[發(fā)明專利]一種基于無人機的電力巡檢方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010972935.1
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112053461A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張永鋼;郭詠
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇伊卡洛斯電力無人機通用技術(shù)有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H02G1/02;G01D21/02;G05D1/10
• 代理公司: 武漢智新達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42272
• 代理人: 劉婷

1.一種基于無人機的電力巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)無人機搭載照明系統(tǒng)、紅外成像系統(tǒng)、視頻錄像系統(tǒng)、紅外測距系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和信號收發(fā)系統(tǒng)，地面設(shè)置信號收發(fā)器和顯示器；

2)制定巡檢線路，根據(jù)電力系統(tǒng)的走向制定合理的無人機巡檢路線，清理路線中的林木障礙，記錄山崖高度，生成三維路線，將路線燒入無人機的控制系統(tǒng)內(nèi)；

3)日間巡檢，在風(fēng)力不高于四級的無冰雹天氣啟動無人機，依照巡檢線路起飛進行巡檢，無人機上的視頻錄像系統(tǒng)拍攝巡檢視頻，通過信號收發(fā)系統(tǒng)發(fā)送給地面的信號收發(fā)器，地面人員通過顯示器實時監(jiān)測；

4)夜間巡檢，在風(fēng)力不高于四級的無冰雹天氣啟動無人機，依照巡檢線路起飛進行巡檢，無人機上的紅外成像系統(tǒng)拍攝巡檢視頻，通過信號收發(fā)系統(tǒng)發(fā)送給地面的信號收發(fā)器，地面人員通過顯示器實時監(jiān)測；

5)線路障礙規(guī)避記錄，無人機在巡檢過程中，紅外測距系統(tǒng)采集無人機與地面的距離數(shù)據(jù)，判斷林木滋長情況，地面人員記錄可能影響無人機巡檢的路段情況進行障礙清除；

6)自動糾偏，無人機內(nèi)的GPS定位系統(tǒng)實時定位無人機位置，并將數(shù)據(jù)傳送給控制系統(tǒng)，當(dāng)偏離巡檢路線時及時糾偏。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的電力巡檢方法，其特征在于：步驟1所述無人機搭載照明系統(tǒng)、紅外成像系統(tǒng)、視頻錄像系統(tǒng)、紅外測距系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和信號收發(fā)系統(tǒng)，地面設(shè)置信號收發(fā)器和顯示器，紅外測距系統(tǒng)設(shè)置在無人機的底部，照明系統(tǒng)、紅外成像系統(tǒng)、視頻錄像系統(tǒng)、紅外測距系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)和信號收發(fā)系統(tǒng)均與控制系統(tǒng)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的電力巡檢方法，其特征在于：步驟2所述制定巡檢線路，根據(jù)電力系統(tǒng)的走向制定合理的無人機巡檢路線，清理路線中的林木障礙，記錄山崖高度，生成三維路線，將路線燒入無人機的控制系統(tǒng)內(nèi)，無人機巡檢電力塔時，設(shè)置巡檢飛行高度不高于三十米。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的電力巡檢方法，其特征在于：步驟4所述夜間巡檢，在風(fēng)力不高于四級的無冰雹天氣啟動無人機，依照巡檢線路起飛進行巡檢，無人機上的紅外成像系統(tǒng)拍攝巡檢視頻，通過信號收發(fā)系統(tǒng)發(fā)送給地面的信號收發(fā)器，地面人員通過顯示器實時監(jiān)測，檢測溫度異常，巡檢電線節(jié)點是否溫度異常。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的電力巡檢方法，其特征在于：步驟3所述日間巡檢，在風(fēng)力不高于四級的無冰雹天氣啟動無人機，依照巡檢線路起飛進行巡檢，無人機上的視頻錄像系統(tǒng)拍攝巡檢視頻，通過信號收發(fā)系統(tǒng)發(fā)送給地面的信號收發(fā)器，地面人員通過顯示器實時監(jiān)測，巡檢電力塔螺釘是否缺失，絕緣子是否破裂，電力裝置是否生銹，是否有鳥類搭窩筑巢。