[發明專利]自動裝填機構

在審

• 申請號: 202010972710.6
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112078904A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 銀建;謝超
• 申請（專利權）人: 平邑縣中順紡織機械有限公司
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00;B65B13/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.自動裝填機構，其特征在于：包括

支架，其固定設置；

輸送帶，其循環運動于所述支架上，用于輸送手套；

拾取框架，其直線往復運動于所述支架上，所述拾取框架上設置有位于所述輸送帶正上方的拾取機構；

撐口托板，其設置于所述輸送帶的末端，所述拾取機構將輸送帶上的手套移動至所述撐口托板上并將手套進行上下撐口；

撐口框架，其直線往復運動于所述支架上，所述撐口框架上設置有左右撐口機構，用于將撐口托板上上下撐口后的手套進行左右撐口；

所述輸送帶、拾取框架、撐口框架的移動方向相同。

2.如權利要求1所述的自動裝填機構，其特征在于：所述拾取框架橫向布置在所述輸送帶的上方，所述拾取框架上固定有隨其同步運動、沿豎直方向延伸的拾取氣缸，所述拾取氣缸的下端設有上粘接件，所述撐口托板上設有下粘接件。

3.如權利要求2所述的自動裝填機構，其特征在于：所述上粘接件、下粘接件均為魔術貼；

所述拾取框架上固定有位于拾取氣缸一側的基座，所述基座上設有水平的導軌，所述導軌上往復直線運動有滑塊，所述滑塊上固定連接有向外探出的上清理板，所述上清理板的上表面設有若干毛刷；

所述滑塊在導軌上往復運動時，所述清理板帶動毛刷對上粘接件進行清理。

4.如權利要求3所述的自動裝填機構，其特征在于：所述下粘接件呈封閉狀并環繞在所述撐口托板下方的多個滾輪上，所述滾輪由滾輪電機驅動并帶動下粘接件循環運動；

所述撐口托板上開有托板通孔，所述下粘接件的一部分從所述托板通孔露出；

所述下粘接件的下方還設有與所述撐口托板固定為一體的下清理板，所述下清理板的上表面設有若干毛刷，所述下粘接件循環運動時，所述下清理板上的毛刷對下粘接件進行清理。

5.如權利要求1所述的自動裝填機構，其特征在于：所述左右撐口機構包括水平對稱布置在兩側的撐口氣缸，所述撐口氣缸的延伸方向與撐口框架的運動方向垂直，所述撐口氣缸的活塞端均固定有L形連接件，所述L形連接件上固定有朝向所述撐口托板的撐口桿，所述撐口桿的高度高于所述撐口托板；

所述撐口框架帶動撐口氣缸運動，將撐口桿插入撐口托板上的手套內，所述撐口氣缸帶動兩根撐口桿運動，將手套進行左右撐口。

6.如權利要求1所述的自動裝填機構，其特征在于：所述左右撐口機構包括對稱布置在兩側的撐口電機，所述撐口電機均通過皮帶驅動豎直的旋轉軸運動，所述旋轉軸上通過連桿擺臂連接有撐口桿，所述連桿擺臂將旋轉軸的旋轉運動轉換為撐口桿的直線運動，所述撐口桿的運動方向與撐口框架的運動方向垂直，所述撐口桿朝向所述撐口托板并高于所述撐口托板；

所述撐口框架帶動撐口電機運動，將撐口桿插入撐口托板上的手套內，所述撐口電機帶動兩根撐口桿運動，將手套進行左右撐口。

7.如權利要求6所述的自動裝填機構，其特征在于：所述皮帶上固定有與其同步運動的感應塊，所述撐口電機的下方還設有兩個檢測開關，所述皮帶帶動感應塊在兩個檢測開關之間運動，所述檢測開關感應到所述感應塊時，所述連桿擺臂和拉桿處于極限位置。

8.如權利要求5至7任一項所述的自動裝填機構，其特征在于：所述撐口桿上設有多個防止手套從其上脫落的凸環。

9.如權利要求1所述的自動裝填機構，其特征在于：所述支架上設有第二電機，所述第二電機通過齒輪齒條驅動所述撐口框架運動；

所述支架上設有兩個用于感應所述撐口框架位置的限位開關，兩個限位開關之間的距離與撐口框架的行程一致。