[發明專利]檢測方法、裝置、設備和計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202010971663.3
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112101223A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉博;黃秀林
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 閻敏;鄧海鴻

1.一種檢測方法，包括：

在視頻數據的第一圖像幀中識別出第一目標對象；

在所述視頻數據中所述第一圖像幀之前設定時長內的歷史圖像幀中檢測是否存在與所述第一目標對象的圖像相似度達到設定值的第二目標對象；

檢測不存在后，確定所述第一目標對象所在的第一位置；

遍歷所述歷史圖像幀中的對象，并判斷所述歷史圖像幀中的對象是否位于所述第一位置的預設范圍內；

基于判斷結果確定所述歷史圖像幀中是否存在所述第一目標對象。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

檢測到所述歷史圖像幀中存在與所述第一目標對象的圖像相似度達到設定值的第二目標對象；

認定所述第二目標對象與所述第一目標對象對應同一物體，將所述第二目標對象對應的對象標識作為所述第一目標對象的對象標識。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述基于判斷結果確定所述歷史圖像幀中是否存在所述第一目標對象，包括：

在所述歷史圖像幀中存在位于所述第一位置的預設范圍內的第三目標對象；

認定所述第三目標對象與所述第一目標對象對應同一物體，將所述第三目標對象的對象標識作為所述第一目標對象的對象標識。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的方法，其中，所述判斷所述歷史圖像幀中的對象是否位于所述第一位置的預設范圍內之前，還包括：

確定第一目標對象的對象類型；

基于所述對象類型確定出所述對象類型相匹配的誤差分布范圍；

基于所述誤差分布范圍，確定出所述第一位置的預設范圍。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，還包括：

針對每個對象類型，確定在視頻數據的檢測范圍內的多個實際位置；

對于所述實際位置，從所述視頻數據中獲取多個采樣圖像幀；

根據所述實際位置對應的多個采樣圖像幀，確定每個所述實際位置在多個采樣圖像幀中的計算位置；

根據所述實際位置對應的多個采樣圖像幀中的計算位置和對應的實際位置之差，確定該對象類型對應的位置誤差分布；

根據位置誤差分布，確定該對象類型對應的預設范圍。

6.根據權利要求2或3所述的方法，其中，還包括：

判斷所述第一目標對象是否在預設事件時間閾值內處于靜止狀態，以確定是否發生預設事件。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述判斷所述第一目標對象是否在預設事件時間閾值內處于靜止狀態，包括：

獲取所述歷史圖像幀中與所述第一目標對象屬于同一物體的對象的第二位置；

基于所述歷史圖像幀中與所述第一目標對象屬于同一物體的對象的第二位置與所述第一位置之間的位置差，判斷所述第一目標對象是否在預設事件時間閾值內處于靜止狀態。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，所述第一目標對象指示車輛；判斷所述第一目標對象是否在預設事件時間閾值內處于靜止狀態，以確定是否發生預設事件，包括：

根據所述第一目標對象所指示的車輛處于靜止狀態的判斷結果，確定發生預設事件。

9.根據權利要求6所述的方法，其中，所述第一目標對象指示警示牌，判斷所述第一目標對象是否在預設事件時間閾值內處于靜止狀態，以確定是否發生預設事件，還包括：

根據所述第一目標對象所指示的警示牌處于靜止狀態的判斷結果，確定發生預設事件。

10.根據權利要求6所述的方法，其中，還包括：

生成關于所述預設事件的報告，發送所述報告。