[發明專利]一種無人平臺的遙控多鏈路數據決策處理方法

在審

• 申請號: 202010972044.6
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112118552A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 王璞;梁曉東;吳青青;王新明;慕巍;王明歆;劉彤;姚林海;王權;張寶宜;王敏;趙磊
• 申請（專利權）人: 西安應用光學研究所
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W24/02;H04W24/08;H04W36/00;H04W36/30;H04B17/309;H04B17/382
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉二格

1.一種無人平臺的遙控多鏈路數據決策處理設備，其特征在于，所述遙控多鏈路數據決策處理設備搭載在小型攻擊型水面無人艇上，遙控多鏈路數據決策處理設備包括：超高頻圖傳電臺、寬帶特高頻圖傳電臺、衛星通訊電臺、超短波數傳電臺、短波數傳電臺以及遙控多鏈路數據決策系統，遙控多鏈路數據決策系統包括：信息采集設備、數據分析判決計算機、設備選擇器；信息采集設備對2MHz～20000MHz的空中信號全部收下來進行解讀、抽樣、量化，轉化成數字信號留給數據分析判決計算機分析和判決，即將小型攻擊型水面無人艇可能收到的數據鏈路信號全部收下來進行數字化處理，根據數字化處理結果，數據分析判決計算機確定數據鏈路工作方式并反饋給設備選擇器，設備選擇器從超高頻圖傳電臺、寬帶特高頻圖傳電臺、衛星通訊電臺、超短波數傳電臺、短波數傳電臺中選擇狀態好的電臺工作，完成相關的作戰任務。

2.如權利要求1所述的無人平臺的遙控多鏈路數據決策處理設備，其特征在于，所述數據分析判決計算機按照約定的協議解讀空中信號，協議內容包括：工作頻段、調制解調類型、數據格式、加密模式、通信數據內容，解讀的過程包括濾波、混頻、中頻解調和基帶數據對比。

3.如權利要求2所述的無人平臺的遙控多鏈路數據決策處理設備，其特征在于，所述基帶數據對比的對比內容包括：誤碼率分析，誤碼率分析在數據鏈路通信的調制解調前進行，無線電臺主站發送的數據在調制時經過糾錯編碼，小型攻擊型水面無人艇上電臺接收時經過糾錯解碼，對部分錯誤進行糾正，屬于調制解調后，將調制解調前和調制解調后數據統計，分別記錄其誤碼率；調制解調前誤碼率反映出信道狀態，調制解調后誤碼率反映出在該信道狀態下的設備狀態，根據該設備狀態將其分成高、中、低，當設備狀態為低時，切換到設備狀態好的數據鏈路。

4.如權利要求3所述的無人平臺的遙控多鏈路數據決策處理設備，其特征在于，所述基帶數據對比的對比內容還包括：前向糾錯，當設備狀態下降時，傳輸的信息中出現錯誤，數據分析判決計算機對傳輸的數據和通信協議比對時將協議中不會出現的錯誤信息過濾掉，實現二級糾錯。

5.如權利要求4所述的無人平臺的遙控多鏈路數據決策處理設備，其特征在于，所述基帶數據對比的結果表明數據鏈路未達到預期效果時，數據分析判決計算機將數據鏈路調整并反饋給設備選擇器，設備選擇器對數據鏈路進行重新選擇，使設備狀態好的電臺工作。

6.如權利要求5所述的無人平臺的遙控多鏈路數據決策處理設備，其特征在于，所述數據分析判決計算機采用以AD9361為核心的射頻板和以FPGA為核心的基帶板組成，射頻板和基帶板通過FMC接口相連。

7.如權利要求6所述的無人平臺的遙控多鏈路數據決策處理設備，其特征在于，所述數據分析判決計算機和設備選擇器之間以I/O方式連接實現數據反饋。

8.一種無人平臺的遙控多鏈路數據決策處理方法，其特征在于，所述處理方法基于上述權利要求7所述的無人平臺的遙控多鏈路數據決策處理設備實現，包括以下步驟：

步驟1：小型攻擊型水面無人艇從碼頭港口駛出或從大型艦船布放時，此時無線電臺主站與無人艇距離最近，所有無線通信設備均工作在最佳狀態下，此時遙控多鏈路數據決策處理設備選擇使用可實現高清晰度圖像數據傳輸的超高頻圖傳電臺；

步驟2：遙控多鏈路數據決策處理設備檢測超高頻圖傳電臺的信息傳輸速率和誤碼率，當信道狀態為高和中狀態時，保持使用當前電臺；

步驟3：當超高頻圖傳電臺的設備狀態降低為低狀態時，遙控多鏈路數據決策處理設備將寬帶特高頻圖傳電臺、衛星通訊電臺、超短波數傳電臺、短波數傳電臺開機并對它們進行設備狀態檢測；

步驟4：當遙控多鏈路數據決策處理設備檢測到寬帶特高頻圖傳電臺的設備狀態在高或者中時，轉步驟5，當檢測到衛星通訊電臺設備狀態在高或者中時，轉步驟6，當檢測到超短波數傳電臺設備狀態在高或者中時，轉步驟7，當檢測到短波數傳電臺設備狀態在高或者中時，轉步驟8；

步驟5：遙控多鏈路數據決策處理設備將數據鏈通信電臺切換到寬帶特高頻圖傳電臺；

步驟6：遙控多鏈路數據決策處理設備將數據鏈通信電臺切換到衛星通訊電臺；

步驟7：遙控多鏈路數據決策處理設備將數據鏈通信電臺切換到超短波數傳電臺；

步驟8：遙控多鏈路數據決策處理設備將數據鏈通信電臺切換到短波數傳電臺；

步驟9：當數據鏈數據決策處理設備檢測到當前設備狀態為低時，遙控多鏈路數據決策處理設備將所有電臺開機對它們進行設備狀態檢測，轉步驟4；

步驟10：當所有數據鏈使用的通信電臺的設備狀態都是低狀態時，小型攻擊型水面無人艇停止執行當前任務并返航。