[發明專利]多功能急救機器人的控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 202010973671.1
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112104976B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 張德政
• 申請（專利權）人: 威海騰罡智能科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/90;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00;G08B25/08;H04L67/12;H04L67/52;H04N7/18
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 季英健

本發明公開了一種多功能急救機器人的控制系統及控制方法，屬于急救機器人領域，用于急救，其通過急救機器人主機接收呼救信號，通過機器人傳動系統實現急救機器人的移動，在移動過程中急救機器人主機采集位置信息并實時刷新，急救機器人向當地急救中心發送報警信息和通話請求；急救機器人主機通過視頻采集單元采集行進過程中及急救過程中的圖像信息，并且通過顯示單元及外放單元實現遠程視頻通話；急救機器人到達指定地點后提供急救設備及折疊床，急救設備在急救過程中將采集的信息通過急救機器人主機發送至當地急救中心的服務器。其能夠實現對突發疾病的應急救援，幫助操作人員及時應對處置，且優化了控制系統及控制方法，應急處理更加便捷高效。

技術領域

本發明屬于急救機器人領域，具體地說，尤其涉及一種多功能急救機器人的控制系統及控制方法。

背景技術

當今醫療體系中，對機器人的使用需求逐漸增加，一方面是因為醫護人員數量與患者數量之間存在不對等的關系，二來是這種數量上的懸殊造成了醫護人員的工作量飽和度增加。而機器人正好能夠提供包括患者咨詢、藥物輸送等勞動，能夠在一定程度上減輕醫護人員的勞動強度。

在人流量比較大的區域，例如車站、商場、醫院等，急救機器人就顯得尤為重要，但是現有的急救機器人功能多較為單一，且缺乏專業人員的及時指導，造成缺少急救經驗的人員無法進行及時有效的救援。另一方面，急救機器人的控制方法多較為簡單，無法有效滿足應急救援的需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多功能急救機器人的控制系統及控制方法，其能夠實現對突發疾病的應急救援，幫助操作人員及時應對處置，且優化了控制系統及控制方法，應急處理更加便捷高效。

為達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種多功能急救機器人的控制系統，該控制系統至少包括急救機器人主機、機器人傳動系統、折疊床系統、急救系統，其中急救機器人主機包括接收與發送指令的通訊單元，接收與顯示圖像信息的顯示單元，實時采集圖像與傳輸圖像信息的視頻采集單元，播放信息的外放單元，采集電量信息的電量監控單元以及獲取位置信息的位置監控單元；所述機器人傳動系統用于接收急救機器人主機的控制信息并驅動急救機器人按照指定坐標點路線前進；所述折疊床系統用于接收急救機器人主機指令，以在實施急救的過程中展開或在實施完急救之后收起；所述急救系統包括急救設備和/或急救按鈕，其中急救設備和/或急救按鈕能夠通過急救機器人主機的通訊單元、視頻采集單元、顯示單元、外放單元與遠程服務器實現信息交互。

本發明中所述的基于多功能急救機器人的控制系統的控制方法，該控制方法包括以下步驟：

第一步，急救機器人主機通過通訊單元接收到來自急救呼叫系統的呼救信號，并將該呼救信號進行處理；

第二步，急救機器人處理呼救信號后，將該呼救信號所包含的位置信息進行提取，提取后的位置信息隨控制指令分別傳遞至機器人傳動系統、當地急救中心服務器，同時將呼救信號同步通過通訊單元傳遞至當地急救中心并與當地急救中心進行連線；

第三步，急救機器人傳動系統接收到指令后通過驅動機構驅動應急機器人前進至預定地點，急救機器人前進的過程中始終通過通訊單元與當地的急救中心進行連線；

第四步，急救機器人到達指定地點后，急救機器人主機折疊床系統發送展開指令，折疊床系統接收到來自急救機器人主機的指令后通過驅動機構展開折疊床；

第五步，急救機器人主機根據實施急救的人員所選擇的急救設備，根據急救機器人主機存儲的急救設備操作指南通過顯示單元實時播放該急救設備的使用說明；

第六步，急救機器人主機通過視頻采集單元采集急救現場的視頻圖像，并將采集到的實時視頻圖像通過急救機器人主機的通訊單元傳遞至急救中心的服務器，急救中心根據采集到的視頻圖像指導實施急救的人員進行急救。