[發(fā)明專利]帶有航插和高精度編碼器的永磁伺服電動機

在審

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• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112104136A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 陸小毛;郭璐;卞莎莎
• 申請（專利權(quán)）人: 南京南微電機有限公司
• 主分類號: H02K5/10
• 分類號: H02K5/10;H02K5/16;H02K11/21;H02K3/50;H02K3/38;H02K5/22
• 代理公司: 南京蘇博知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32411
• 代理人: 伍兵

本發(fā)明公開了一種帶有航插和高精度編碼器的永磁伺服電動機，包括支撐組件和編碼組件，支撐組件的前端蓋和后端蓋安裝在外殼的兩側(cè)，并且內(nèi)部各有一個軸承，轉(zhuǎn)子和兩個軸承轉(zhuǎn)動連接，定子安裝在外殼內(nèi)，骨架油封位于前端蓋和轉(zhuǎn)子之間，編碼組件的編碼器和轉(zhuǎn)子固定連接，第一航空插頭和編碼器反饋線連接。通過專用的第二航空插頭將導線繞組和外部的電源連接，從而可以有效提升電氣連接和信號反饋的可靠性，提高了交流永磁伺服電動機的絕緣等級，另外通過骨架油封對轉(zhuǎn)子和前端蓋所在位置進行密封，結(jié)合其他部件間的密封，達到IP68防護等級，滿足野外使用環(huán)境要求，從而可以使得電動機可以在惡劣的潮濕環(huán)境下運行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有航插和高精度編碼器的永磁伺服電動機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有高壓交流永磁伺服電動機反饋系統(tǒng)大多使用增量式旋轉(zhuǎn)變壓器，旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的屬于模擬量的正余弦絕對值信號，是絕對值式反饋裝置，但不是絕對值編碼器，它與編碼器的工作方式、輸出信號等是不同的，用在永磁伺服電機中，可以檢測位置、速度、角度、力矩等信號，相當于單圈絕對值編碼器的功能，而更換和安裝時要調(diào)零位。

現(xiàn)有的伺服電動機絕緣性能和密封性能不強，使得在比較潮濕的環(huán)境下工作容易進水，進而發(fā)生短路，從而會引起設備的損壞，造成損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶有航插和高精度編碼器的永磁伺服電動機，旨在解決現(xiàn)有設備絕緣性能和密封性能不強在潮濕環(huán)境中工作容易損壞的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種帶有航插和高精度編碼器的永磁伺服電動機，包括支撐組件和編碼組件，所述支撐組件包括外殼、前端蓋、轉(zhuǎn)子、定子、后端蓋、骨架油封和軸承，所述外殼具有第一通孔，所述前端蓋與所述外殼固定連接，并位于所述第一通孔的一側(cè)，所述骨架油封與所述外殼固定連接，并位于所述外殼與所述前端蓋之間，所述定子與所述外殼固定連接，并位于所述第一通孔內(nèi)，所述后端蓋與所述外殼固定連接，并位于所述第一通孔遠離所述前端蓋的一側(cè)，所述軸承的數(shù)量有兩個，兩個所述軸承分別與所述前端蓋和所述后端蓋固定連接，并位于所述第一通孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子與兩個所述軸承轉(zhuǎn)動連接，并位于兩個所述軸承之間，所述編碼組件包括第一航空插頭和編碼器，所述編碼器與所述轉(zhuǎn)子固定連接，并位于所述后端蓋的一側(cè)，所述第一航空插頭與所述編碼器電連接，并位于所述后端蓋的一側(cè)。

其中，所述支撐組件還包括后蓋板，所述后蓋板與所述后端蓋固定連接，并覆蓋所述編碼器。

其中，所述支撐組件還包括波紋墊圈，所述波紋墊圈與所述前端蓋滑動連接，并位于所述前端蓋與所述軸承之間。

其中，所述骨架油封包括油封體、加強骨架和自緊螺旋彈簧，所述加強骨架與所述前端蓋固定連接，并位于所述前端蓋遠離所述后端蓋的一側(cè)，所述油封體與所述加強骨架固定連接，并接觸所述轉(zhuǎn)子，所述自緊螺旋彈簧與所述油封體固定連接，并位于所述加強骨架與所述自緊螺旋彈簧之間。

其中，所述定子包括定子本體、第二航空插頭、插頭底座和導線，所述定子本體與所述外殼固定連接，并位于所述外殼內(nèi)，所述插頭底座與所述外殼固定連接，并位于所述外殼的一側(cè)，所述第二航空插頭與所述插頭底座固定連接，并位于所述插頭底座的一側(cè)，所述導線與所述第二航空插頭和所述定子本體電連接，并位于所述第二航空插頭和所述定子之間。

其中，所述定子具有三防涂層，所述三防涂層位于所述定子的表面。