[發明專利]一種基于無人機的電力巡檢方法

在審

• 申請號: 202010972935.1
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112053461A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 張永鋼;郭詠
• 申請（專利權）人: 江蘇伊卡洛斯電力無人機通用技術有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H02G1/02;G01D21/02;G05D1/10
• 代理公司: 武漢智新達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42272
• 代理人: 劉婷

本發明涉及電力巡檢技術領域，且公開了一種基于無人機的電力巡檢方法，包括以下步驟，無人機搭載照明系統、紅外成像系統、視頻錄像系統、紅外測距系統、GPS定位系統、控制系統和信號收發系統，地面設置信號收發器和顯示器，制定巡檢線路，根據電力系統的走向制定合理的無人機巡檢路線，清理路線中的林木障礙。該基于無人機的電力巡檢方法，通過線路障礙規避記錄，無人機在巡檢過程中，紅外測距系統采集無人機與地面的距離數據，判斷林木滋長情況如此，無人機巡檢路線下的樹木如果滋長到快要威脅無人機的高度時，地面人員可以派人前去砍伐修剪這些樹木，無人機不會因此出現損毀，且定位系統可以方便無人機失落后找回。

技術領域

本發明涉及電力巡檢技術領域，具體為一種基于無人機的電力巡檢方法。

背景技術

無人機巡檢作為一種使用可見光及紅外熱像儀等巡檢設備對輸電線路進行巡視檢查的全新巡檢技術，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影響、巡檢質量高和安全性高等優點，據統計，運用無人機進行缺陷識別，桿塔瓶口及以上位置、人工難以發現的缺陷占比78.5％，設備本體巡檢效率和質量顯著提高，并且極大降低了勞動強度，提升了巡檢效率，確保了對電力設備狀態的運行維護能力。

傳統的無人機電力巡檢方法較為簡單，如果巡檢線路產生自然改變，無人機將有極大的概率損毀，故而提出一種基于無人機的電力巡檢方法。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于無人機的電力巡檢方法，具備可以采集線路中自然情況的信息等優點，解決了傳統的無人機電力巡檢方法較為簡單，如果巡檢線路產生自然改變，無人機將有極大的概率損毀的問題。

(二)技術方案

為實現上述可以采集線路中自然情況信息的目的，本發明提供如下技術方案：一種基于無人機的電力巡檢方法，包括以下步驟：

1)無人機搭載照明系統、紅外成像系統、視頻錄像系統、紅外測距系統、GPS定位系統、控制系統和信號收發系統，地面設置信號收發器和顯示器；

2)制定巡檢線路，根據電力系統的走向制定合理的無人機巡檢路線，清理路線中的林木障礙，記錄山崖高度，生成三維路線，將路線燒入無人機的控制系統內；

3)日間巡檢，在風力不高于四級的無冰雹天氣啟動無人機，依照巡檢線路起飛進行巡檢，無人機上的視頻錄像系統拍攝巡檢視頻，通過信號收發系統發送給地面的信號收發器，地面人員通過顯示器實時監測；

4)夜間巡檢，在風力不高于四級的無冰雹天氣啟動無人機，依照巡檢線路起飛進行巡檢，無人機上的紅外成像系統拍攝巡檢視頻，通過信號收發系統發送給地面的信號收發器，地面人員通過顯示器實時監測；

5)線路障礙規避記錄，無人機在巡檢過程中，紅外測距系統采集無人機與地面的距離數據，判斷林木滋長情況，地面人員記錄可能影響無人機巡檢的路段情況進行障礙清除；

6)自動糾偏，無人機內的GPS定位系統實時定位無人機位置，并將數據傳送給控制系統，當偏離巡檢路線時及時糾偏。

優選的，步驟1所述無人機搭載照明系統、紅外成像系統、視頻錄像系統、紅外測距系統、GPS定位系統、控制系統和信號收發系統，地面設置信號收發器和顯示器，紅外測距系統設置在無人機的底部，照明系統、紅外成像系統、視頻錄像系統、紅外測距系統、GPS定位系統和信號收發系統均與控制系統電連接。

優選的，步驟2所述制定巡檢線路，根據電力系統的走向制定合理的無人機巡檢路線，清理路線中的林木障礙，記錄山崖高度，生成三維路線，將路線燒入無人機的控制系統內，無人機巡檢電力塔時，設置巡檢飛行高度不高于三十米。