[發(fā)明專利]一種無砟軌道板智能精調(diào)系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112176792A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 劉志如;王峰;李新遠;汪永平;田萬俊;賈廣林;俞文強;蘇雅拉圖;何林;薛澤民;魏永平;李擁政;曹寧;張斯宇;陳宇超;李子森;王李壽;段峰濤
• 申請（專利權）人: 中鐵三局集團華東建設有限公司;中鐵三局集團有限公司;寧波匯智恒動自動化科技有限公司
• 主分類號: E01B29/00
• 分類號: E01B29/00;E01B35/00;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了無砟軌道板智能精調(diào)系統(tǒng)，包括測量裝置、精調(diào)爪以及調(diào)整機構，測量裝置將無砟軌道板位置數(shù)據(jù)發(fā)送到控制主機；調(diào)整機構驅動精調(diào)爪調(diào)整無砟軌道板的位置；精調(diào)爪包括連接板、絲桿滑塊機構；絲桿滑塊機構包括3個調(diào)節(jié)頭，3個調(diào)節(jié)頭轉動分別用于帶動連接板進行X、Y、Z向三維調(diào)節(jié)；調(diào)整機構包括3個驅動電機，3個減速機，每個驅動電機分別與一個減速機連接，3個減速機的輸出軸分別通過傳力桿與3個調(diào)節(jié)頭連接。通過全站儀獲得調(diào)整參數(shù)，利用與精調(diào)爪連接的傳力桿，電機驅動傳力桿實現(xiàn)軌道板的精調(diào)，并將調(diào)整后的狀態(tài)反饋給控制主機，利用設備自動精調(diào)，實現(xiàn)快速、高精度調(diào)整軌道板到要求的空間位置。

技術領域

本申請涉及鐵路施工技術領域，尤其是涉及一種無砟軌道板智能精調(diào)系統(tǒng)。

背景技術

高速鐵路的軌道板是鋼軌鋪設的基礎，為達到鋼軌鋪設的精度要求，軌道板在預制生產(chǎn)中需要經(jīng)過機床精確打磨后再安放到施工現(xiàn)場，施工完成后還必須精準調(diào)整定位，才能滿足鋼軌的鋪設要求。

目前，鐵路橋梁無砟軌道施工中，軌道板的精調(diào)工作僅能在夜間進行，夜間軌道精調(diào)的效率，影響工程的進度，提高軌道板的精調(diào)效率對于保證無砟軌道工程按節(jié)點完成至關重要。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是為了解決上述軌道板精調(diào)效率低問題，提供一種無砟軌道板智能精調(diào)系統(tǒng)。

為達到上述目的，本申請采用的方法是：一種無砟軌道板智能精調(diào)系統(tǒng)，包括測量軌道板位置數(shù)據(jù)的測量裝置、用于與軌道板連接的精調(diào)爪以及用于驅動精調(diào)爪的調(diào)整機構，所述的測量裝置通過通信模塊與控制主機連接，將軌道板位置數(shù)據(jù)發(fā)送到控制主機；所述的調(diào)整機構與控制主機連接，驅動精調(diào)爪調(diào)整軌道板的位置；所述的精調(diào)爪包括用于與軌道板連接的連接板、與所述連接板連接的絲桿滑塊機構；所述的絲桿滑塊機構包括3個調(diào)節(jié)頭，3個調(diào)節(jié)頭轉動分別用于帶動連接板進行X、Y、Z向三維調(diào)節(jié)；所述的調(diào)整機構包括3個驅動電機、3個減速機，每個驅動電機分別與一個減速機連接，3個減速機的輸出軸分別通過傳力桿與3個調(diào)節(jié)頭連接。

通過上述技術方案，采用測量裝置實時測量軌道板四個角落的位置偏差信息，并傳送到控制主機中進行姿態(tài)解算，然后控制主機發(fā)出信號控制各個調(diào)整機構驅動精調(diào)爪對無砟軌道板進行X、Y、Z向三維調(diào)節(jié)，調(diào)整速度快，精度高。

作為優(yōu)選，所述的3個調(diào)節(jié)頭為平行設置，所述的3個減速機的輸出軸也為平行設置，且所述的傳力桿為萬向傳力桿。

通過上述技術方案，將絲桿滑塊機構的3個調(diào)節(jié)頭平行設置，同時也將調(diào)節(jié)機構內(nèi)的3個減速機的輸出軸平行設置，采用萬向傳力桿將調(diào)節(jié)頭與減速機的輸出軸連接，這樣就使得調(diào)整機構內(nèi)整個電機的分布緊湊，減少了調(diào)整機構箱體內(nèi)的傳動機構，從而減小整個設備的體積，降低了設備的重量，便于攜帶和現(xiàn)場的操作；通過采用萬向傳力桿將調(diào)整機構與精調(diào)爪的調(diào)節(jié)頭連接，保證扭矩同時帶有浮動。

作為優(yōu)選，所述的絲桿滑塊機構包括精調(diào)爪底座，在精調(diào)爪底座上設置有Y向絲桿，在Y向絲桿上連接有Y向滑塊，Y向絲桿的一端設置有Y向調(diào)節(jié)頭；在Y向滑塊上連接有X向滑塊，所述的X向滑塊上設置有X向絲桿，所述的X向絲桿的一端通過轉向機構與X向調(diào)節(jié)頭連接；所述的X向滑塊上還設置有Z向絲桿，所述的Z向絲桿的一端通過轉向機構與Z向調(diào)節(jié)頭連接。

通過上述技術方案，將精調(diào)爪采用絲桿滑塊機構的方式，并通過轉向機構將X向絲桿、Z向絲桿一端與設置在Y向的調(diào)節(jié)頭連接，這樣就能夠將絲杠調(diào)節(jié)機構的絲桿的調(diào)節(jié)頭轉換成一個方向，這樣調(diào)節(jié)機構與絲桿的調(diào)節(jié)頭連接時就不需要進行轉向，提高了安裝的便捷性。

作為優(yōu)選，所述的Z向絲桿的底部設置有連接部，在X向滑塊上設置有一個與連接部相配合的收納槽，連接部設置在收納槽內(nèi)，并可在所述的收納槽內(nèi)擺動，在X向滑塊上還通過壓板將連接部壓入到收納槽內(nèi)，使連接部不能向上脫離收納槽。