[發(fā)明專利]一種多臺(tái)TOF相機(jī)聯(lián)合工作防干擾方法、TOF相機(jī)及電子設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010972628.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN112098979A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島維感科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/495
• 分類號(hào): G01S7/495
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37277
• 代理人: 韓耀朋

1.一種多臺(tái)TOF相機(jī)聯(lián)合工作防干擾方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

S102：當(dāng)所述TOF相機(jī)為從設(shè)備工作模式時(shí)，接收同步信號(hào)；

S104：響應(yīng)于所述同步信號(hào)，從存儲(chǔ)器中讀取預(yù)設(shè)時(shí)延，所述時(shí)延為當(dāng)前幀圖像中執(zhí)行單次圖像數(shù)據(jù)采集前的時(shí)延；

S106：啟動(dòng)與所述時(shí)延等量的預(yù)定時(shí)間計(jì)時(shí)；

S108：當(dāng)預(yù)定時(shí)間計(jì)時(shí)結(jié)束后，執(zhí)行采集圖像數(shù)據(jù)的操作；

S110：按照預(yù)定的次數(shù)重復(fù)執(zhí)行步驟S106-S108，直至完成當(dāng)前幀采集圖像數(shù)據(jù)的操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在步驟S102之后，所述方法包括：

根據(jù)所述同步信號(hào)的頻率范圍、極性以及維持時(shí)間是否在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)判斷所述同步信號(hào)的有效性。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在步驟S102之后，所述方法還包括：

對(duì)所述TOF相機(jī)的工作時(shí)序進(jìn)行復(fù)位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在步驟S102之前，所述方法包括根據(jù)所述TOF相機(jī)的激光發(fā)射時(shí)間以及接收時(shí)間為所述TOF相機(jī)設(shè)置時(shí)延并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述TOF相機(jī)的工作模式還包括主設(shè)備工作模式，所述方法包括：

根據(jù)同步信號(hào)的輸出指令，執(zhí)行輸出所述同步信號(hào)的操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在步驟S110之后，所述方法包括：對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以及傳輸。

7.一種TOF相機(jī)，其特征在于，包括：

同步信號(hào)輸入模塊，用于當(dāng)所述TOF相機(jī)為從設(shè)備工作模式時(shí)，接收同步信號(hào)；

讀取模塊，用于響應(yīng)于所述同步信號(hào)，從存儲(chǔ)器中讀取預(yù)設(shè)時(shí)延，所述時(shí)延為當(dāng)前幀中執(zhí)行單次圖像數(shù)據(jù)采集前的時(shí)延；

計(jì)時(shí)模塊，用于啟動(dòng)與所述時(shí)延等量的預(yù)定時(shí)間計(jì)時(shí)；

采集模塊，用于當(dāng)預(yù)定時(shí)間計(jì)時(shí)結(jié)束后，執(zhí)行采集圖像數(shù)據(jù)的操作；

計(jì)數(shù)模塊，用于對(duì)執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)采集的操作進(jìn)行計(jì)數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的TOF相機(jī)，其中，還包括：

同步信號(hào)輸出模塊，用于根據(jù)同步信號(hào)的輸出指令，執(zhí)行輸出所述同步信號(hào)的操作。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

根據(jù)權(quán)利要求7-8中任一權(quán)利要求所述的TOF相機(jī)；或者，

處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行的指令，所述指令用于控制所述處理器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一權(quán)利要求所述的多臺(tái)TOF相機(jī)聯(lián)合工作防干擾方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一權(quán)利要求所述的多臺(tái)TOF相機(jī)聯(lián)合工作防干擾方法。