[發(fā)明專利]一種無人平臺(tái)的遙控多鏈路數(shù)據(jù)決策處理方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010972044.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN112118552A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王璞;梁曉東;吳青青;王新明;慕巍;王明歆;劉彤;姚林海;王權(quán);張寶宜;王敏;趙磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安應(yīng)用光學(xué)研究所
• 主分類號(hào): H04W4/40
• 分類號(hào): H04W4/40;H04W24/02;H04W24/08;H04W36/00;H04W36/30;H04B17/309;H04B17/382
• 代理公司: 中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 11011
• 代理人: 劉二格

本發(fā)明公開了一種無人平臺(tái)的遙控多鏈路數(shù)據(jù)決策處理設(shè)備，所述設(shè)備搭載在小型攻擊型水面無人艇上，包括：超高頻圖傳電臺(tái)、寬帶特高頻圖傳電臺(tái)、衛(wèi)星通訊電臺(tái)、超短波數(shù)傳電臺(tái)、短波數(shù)傳電臺(tái)以及遙控多鏈路數(shù)據(jù)決策系統(tǒng)，遙控多鏈路數(shù)據(jù)決策系統(tǒng)包括：信息采集設(shè)備、數(shù)據(jù)分析判決計(jì)算機(jī)、設(shè)備選擇器；信息采集設(shè)備采集2MHz～20000MHz的空中信號(hào)，轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)留給數(shù)據(jù)分析判決計(jì)算機(jī)分析和判決，確定數(shù)據(jù)鏈路工作方式并反饋給設(shè)備選擇器，設(shè)備選擇器選擇狀態(tài)好的電臺(tái)工作，完成相關(guān)的作戰(zhàn)任務(wù)。本發(fā)明使數(shù)據(jù)鏈路中的設(shè)備發(fā)揮最高能力，降低消耗，彌補(bǔ)小型攻擊型水面無人艇多鏈路設(shè)備集成帶來的不足，提高作戰(zhàn)的可靠性、安全性、隱蔽性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種需要使用無線通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)主站對(duì)小型攻擊型水面無人艇遠(yuǎn)距離遙控的多鏈路數(shù)據(jù)決策的處理方法。

背景技術(shù)

無人平臺(tái)系統(tǒng)是工業(yè)技術(shù)研究的熱點(diǎn)，具有察打一體功能的無人平臺(tái)的軍事需求只會(huì)越來越大，本專利針對(duì)小型攻擊型水面無人艇獨(dú)有的特殊性：第一，攻擊型無人艇有全天時(shí)作戰(zhàn)任務(wù)要求，搭載多波段圖像探測(cè)器，為方便操作人員觀察取證，還有彩色圖像顯示探測(cè)器，圖像在高清和超清級(jí)別，同時(shí)還要具有低延遲的能力，對(duì)圖傳信道和數(shù)傳信道都有很高的要求。第二，無線通信設(shè)備集成安裝難度大，無線通信設(shè)備之間有存在臨道干擾、空間多模干擾和同信道干擾。小型攻擊型無人艇上除動(dòng)力燃機(jī)外，為完成防空和反艇偵查打擊任務(wù)，機(jī)槍、艦載彈、反潛魚雷是必不可少，還需要搭載導(dǎo)航系統(tǒng)、激光雷達(dá)避障系統(tǒng)、光電偵查系統(tǒng)、搜索雷達(dá)、電視監(jiān)視設(shè)備等，為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無線通信，需要搭載超高頻圖傳電臺(tái)、寬帶特高頻圖傳電臺(tái)、短波數(shù)傳電臺(tái)和衛(wèi)星通訊電臺(tái)等多種數(shù)據(jù)鏈設(shè)備等，而無人艇全長(zhǎng)不超過15米，寬不超過4.7米，排水量不超過為15噸，同時(shí)為滿足作戰(zhàn)隱蔽的要求，高度不超過3.5米，如此多設(shè)備集成在一個(gè)小平臺(tái)，無線通信設(shè)備之間必然存在臨道干擾，空間傳輸波束疊加干擾等一系列問題，造成通信能力下降。第三，原無線通信設(shè)備上艇后必然減配設(shè)置，以短波通信設(shè)備天線為例，在陸地安裝時(shí)天線配置在15米以上拉線天線，上艇后拉線天線甚至環(huán)形天線都不適合安裝，只能采用鞭天線，數(shù)據(jù)鏈路效果會(huì)有一定程度下降。第四，開機(jī)的設(shè)備越多必然存在消耗過大，續(xù)航能力下降。

發(fā)明內(nèi)容

(一)發(fā)明目的

本發(fā)明的目的是：基于現(xiàn)有技術(shù)中的需求和面臨的問題，提供一種無人平臺(tái)的遙控多鏈路數(shù)據(jù)決策處理方法，使數(shù)據(jù)鏈路中的設(shè)備發(fā)揮最高能力，降低消耗，彌補(bǔ)小型攻擊型水面無人艇多鏈路設(shè)備集成帶來的不足，提高作戰(zhàn)的可靠性、安全性、隱蔽性。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種無人平臺(tái)的遙控多鏈路數(shù)據(jù)決策處理設(shè)備，其特征在于，所述遙控多鏈路數(shù)據(jù)決策處理設(shè)備搭載在小型攻擊型水面無人艇上，遙控多鏈路數(shù)據(jù)決策處理設(shè)備包括：超高頻圖傳電臺(tái)、寬帶特高頻圖傳電臺(tái)、衛(wèi)星通訊電臺(tái)、超短波數(shù)傳電臺(tái)、短波數(shù)傳電臺(tái)以及遙控多鏈路數(shù)據(jù)決策系統(tǒng)，遙控多鏈路數(shù)據(jù)決策系統(tǒng)包括：信息采集設(shè)備、數(shù)據(jù)分析判決計(jì)算機(jī)、設(shè)備選擇器；信息采集設(shè)備對(duì)2MHz～20000MHz的空中信號(hào)全部收下來進(jìn)行解讀、抽樣、量化，轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)留給數(shù)據(jù)分析判決計(jì)算機(jī)分析和判決，即將小型攻擊型水面無人艇可能收到的數(shù)據(jù)鏈路信號(hào)全部收下來進(jìn)行數(shù)字化處理，根據(jù)數(shù)字化處理結(jié)果，數(shù)據(jù)分析判決計(jì)算機(jī)確定數(shù)據(jù)鏈路工作方式并反饋給設(shè)備選擇器，設(shè)備選擇器從超高頻圖傳電臺(tái)、寬帶特高頻圖傳電臺(tái)、衛(wèi)星通訊電臺(tái)、超短波數(shù)傳電臺(tái)、短波數(shù)傳電臺(tái)中選擇狀態(tài)好的電臺(tái)工作，完成相關(guān)的作戰(zhàn)任務(wù)。

其中，所述數(shù)據(jù)分析判決計(jì)算機(jī)按照約定的協(xié)議解讀空中信號(hào)，協(xié)議內(nèi)容包括：工作頻段、調(diào)制解調(diào)類型、數(shù)據(jù)格式、加密模式、通信數(shù)據(jù)內(nèi)容，解讀的過程包括濾波、混頻、中頻解調(diào)和基帶數(shù)據(jù)對(duì)比。