[發(fā)明專利]皮料識別方法、裝置、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010973111.6
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112085726A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白燕;丁威
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州愛科科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T3/40;G06K9/62;G06K9/46;H04N5/232
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 劉新雷

1.一種皮料識別方法，其特征在于，包括：

獲取相機按照相機運行軌跡于裁床鋪料臺上方移動過程中，在每次接收圖像采集觸發(fā)指令時采集的圖像塊；

對每個圖像塊，通過比對當(dāng)前圖像塊的各像素特征塊與相鄰像素特征塊或備選圖像特征生成所述當(dāng)前圖像塊的皮料圖像塊特征；所述皮料圖像塊特征包括塊邊界信息和皮料圖像特征；所述塊邊界信息用于通過將皮料邊界點對應(yīng)像素點相連得到塊輪廓數(shù)據(jù)和瑕疵等級數(shù)據(jù)；

基于所有圖像塊的塊邊界信息和皮料圖像特征通過鄰近關(guān)系歸類和矢量拼接得到待處理皮料的輪廓數(shù)據(jù)和皮料瑕疵數(shù)據(jù)；

其中，所述圖像采集觸發(fā)指令在相機當(dāng)前位置為拍照觸發(fā)位置時被生成，所述相機運行軌跡和所述觸發(fā)拍照位置基于有效拍照范圍、所述裁床上皮位置和所述待處理皮料尺寸生成；所述備選圖像特征包括皮料顏色和皮料瑕疵等級特征。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮料識別方法，其特征在于，所述通過比對當(dāng)前圖像塊的各像素特征塊與相鄰像素特征塊或備選圖像特征生成所述當(dāng)前圖像塊的皮料圖像塊特征包括：

對所述當(dāng)前圖像塊的每個像素特征塊，判斷當(dāng)前像素特征塊的圖像特征值與其相鄰像素特征塊的圖像特征值的差值是否不大于預(yù)設(shè)特征閾值；

若是，將所述當(dāng)前像素特征塊與其相鄰像素特征塊進(jìn)行融合；若否，將根據(jù)所述當(dāng)前像素特征塊的圖像特征值在備選圖像特征集中匹配的備選圖像特征作為所述當(dāng)前像素特征塊的屬性特征，基于各屬性特征得到所述當(dāng)前圖像塊的皮料圖像塊特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮料識別方法，其特征在于，所述通過比對當(dāng)前圖像塊的各像素特征塊與相鄰像素特征塊或備選圖像特征生成所述當(dāng)前圖像塊的皮料圖像塊特征之后，還包括：

利用8鄰域搜索算法對各皮料圖像塊特征進(jìn)行邊界搜索，將各皮料圖像塊特征中屬性特征值相同的像素點進(jìn)行連接，得到包括多條邊界矢量數(shù)據(jù)的邊界矢量數(shù)據(jù)集；

根據(jù)圖像坐標(biāo)系和裁床坐標(biāo)系之間的空間轉(zhuǎn)化關(guān)系，基于所述裁床拍照起始位置點將所述邊界矢量數(shù)據(jù)集中各邊界矢量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至裁床坐標(biāo)系下，得到裁床矢量數(shù)據(jù)集；

提取所述裁床矢量數(shù)據(jù)集中各矢量數(shù)據(jù)與所述相機有效拍照范圍對應(yīng)的拍照輪廓線的相交線段，并去除所述拍照輪廓線外的重疊圖像產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)后得到有效矢量數(shù)據(jù)集；

對每個圖像塊，根據(jù)所述當(dāng)前圖像塊對應(yīng)的裁床坐標(biāo)與所述裁床拍照起始位置點的偏移向量，將所述當(dāng)前圖像塊對應(yīng)在所述有效矢量數(shù)據(jù)集中的曲線段按照所述偏移向量進(jìn)行偏移，得到空間匹配有效矢量數(shù)據(jù)集。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的皮料識別方法，其特征在于，所述基于所有圖像塊的皮料圖像塊特征通過鄰近關(guān)系歸類和矢量拼接得到所述待處理皮料的輪廓數(shù)據(jù)和皮料瑕疵數(shù)據(jù)包括：

預(yù)先構(gòu)建用于存儲未封閉線段的未封閉線段集和用于存儲閉合曲線的閉合矢量數(shù)據(jù)集；

提取所述空間匹配有效矢量數(shù)據(jù)集中各線段的屬性特征，并按照線段端點所屬的相應(yīng)圖像塊的前連接端點和后連接端點放入特征矢量數(shù)據(jù)歸集中；

將所述特征矢量數(shù)據(jù)歸集中的特征屬性值相同的曲線端點，按照8鄰域鄰近關(guān)系計算其與所述未封閉線段集中的特征矢量數(shù)據(jù)線段端點的前連接相鄰距離和后連接相鄰距離，并確定所述特征矢量數(shù)據(jù)線段所在圖像塊的塊號和塊內(nèi)矢量前連接索引號和后連接索引號；

將所述未封閉線段集中的線段端點相鄰距離滿足預(yù)設(shè)約束條件的各特征矢量數(shù)據(jù)線段連接為一條矢量曲線，并將首尾線段距離滿足所述預(yù)設(shè)約束條件的特征矢量數(shù)據(jù)線段設(shè)置為閉合屬性，并移至所述閉合矢量數(shù)據(jù)集；

將所述未封閉線段集的各特征矢量數(shù)據(jù)線段的前連接端點和后連接端點保留在所在圖像塊中，以供下次拼接使用；

將所述閉合矢量數(shù)據(jù)集中面積小于預(yù)設(shè)面積閾值的閉合曲線刪除，得到皮料數(shù)據(jù)生成集；

根據(jù)所述皮料數(shù)據(jù)生成集各矢量數(shù)據(jù)的特征屬性值確定所述待處理皮料的輪廓數(shù)據(jù)和皮料瑕疵數(shù)據(jù)。