[發明專利]自動裝填機構

在審

• 申請號: 202010972710.6
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112078904A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 銀建;謝超
• 申請（專利權）人: 平邑縣中順紡織機械有限公司
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00;B65B13/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明提出了一種自動裝填機構，解決了現有技術需人工對手套進行撐口導致效率低、質量差的問題。該自動裝填機構包括支架，其固定設置；輸送帶，其循環運動于所述支架上，用于輸送手套；拾取框架，其直線往復運動于所述支架上，所述拾取框架上設置有位于所述輸送帶正上方的拾取機構；撐口托板，其設置于所述輸送帶的末端，所述拾取機構將輸送帶上的手套移動至所述撐口托板上并將手套進行上下撐口；撐口框架，其直線往復運動于所述支架上，所述撐口框架上設置有左右撐口機構，用于將撐口托板上上下撐口后的手套進行左右撐口；所述輸送帶、拾取框架、撐口框架的移動方向相同。

技術領域

本發明涉及勞保手套生產設備技術領域，特別是指一種結構簡單、使用方便，自動化程度高的自動裝填機構。

背景技術

打把機是勞保手套生產流程中必不可少的設備之一，其主要的功能是將生產出的規定數量的手套進行整理、捆扎(俗稱“打把”)，以方便后續的存儲、物流等工序，由于普通的勞保手套都呈柔性狀態，其形狀無法固定，因此，單獨利用機器將其進行整理、捆扎具有較大的困難，隨著技術的不斷發展，現有技術中也出現了一些能夠對手套進行打把的設備，例如中國公開號為CN206218291U的實用新型專利即公開了一種手套打把機，其利用絲杠帶動手片的方式將手套進行打把處理，但其仍需要人工將手套撐口后套在手片上才可，這加大了工人的勞動強度，且處理效率較低，在長時間工作后，工人易產生疲勞，處理質量也無法保證。

發明內容

本發明提出一種自動裝填機構，解決了現有技術需人工對手套進行撐口導致效率低、質量差的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：自動裝填機構，包括

支架，其固定設置；

輸送帶，其循環運動于所述支架上，用于輸送手套；

拾取框架，其直線往復運動于所述支架上，所述拾取框架上設置有位于所述輸送帶正上方的拾取機構；

撐口托板，其設置于所述輸送帶的末端，所述拾取機構將輸送帶上的手套移動至所述撐口托板上并將手套進行上下撐口；

撐口框架，其直線往復運動于所述支架上，所述撐口框架上設置有左右撐口機構，用于將撐口托板上上下撐口后的手套進行左右撐口；

所述輸送帶、拾取框架、撐口框架的移動方向相同。

作為一種優選的實施方式，所述拾取框架橫向布置在所述輸送帶的上方，所述拾取框架上固定有隨其同步運動、沿豎直方向延伸的拾取氣缸，所述拾取氣缸的下端設有上粘接件，所述撐口托板上設有下粘接件。

作為一種優選的實施方式，所述上粘接件、下粘接件均為魔術貼；

所述拾取框架上固定有位于拾取氣缸一側的基座，所述基座上設有水平的導軌，所述導軌上往復直線運動有滑塊，所述滑塊上固定連接有向外探出的上清理板，所述上清理板的上表面設有若干毛刷；

所述滑塊在導軌上往復運動時，所述清理板帶動毛刷對上粘接件進行清理。

作為一種優選的實施方式，所述下粘接件呈封閉狀并環繞在所述撐口托板下方的多個滾輪上，所述滾輪由滾輪電機驅動并帶動下粘接件循環運動；

所述撐口托板上開有托板通孔，所述下粘接件的一部分從所述托板通孔露出；

所述下粘接件的下方還設有與所述撐口托板固定為一體的下清理板，所述下清理板的上表面設有若干毛刷，所述下粘接件循環運動時，所述下清理板上的毛刷對下粘接件進行清理。

作為一種優選的實施方式，所述左右撐口機構包括水平對稱布置在兩側的撐口氣缸，所述撐口氣缸的延伸方向與撐口框架的運動方向垂直，所述撐口氣缸的活塞端均固定有L形連接件，所述L形連接件上固定有朝向所述撐口托板的撐口桿，所述撐口桿的高度高于所述撐口托板；