，遠(yuǎn)距離電網(wǎng)需要跨越各種交通不便和環(huán)境惡劣的偏遠(yuǎn)地區(qū)，這對(duì)電網(wǎng)線路的維護(hù)和安全保障提出了巨大的挑戰(zhàn)。線路巡查是電網(wǎng)線路安全維護(hù)的重要手段之一，傳統(tǒng)的電網(wǎng)線路巡檢是依賴巡檢人員耗費(fèi)大量時(shí)間，跨越惡劣環(huán)境，親自進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的巡查。由于電網(wǎng)線路長(zhǎng)，跨越的范圍大，建立地的地理環(huán)境復(fù)雜，人力巡查耗時(shí)長(zhǎng)，效率低且工作的環(huán)境惡劣。這給電網(wǎng)線路巡檢帶來(lái)了很多的困難。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡查替代傳統(tǒng)的人力巡查逐步彌補(bǔ)了這一缺陷。

遠(yuǎn)距離電網(wǎng)具有線路單一，單條線路長(zhǎng)，線路分支少的特點(diǎn)，采用巡航無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離電力巡查時(shí)，需要多臺(tái)巡航無(wú)人機(jī)分段接力，彼此組合才能完成一條線路的電力巡航，所以巡航無(wú)人機(jī)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的依賴性很強(qiáng)，過(guò)程中人工可快速干預(yù)的設(shè)點(diǎn)少，無(wú)論是搭建系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)還是配置巡航無(wú)人機(jī)，每一條分支線路的巡航系統(tǒng)建立都需要耗費(fèi)大量的時(shí)間，一旦出現(xiàn)故障，巡航無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的修復(fù)過(guò)程慢和維護(hù)時(shí)間長(zhǎng)，所以如何使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，且能自動(dòng)克服一些突發(fā)問(wèn)題，避免整體癱瘓，并能快速反饋巡航所獲取的信息非常重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種遠(yuǎn)距離電力巡航無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，用于解決如何使遠(yuǎn)距離電力巡查控制穩(wěn)定可靠，并能快速實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，獲取巡查信息反饋的問(wèn)題，提高遠(yuǎn)程控制的安全性和可靠性。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，一種遠(yuǎn)距離電力巡航無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，用于對(duì)巡查路線進(jìn)行巡航，包括：總控中心，總控中心集中發(fā)出控制指令，分析反饋的巡查數(shù)據(jù)；巡航網(wǎng)絡(luò)，作為始端與總控中心相連，主要負(fù)責(zé)傳輸、識(shí)別控制指令和過(guò)濾部分反饋數(shù)據(jù)；一臺(tái)以上巡航無(wú)人機(jī)，被巡航網(wǎng)絡(luò)終端控制進(jìn)行巡航，并在巡航過(guò)程中采集：通過(guò)巡航無(wú)人機(jī)的傳感器、定位器和檢測(cè)裝置收集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)先經(jīng)過(guò)巡航網(wǎng)絡(luò)過(guò)濾無(wú)用信息，有選擇地將需要的數(shù)據(jù)傳輸至總控中心；延時(shí)數(shù)據(jù)，通過(guò)巡航無(wú)人機(jī)的圖像采集裝置收集的數(shù)據(jù)，經(jīng)巡航網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至控制中心。