[發明專利]一種遠距離電力巡航無人機控制系統

有效

• 申請號: 202010973975.8
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112286221B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 羊光;王強;歐陽敏紅;劉慶權;陳炎標;鐘策;劉鶴峰;李兵;吳蕓
• 申請（專利權）人: 廣東順德電力設計院有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04N7/18;H04W4/44
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

1.一種遠距離電力巡航無人機控制系統，用于對巡查路線進行巡航，其特征在于：包括：

總控中心；

巡航網絡，與總控中心相連，傳輸、識別控制指令和進行數據過濾；

一臺以上巡航無人機，與巡航網絡相連，巡航網絡控制巡航無人機巡航，采集：實時數據，通過安裝在巡航無人機上的傳感器、定位器和檢測裝置收集的量化數據，實時通過巡航網絡過濾，選擇性傳輸至總控中心；

延時數據，通過安裝在巡航無人機上的圖像采集設備收集的圖像數據，保存在巡航無人機中，后續通過巡航網絡發送至控制中心；

所述巡航網絡，包括：

終端平臺，依所述巡查路線位置而設，具有第一無線通信域；

所述第一無線通信域相互結合后覆蓋所有的巡查路線；

所述終端平臺識別控制指令，控制巡航無人機在其覆蓋的巡查路線上巡航；

所述終端平臺通過第五無線信道與其第一無線通信域內的其他終端平臺進行數據傳輸；

所述終端平臺通過第三有線信道獲取停在終端平臺上的巡航無人機的延時數據；

所述終端平臺通過第四無線信道獲取第一無線通信域范圍內的巡航無人機的實時數據；

所述終端平臺通過第一無線信道向總控中心傳輸延時數據；

分控平臺，依終端平臺位置而設，具有第二無線通信域，所述第二無線通信域不小于第一無線通信域；

所述第二無線通信域相互結合后覆蓋所有的終端平臺；

所述分控平臺通過第二有線信道和與其有線相連的分控平臺進行數據交換；

所述分控平臺通過第三無線信道與其第二無線通信域覆蓋下的終端平臺進行數據交換；

所述分控平臺通過第一有線信道與總控中心進行數據交換。

2.根據權利要求1所述的一種遠距離電力巡航無人機控制系統， 其特征在于：兩個以上的分控平臺，形成一條或多條有線串聯分支；

所述有線串聯分支內相鄰的兩個分控平臺通過第二有線信道進行數據交換；

所述串聯分支中最靠近總控中心的分控平臺與總控中心通過第一有線信道進行數據交換。

3.根據權利要求1所述的一種遠距離電力巡航無人機控制系統，其特征在于：所述分控平臺還設有第二無線信道，所述分控平臺通過第二無線信道能與其第二無線通信域范圍內的其他分控平臺進行數據交換。

4.根據權利要求1所述的一種遠距離電力巡航無人機控制系統，其特征在于：兩個以上的終端平臺在一段無分支的巡查路線上，所述的終端平臺通過無線串聯的方式分布。

5.根據權利要求1所述的一種遠距離電力巡航無人機控制系統，其特征在于：相近的第二無線通信域通過疊加形成的第二疊加區域，所述第二疊加區域至少由兩個第二無線通信域疊加而成，所述終端平臺位于第二疊加區域內。

6.根據權利要求1所述的一種遠距離電力巡航無人機控制系統，其特征在于：所述總控中心具有第三無線通信域。

7.根據權利要求6所述的一種遠距離電力巡航無人機控制系統，其特征在于：所述第三無線通信域內設有的終端平臺為頭終端，所述頭終端通過第一無線信道向總控中心傳輸延時數據，其他所述終端平臺通過第五無線信道向頭終端傳輸延時數據。

8.根據權利要求1所述的一種遠距離電力巡航無人機控制系統，其特征在于：相近的所述第一無線通信域疊加而成的第一疊加區域，所述第一疊加區域至少由兩個第一無線通信域疊加而成，所述巡查路線位于第一疊加區域內。

9.根據權利要求5所述的一種遠距離電力巡航無人機控制系統，其特征在于：所述第二疊加區域內的終端平臺，同一時間內只與由總控中心指定的其中一個對其覆蓋的分控平臺傳輸數據。