[發明專利]皮料識別方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010973111.6
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112085726A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 白燕;丁威
• 申請（專利權）人: 杭州愛科科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T3/40;G06K9/62;G06K9/46;H04N5/232
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉新雷

本申請公開了一種皮料識別方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質。其中，方法包括獲取相機按照相機運行軌跡于裁床鋪料臺上方移動過程中，在每次接收圖像采集觸發指令時采集的圖像塊；對每個圖像塊，通過比對當前圖像塊的各像素特征塊與相鄰像素特征塊或備選圖像特征生成包括塊邊界信息和皮料圖像特征的皮料圖像塊特征，備選圖像特征包括皮料顏色和皮料瑕疵等級特征。基于所有圖像塊的塊邊界信息和皮料圖像特征通過鄰近關系歸類和矢量拼接得到待處理皮料的輪廓數據和皮料瑕疵數據，從而在不損失皮料識別精度和不增加皮料生產成本的基礎上，提高皮料圖像質量，既可快速、精準地識別小面積皮料，又可快速、精準地識別大面積皮料。

技術鄰域

本申請涉及皮料切割技術鄰域，特別是涉及一種皮料識別方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

中國是皮革制品生產大國和消費大國，隨著現代工業的發展和國民生活水平的提高，皮革制品的需求也在不斷增加。皮革制品的生產除了受到其本身形狀不規則度的影響之外，還受到諸如但并不限制于皮革紋理、皮革疵點和皮革質量分區約束條件的影響。皮革裁剪系統要實現自動化，皮料的輪廓識別和瑕疵識別為關鍵環節。

傳統皮料的輪廓和瑕疵識別通常是人工操作，先獲得皮革的樣本，判斷是否為瑕疵品，裁剪或丟掉有瑕疵的地方，然后通過描繪到皮革上，再經過人工裁剪，而獲得所需式樣的皮革產品。這樣做成的皮革成品既不美觀，且效率較低，人工作業所需時間長，難度較大，對皮革有較嚴重浪費，無疑會增加制造成本。為了解決傳統人工作業模式的弊端，相關技術利用相機進行圖像采集并聯合圖像識別技術來實現皮料識別，在該方式中，采用在裁剪設備的上方架設采用高像素級超廣角相機，相機以靜態或者單向運動的方式采集裁剪設備平臺上鋪設的皮料圖像，從皮料圖像中獲取皮料的外形和瑕疵區域，并自動排版。

但是，這種方法易受周圍環境的光線影響，識別皮料輪廓數據易產生不穩定性，識別參數難以調試，而且不適合于大面積皮料的自動輪廓獲取。即使在相機的周圍設置光源裝置以減少外界光對采集圖像質量的影響，但是由于相機的架設高度高，四周的光源對外界光不構成封閉，對外界光對采集圖像的影響減小效果有限，皮料圖像質量不好。而若采用多個相機靜止拍照來獲取大幅面皮料輪廓的方式，控制相機與拍照物體表面的距離和保持相同的成像平面較困難，另外因為光源變化導致光強的差異，相鄰圖像之間光強的變化較大，對輪廓信息的提取結果產生很多不確定的影響，影響圖像識別精度。此外，采用高像素級超廣角相機價格昂貴，增加皮料生產成本。

鑒于此，如何在不損失皮料識別精度和不增加皮料生產成本的基礎上，提高皮料圖像質量，既可快速、精準地識別小面積皮料，又可快速、精準地識別大面積皮料，是所屬領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

本申請提供了一種皮料識別方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質，在不損失皮料識別精度和不增加皮料生產成本的基礎上，提高皮料圖像質量，既可快速、精準地識別小面積皮料，又可快速、精準地識別大面積皮料。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供以下技術方案：

本發明實施例一方面提供了一種皮料識別方法，包括：

獲取相機按照相機運行軌跡于裁床鋪料臺上方移動過程中，在每次接收圖像采集觸發指令時采集的圖像塊；

對每個圖像塊，通過比對當前圖像塊的各像素特征塊與相鄰像素特征塊或備選圖像特征生成所述當前圖像塊的皮料圖像塊特征；所述皮料圖像塊特征包括塊邊界信息和皮料圖像特征；所述塊邊界信息用于通過將皮料邊界點對應像素點相連得到塊輪廓數據和瑕疵等級數據；

基于所有圖像塊的塊邊界信息和皮料圖像特征通過鄰近關系歸類和矢量拼接得到所述待處理皮料的輪廓數據和皮料瑕疵數據；