[發明專利]帶有航插和高精度編碼器的永磁伺服電動機

在審

• 申請號: 202010973561.5
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112104136A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 陸小毛;郭璐;卞莎莎
• 申請（專利權）人: 南京南微電機有限公司
• 主分類號: H02K5/10
• 分類號: H02K5/10;H02K5/16;H02K11/21;H02K3/50;H02K3/38;H02K5/22
• 代理公司: 南京蘇博知識產權代理事務所(普通合伙) 32411
• 代理人: 伍兵

1.一種帶有航插和高精度編碼器的永磁伺服電動機，其特征在于，

包括支撐組件和編碼組件，所述支撐組件包括外殼、前端蓋、轉子、定子、后端蓋、骨架油封和軸承，所述外殼具有第一通孔，所述前端蓋與所述外殼固定連接，并位于所述第一通孔的一側，所述骨架油封與所述外殼固定連接，并位于所述外殼與所述前端蓋之間，所述定子與所述外殼固定連接，并位于所述第一通孔內，所述后端蓋與所述外殼固定連接，并位于所述第一通孔遠離所述前端蓋的一側，所述軸承的數量有兩個，兩個所述軸承分別與所述前端蓋和所述后端蓋固定連接，并位于所述第一通孔內，所述轉子與兩個所述軸承轉動連接，并位于兩個所述軸承之間，所述編碼組件包括第一航空插頭和編碼器，所述編碼器與所述轉子固定連接，并位于所述后端蓋的一側，所述第一航空插頭與所述編碼器電連接，并位于所述后端蓋的一側。

2.如權利要求1所述的一種帶有航插和高精度編碼器的永磁伺服電動機，其特征在于，

所述支撐組件還包括后蓋板，所述后蓋板與所述后端蓋固定連接，并覆蓋所述編碼器。

3.如權利要求2所述的一種帶有航插和高精度編碼器的永磁伺服電動機，其特征在于，

所述支撐組件還包括波紋墊圈，所述波紋墊圈與所述前端蓋滑動連接，并位于所述前端蓋與所述軸承之間。

4.如權利要求1所述的一種帶有航插和高精度編碼器的永磁伺服電動機，其特征在于，

所述骨架油封包括油封體、加強骨架和自緊螺旋彈簧，所述加強骨架與所述前端蓋固定連接，并位于所述前端蓋遠離所述后端蓋的一側，所述油封體與所述加強骨架固定連接，并接觸所述轉子，所述自緊螺旋彈簧與所述油封體固定連接，并位于所述加強骨架與所述自緊螺旋彈簧之間。

5.如權利要求1所述的一種帶有航插和高精度編碼器的永磁伺服電動機，其特征在于，

所述定子包括定子本體、第二航空插頭、插頭底座和導線，所述定子本體與所述外殼固定連接，并位于所述外殼內，所述插頭底座與所述外殼固定連接，并位于所述外殼的一側，所述第二航空插頭與所述插頭底座固定連接，并位于所述插頭底座的一側，所述導線與所述第二航空插頭和所述定子本體電連接，并位于所述第二航空插頭和所述定子之間。

6.如權利要求5所述的一種帶有航插和高精度編碼器的永磁伺服電動機，其特征在于，

所述定子具有三防涂層，所述三防涂層位于所述定子的表面。