[發明專利]一種基于遷移仿真的交通算法驗證系統

在審

• 申請號: 202010973524.4
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112148598A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 李賀;孔濤;王華偉;王雷雷;段善磊;趙曉偉
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;G08G1/01
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 張懷陽

1.一種基于遷移仿真的交通算法驗證系統，其特征在于，包括：路口實時采集設備、路口信號機、仿真軟件平臺和仿真信號機；

所述路口實時采集設備用于實時發送檢測到的車輛的車輛信息；

所述路口信號機用于運行路口定周期方案，并將所述路口實時采集設備檢測到的車輛的車輛信息發送給仿真軟件平臺；

所述仿真軟件平臺用于按照路口實際渠化，以預設比例繪制路口渠化圖，在接收到所述路口信號機發送的車輛信息后，根據所述車輛信息在所述路口渠化圖上以相同的速度在相同的位置生成模擬汽車；接收所述仿真信號機發送的待測燈色方案的運行效果，在所述路口渠化圖上運行所述待測燈色方案的運行效果，并將所述車輛信息發送給所述仿真信號機；

所述仿真信號機用于運行待測燈色方案，并將運行效果發送給所述仿真軟件平臺進行顯示。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述路口實時采集設備在預設檢測斷面檢測到的車輛的車輛信息時，將所述車輛信息添加到真實車輛矩陣中；

所述仿真軟件平臺在收到所述路口信號機發送的車輛信息后，根據所述車輛信息在所述路口渠化圖的與所述預設檢測斷面處以相同的速度生成相同類型的仿真車輛，并將所述仿真車輛的車輛信息添加到仿真車輛矩陣中；

所述仿真軟件平臺按照預設的駕駛規則行駛所述仿真車輛，并實時更新所述仿真車輛矩陣。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述路口實時采集設備以預設時間間隔追蹤并檢測路口的車輛的車輛信息，更新所述真實車輛矩陣，并上傳至所述仿真軟件平臺；

所述仿真軟件平臺將所述真實車輛矩陣與所述仿真車輛矩陣進行對比，確定出異常車輛并進行修正。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述仿真軟件平臺在檢測到所述真實車輛矩陣中的車輛的車速小于車速閾值時，將小于車速閾值的車輛確定為異常車輛；

所述仿真軟件平臺在確定所述異常車輛為公交車時，在所述仿真車輛矩陣中確定所述公交車所處位置是否為公交車站，若是，則將所述仿真車輛矩陣中的與所述公交車相對應的車輛靜置在所述公交車所處位置，直到所述公交車的車速大于所述車速閾值時重新為所述與所述公交車相對應的車輛賦值初始速度，并按照預設的駕駛規則行駛。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述仿真軟件平臺在確定所述異常車輛不是公交車或在確定所述公交車所處位置不是公交車站時，確定所述異常車輛所處位置是否為車道停車線，若不是，則確定所述真實車輛矩陣中所述異常車輛所處位置是否有其它車輛，若有其它車輛，則將所述異常車輛設置為疑似事故車輛，若沒有其它車輛，則將所述疑似事故車輛設置為事故車輛，并在所述路口渠化圖上靜置所述事故車輛，更新所述仿真車輛矩陣。

6.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述仿真軟件平臺在確定所述真實車輛矩陣中的車輛發生變道時，向所述路口渠化圖上與發生變道的車輛向對應的車輛發出變道請求，并更新所述仿真車輛矩陣。

7.如權利要求1至6任一項所述的系統，其特征在于，所述仿真軟件平臺將所述路口渠化圖距離車道停車線預設位置設置的仿真檢測器采集的各車道的車輛信息發送給所述仿真信號機；

所述仿真信號機根據所述仿真檢測器采集的各車道的車輛信息確定各車道的流量、時間占有率、飽和流量和飽和時間占有率；根據所述各車道的流量、時間占有率、飽和流量和飽和時間占有率確定各車道的交通強度；相同相位的多個車道交通強度中的最大值確定為相位交通強度，將路口的兩個半環中最大交通強度之和確定為路口的交通強度；根據所述路口的交通強度和預設的交通強度與信號周期的對應關系模型，確定所述路口的信號周期；

所述仿真信號機根據所述路口的信號周期和預設的綠燈時間分配模型，為所述路口的各相位分配綠信比時間；

所述仿真信號機根據所述路口的信號周期和各相位的綠信比時間放行所述路口的各相位，并將所述路口的各相位的燈色方案發送給所述仿真軟件平臺；

所述仿真軟件平臺將所述仿真信號機發送的所述路口的各相位的燈色方案在所述路口渠化圖上的進行顯示。