[發(fā)明專利]一種石膏板智能倉儲系統(tǒng)及入出庫方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010971504.3
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112061658B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊小東;楊正波
• 申請（專利權(quán)）人: 中建材創(chuàng)新科技研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 焦海峰

一種石膏板智能倉儲系統(tǒng)及入出庫方法。本發(fā)明實施例公開了一種石膏板智能倉儲入出庫方法，包括如下步驟：倉儲庫根據(jù)石膏板種類首次劃分成若干個存儲區(qū)；在每個存儲區(qū)內(nèi)二次劃分存貨區(qū)塊和叉車行走軌道區(qū)塊，在每個存貨區(qū)塊內(nèi)創(chuàng)建三維坐標(biāo)系以動態(tài)監(jiān)測每個存貨區(qū)塊的石膏板架總量；設(shè)置每個智能小車在每個存儲區(qū)的多個存貨區(qū)塊的入出庫順序；打包石膏板且堆疊成架，標(biāo)記每個石膏板架的屬性信息；構(gòu)建石膏板架屬性信息、入出庫路線和存貨區(qū)塊的存儲量之間的分配關(guān)系，選擇特定的入出庫路線；本方案區(qū)分不同質(zhì)量和不同規(guī)格以分配倉儲室的存儲空間，按序順序存儲，并且同時統(tǒng)計石膏板存儲數(shù)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及石膏板堆垛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種石膏板智能倉儲系統(tǒng)及入出庫方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的倉庫場地，建立智能石膏板立體倉庫，從而可以將有條碼的石膏板產(chǎn)品，利用智能AGV叉車自動存儲入庫房；同時通過銷售數(shù)據(jù)傳入倉庫管理系統(tǒng)，智能叉車接收數(shù)據(jù)，自動將石膏板從倉庫中運輸?shù)桨l(fā)貨地點。實現(xiàn)石膏板倉庫的智能化、無人化管理。

但是現(xiàn)有的石膏板智能倉儲方式僅僅利用智能AGV叉車實現(xiàn)智能搬運，目前只能實現(xiàn)從石膏板的打包處、倉儲庫和發(fā)貨地點的搬運操作，而缺少如何規(guī)劃倉儲庫合理運用倉儲空間，并且快速的為智能AGV叉車制定分配搬運路線等功能還沒有實現(xiàn)，因此造成倉儲順序結(jié)構(gòu)混亂、儲存數(shù)量不確定、需要人工干預(yù)以及倉儲空間分配不合理的情況。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明實施例提供一種石膏板智能倉儲系統(tǒng)及入出庫方法，采用區(qū)分不同質(zhì)量和不同規(guī)格以分配倉儲室的存儲空間，按序順序存儲，并且同時統(tǒng)計石膏板存儲數(shù)量，以解決現(xiàn)有技術(shù)中倉儲順序結(jié)構(gòu)混亂、儲存數(shù)量不確定、需要人工干預(yù)以及倉儲空間分配不合理的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施方式提供如下技術(shù)方案：一種石膏板智能倉儲入出庫方法，包括如下步驟：

步驟100、倉儲庫根據(jù)石膏板種類首次劃分成若干個存儲區(qū)；

步驟200、在每個所述存儲區(qū)內(nèi)二次劃分存貨區(qū)塊和叉車行走軌道區(qū)塊，在每個所述存貨區(qū)塊內(nèi)創(chuàng)建三維坐標(biāo)系以動態(tài)監(jiān)測每個所述存貨區(qū)塊的石膏板架總量；

步驟300、設(shè)置每個智能小車在每個存儲區(qū)的多個所述存貨區(qū)塊的入出庫順序；

步驟400、打包石膏板且堆疊成架，標(biāo)記每個石膏板架的屬性信息；

步驟500、構(gòu)建石膏板架屬性信息、入出庫路線和存貨區(qū)塊的存儲量之間的分配關(guān)系，選擇特定的入出庫路線。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在所述步驟100中，石膏板種類由石膏板的質(zhì)量以及石膏板的體積規(guī)格決定，所述倉儲庫按照多種石膏板體積規(guī)格對應(yīng)劃分為多個所述存儲區(qū)，每個所述存儲區(qū)內(nèi)保存一種體積類別的石膏板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在所述步驟200中，將每個所述存儲區(qū)二次劃分的具體實現(xiàn)步驟為：

步驟201、沿著每個所述存儲區(qū)的中心線設(shè)置主叉車行走軌道，每個所述存儲區(qū)根據(jù)石膏板的質(zhì)量在所述主叉車行走軌道的兩側(cè)設(shè)為優(yōu)質(zhì)區(qū)和非優(yōu)質(zhì)區(qū)；

步驟202、在所述優(yōu)質(zhì)區(qū)和非優(yōu)質(zhì)區(qū)內(nèi)分別劃分若干個均勻分布的存貨區(qū)塊，并且在所述優(yōu)質(zhì)區(qū)和非優(yōu)質(zhì)區(qū)也設(shè)置均勻分布的次叉車行走軌道；

步驟203、以每個所述存貨區(qū)塊的內(nèi)側(cè)上角為原點，沿著所述存貨區(qū)塊的兩個邊創(chuàng)建三維坐標(biāo)系。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在每個存貨區(qū)塊建立三維坐標(biāo)系后，動態(tài)監(jiān)測存貨區(qū)塊的石膏板架的存儲數(shù)量的具體步驟為：

預(yù)設(shè)定智能小車在每個存貨區(qū)塊的同一個二維平面坐標(biāo)點的入出庫路線選擇次數(shù)；

智能小車按照入出庫順序搬運石膏板架，并且智能小車實時將入出庫路線發(fā)送至總控制器；