[發明專利]一種無砟軌道板智能精調系統

在審

• 申請號: 202010971947.2
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112176792A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉志如;王峰;李新遠;汪永平;田萬俊;賈廣林;俞文強;蘇雅拉圖;何林;薛澤民;魏永平;李擁政;曹寧;張斯宇;陳宇超;李子森;王李壽;段峰濤
• 申請（專利權）人: 中鐵三局集團華東建設有限公司;中鐵三局集團有限公司;寧波匯智恒動自動化科技有限公司
• 主分類號: E01B29/00
• 分類號: E01B29/00;E01B35/00;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無砟軌道板智能精調系統，包括測量無砟軌道板（3）位置數據的測量裝置（4）、用于與無砟軌道板（3）連接的精調爪（2）以及用于驅動精調爪（2）的調整機構（1），其特征在于：所述的測量裝置（4）通過通信模塊與控制主機（102）連接，將軌道板（3）位置數據發送到控制主機（102）；所述的調整機構（1）與控制主機（102）連接，驅動精調爪（2）調整軌道板（3）的位置；所述的精調爪（2）包括用于與軌道板（3）連接的連接板（201）、與所述連接板（201）連接的絲桿滑塊機構；所述的絲桿滑塊機構包括3個調節頭，3個調節頭轉動分別用于帶動連接板（201）進行X、Y、Z向三維調節；所述的調整機構（1）包括3個驅動電機、3個減速機（109），每個驅動電機分別與一個減速機（109）連接，3個減速機（109）的輸出軸分別通過傳力桿（5）與3個調節頭連接。

2.根據權利要求所述的一種無砟軌道板智能精調系統，其特征在于：所述的3個調節頭為平行設置，所述的3個減速機（109）的輸出軸也為平行設置，且所述的傳力桿（5）為萬向傳力桿。

3.根據權利要求2所述的一種無砟軌道板智能精調系統、其特征在于：所述的絲桿滑塊機構包括精調爪底座（205），在精調爪底座（205）上設置有Y向絲桿（207），在Y向絲桿（207）上連接有Y向滑塊（215），Y向絲桿（207）的一端設置有Y向調節頭（206）；在Y向滑塊（215）上連接有X向滑塊（216），所述的X向滑塊（216）上設置有X向絲桿（217），所述的X向絲桿（217）的一端通過轉向機構與X向調節頭（203）連接；所述的X向滑塊（216）上還設置有Z向絲桿（202），Z向絲桿（202）上設置有Z向滑塊（212），Z向滑塊（212）與所述的連接板（201）連接，所述的Z向絲桿（202）還通過轉向機構與Z向調節頭（209）連接。

4.根據權利要求3所述的一種無砟軌道板智能精調系統、其特征在于：所述的Z向絲桿（202）的底部設置有連接部（225），在X向滑塊（216）上設置有一個與連接部（225）相配合的收納槽，連接部（225）設置在收納槽內，并可在所述的收納槽內擺動，在X向滑塊（216）上還通過壓板（224）將連接部（225）壓入到收納槽內，使連接部（225）不能向上脫離收納槽。

5.根據權利要求1或2所述的一種無砟軌道板智能精調系統、其特征在于：所述的3個驅動電機及3個減速機（109）設置在一個箱體（101）內，在箱體（101）靠近精調爪（2）的一側開設有開孔供減速機（109）的輸出軸伸出。

6.根據權利要求5所述的一種無砟軌道板智能精調系統、其特征在于：在所述的箱體（101）上還設置有與所述的精調爪（2）定位連接的定位機構。

7.根據權利要求6所述的一種無砟軌道板智能精調系統、其特征在于：所述的定位機構包括設置在所述的箱體（101）上的定位塊（6），所述的定位塊（6）上設置有安裝槽（61），定位塊（6）通過連接桿（7）與精調爪（2）上的定位槽（204）固定。

8.根據權利要求5所述的一種無砟軌道板智能精調系統，其特征在于：所述的箱體（101）設置在一個底座（117）上，所述的底座（117）與箱體（101）之間通過一個升降機構連接，且底座（117）的底部設置有可鎖止的萬向輪（116）。

9.根據權利要求5所述的一種無砟軌道板智能精調系統，其特征在于：在所述的箱體（101）上還設置有可抽出的抽屜機構（103），所述的控制主機（102）設置在所述的抽屜機構（103）內。

10.根據權利要求1所述的一種無砟軌道板智能精調系統，其特征在于：所述的通信模塊為無線通信模塊，包括WiFi、藍牙、ZigBee中的一種或多種。