[發明專利]一種基于遷移仿真的交通算法驗證系統

在審

• 申請號: 202010973524.4
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112148598A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 李賀;孔濤;王華偉;王雷雷;段善磊;趙曉偉
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;G08G1/01
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 張懷陽

本發明公開了一種基于遷移仿真的交通算法驗證系統，該系統包括路口實時采集設備、路口信號機、仿真軟件平臺和仿真信號機，路口實時采集設備用于實時發送檢測到的車輛的車輛信息，路口信號機用于車輛信息發送給仿真軟件平臺，仿真軟件平臺用于在接收到路口信號機發送的車輛信息后，根據車輛信息在所述路口渠化圖上以相同的速度在相同的位置生成模擬汽車，并將車輛信息發送給仿真信號機。通過在仿真軟件平臺上的路口渠化圖中使用與實際路口相同的車輛數據，并運行仿真信號機中的待測燈色方案，實現了路口信號控制算法的仿真，由于使用的是真實的交通數據，能夠更真實的反應信號控制算法的運行效果，從而可以提高信號控制算法驗證的準確率和效率。

技術領域

本發明涉及交通仿真技術領域，尤其涉及一種基于遷移仿真的交通算法驗證系統。

背景技術

隨著檢測器技術和信號機控制能力的發展，信號控制算法越來越精細，復雜；信號控制算法種類多樣，適應場景也更加豐富。但信號控制算法的效果和算法的可應用性與驗證信號控制算法驗證的充分性有直接關系。所以如何能夠高效充分的驗證信號控制算法效果，對算法設計者來說是一個必須要考慮的問題。

目前信號控制算法驗證有路口實際驗證的方法和仿真軟件的驗證方法。但是由于目前仿真軟件的驗證設計與路口的吻合度不高，所以只能作為前期輔助驗證方法，主要方法還是以路口實際驗證為主。而路口實際驗證存在如下問題：前期路口勘察，效果跟蹤，數據分析消耗大量的人力成本。信號控制算法路口驗證一般選擇幾個典型路口驗證，驗證廣度不夠，很難充分暴露算法問題。路口驗證采用本周與上周數據對比，時間上存在差異，數據說服力不夠。驗證工作容易對路口通行造成影響，引起市民及客戶投訴。

發明內容

本發明實施例提供一種基于遷移仿真的交通算法驗證系統，用以提高路口交通信號控制算法驗證的效率和準確率。

第一方面，本發明實施例提供一種基于遷移仿真的交通算法驗證系統，包括：路口實時采集設備、路口信號機、仿真軟件平臺和仿真信號機；

所述路口實時采集設備用于實時發送檢測到的車輛的車輛信息；

所述路口信號機用于運行路口定周期方案，并將所述路口實時采集設備檢測到的車輛的車輛信息發送給仿真軟件平臺；

所述仿真軟件平臺用于按照路口實際渠化，以預設比例繪制路口渠化圖，在接收到所述路口信號機發送的車輛信息后，根據所述車輛信息在所述路口渠化圖上以相同的速度在相同的位置生成模擬汽車；接收所述仿真信號機發送的待測燈色方案的運行效果，在所述路口渠化圖上運行所述待測燈色方案的運行效果，并將所述車輛信息發送給所述仿真信號機；

所述仿真信號機用于運行待測燈色方案，并將運行效果發送給所述仿真軟件平臺進行顯示。

上述技術方案中，通過在仿真軟件平臺上的路口渠化圖中使用與實際路口相同的車輛數據，并運行仿真信號機中的待測燈色方案，實現了路口信號控制算法的仿真，由于使用的是真實的交通數據，能夠更真實的反應信號控制算法的運行效果，從而可以提高信號控制算法驗證的準確率和效率。

可選的，所述路口實時采集設備在預設檢測斷面檢測到的車輛的車輛信息時，將所述車輛信息添加到真實車輛矩陣中；

所述仿真軟件平臺在收到所述路口信號機發送的車輛信息后，根據所述車輛信息在所述路口渠化圖的與所述預設檢測斷面處以相同的速度生成相同類型的仿真車輛，并將所述仿真車輛的車輛信息添加到仿真車輛矩陣中；

所述仿真軟件平臺按照預設的駕駛規則行駛所述仿真車輛，并實時更新所述仿真車輛矩陣。

可選的，所述路口實時采集設備以預設時間間隔追蹤并檢測路口的車輛的車輛信息，更新所述真實車輛矩陣，并上傳至所述仿真軟件平臺；

所述仿真軟件平臺將所述真實車輛矩陣與所述仿真車輛矩陣進行對比，確定出異常車輛并進行修正。