[發明專利]檢測方法、裝置、設備和計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202010971663.3
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112101223A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉博;黃秀林
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 閻敏;鄧海鴻

本申請公開了檢測方法、裝置、設備和計算機存儲介質，涉及智能交通及自動駕駛領域。具體實現方案為：一種檢測方法，包括：在視頻數據的第一圖像幀中識別出第一目標對象；在所述視頻數據中所述第一圖像幀之前設定時長內的歷史圖像幀中檢測是否存在與所述第一目標對象的圖像相似度達到設定值的第二目標對象；檢測不存在后，確定所述第一目標對象所在的第一位置；遍歷所述歷史圖像幀中的對象，并判斷所述歷史圖像幀中的對象是否位于所述第一位置的預設范圍內；基于判斷結果確定所述歷史圖像幀中是否存在所述第一目標對象。本申請實施例能夠提高圖像或視頻識別時，對其中的目標對象進行追蹤的精確度和準確性。

技術領域

本申請涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種檢測方法、裝置、設備和計算機存儲介質。

背景技術

隨著視頻和圖像處理技術的發展，越來越多的領域應用到了目標識別和目標跟蹤技術。比如，在交通領域，可通過目標識別和目標跟蹤技術跟蹤視頻數據中的車輛等目標對象。但是，現有技術中，若視頻數據中存在同一目標對象被短暫遮擋后再出現，則會將同一目標對象識別為不同的物體，導致計算結果出現偏差。

發明內容

為了解決現有技術中的至少一個問題，本申請實施例提供一種檢測方法、裝置、設備和計算機存儲介質。

第一方面，本申請實施例提供一種檢測方法，包括：

在視頻數據的第一圖像幀中識別出第一目標對象；

在視頻數據中第一圖像幀之前設定時長內的歷史圖像幀中檢測是否存在與第一目標對象的圖像相似度達到設定值的第二目標對象；

檢測不存在后，確定第一目標對象所在的第一位置；

遍歷歷史圖像幀中的對象，并判斷歷史圖像幀中的對象是否位于第一位置的預設范圍內；

基于判斷結果確定歷史圖像幀中是否存在第一目標對象。

第二方面，本申請實施例提供一種檢測裝置，包括：

第一目標對象識別模塊，用于在視頻數據的第一圖像幀中識別出第一目標對象；

第二目標對象檢測模塊，用于在視頻數據中第一圖像幀之前設定時長內的歷史圖像幀中檢測是否存在與第一目標對象的圖像相似度達到設定值的第二目標對象；

第一位置模塊，用于檢測不存在后，確定第一目標對象所在的第一位置；

歷史圖像幀位置模塊，用于遍歷歷史圖像幀中的對象，并判斷歷史圖像幀中的對象是否位于第一位置的預設范圍內；

結果模塊，用于基于判斷結果確定歷史圖像幀中是否存在第一目標對象。

第三方面，本申請實施例還提供一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行本申請任意一項實施例所提供的方法。

第四方面，本申請實施例還提供一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其特征在于，計算機指令用于使計算機執行本申請任意一項實施例所提供的方法。

第五方面，本申請實施例提供一種用于路側設備的檢測方法，包括：

獲取視頻數據；

在視頻數據的第一圖像幀中識別出第一目標對象；

在所述視頻數據中所述第一圖像幀之前設定時長內的歷史圖像幀中檢測是否存在與所述第一目標對象的圖像相似度達到設定值的第二目標對象；