[發明專利]一種石膏板智能倉儲系統及入出庫方法

有效

• 申請號: 202010971504.3
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112061658B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 楊小東;楊正波
• 申請（專利權）人: 中建材創新科技研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 焦海峰

1.一種石膏板智能倉儲入出庫方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟100、倉儲庫根據石膏板種類首次劃分成若干個存儲區；

步驟200、在每個所述存儲區內二次劃分存貨區塊和叉車行走軌道區塊，在每個所述存貨區塊內創建三維坐標系以動態監測每個所述存貨區塊的石膏板架總量；

步驟300、設置每個智能小車在每個存儲區的多個所述存貨區塊的入出庫順序；

步驟400、打包石膏板且堆疊成架，標記每個石膏板架的屬性信息；

所述智能小車的入出庫路線的兩端分別為石膏板架打包處和不同所述存儲區的存貨區塊，所述智能小車在每個存儲區的入庫順序都相同，所述智能小車搬運石膏板架入庫的步驟具體為：

智能小車沿著每個所述存儲區的主叉車行走軌道移動，直至所述智能小車抵達所述存儲區最內側的存貨區塊；

所述智能小車沿著每個存貨區塊內的次叉車行走軌道移動，將石膏板架放置在每個所述存貨區塊的原點處；

石膏板架列式依次入庫，動態監控每個存貨區塊的石膏板架入庫堆垛量；

步驟500、構建石膏板架屬性信息、入出庫路線和存貨區塊的存儲量之間的分配關系，選擇特定的入出庫路線。

2.根據權利要求1所述的一種石膏板智能倉儲入出庫方法，其特征在于，在所述步驟100中，石膏板種類由石膏板的質量以及石膏板的體積規格決定，所述倉儲庫按照多種石膏板體積規格對應劃分為多個所述存儲區，每個所述存儲區內保存一種體積類別的石膏板。

3.根據權利要求2所述的一種石膏板智能倉儲入出庫方法，其特征在于，在所述步驟200中，將每個所述存儲區二次劃分的具體實現步驟為：

步驟201、沿著每個所述存儲區的中心線設置主叉車行走軌道，每個所述存儲區根據石膏板的質量在所述主叉車行走軌道的兩側設為優質區和非優質區；

步驟202、在所述優質區和非優質區內分別劃分若干個均勻分布的存貨區塊，并且在所述優質區和非優質區也設置均勻分布的次叉車行走軌道；

步驟203、以每個所述存貨區塊的內側上角為原點，沿著所述存貨區塊的兩個邊創建三維坐標系。

4.根據權利要求3所述的一種石膏板智能倉儲入出庫方法，其特征在于，在每個存貨區塊建立三維坐標系后，動態監測存貨區塊的石膏板架的存儲數量的具體步驟為：

預設定智能小車在每個存貨區塊的同一個二維平面坐標點的入出庫路線選擇次數；

智能小車按照入出庫順序搬運石膏板架，并且智能小車實時將入出庫路線發送至總控制器；

智能小車沿著同一個入出庫路線的移動次數達到預設定的選擇次數，總控制器控制智能小車列式移動到下一個入出庫路線；

總控制器接收的入出庫路線的總量與石膏板架總量相同。

5.根據權利要求1所述的一種石膏板智能倉儲入出庫方法，其特征在于，在步驟300中，所述智能小車在每個存儲區的出庫順序都相同，所述智能小車搬運石膏板架出庫的步驟具體為：

智能小車沿著每個所述存儲區入口的主叉車行走軌道移動，所述智能小車以所述存儲區入口為起點，按照距離所述存儲區入口從近到遠的方式搬運所述存貨區塊的石膏板架；

智能小車將每個所述存貨區塊從靠近主叉車行走軌道至遠離主叉車行走軌道的順序搬運石膏板架；

石膏板架列式依次出庫，動態監控每個存貨區塊的石膏板架出庫搬運量。

6.根據權利要求1所述的一種石膏板智能倉儲入出庫方法，其特征在于：所述智能小車上設有視覺檢測器，所述智能小車以原點的石膏板架堆疊邊緣作為下一個石膏板架堆疊的量準點；上一列石膏板架堆疊邊緣作為下一列石膏板架堆疊的量準點，石膏板架在所述存貨區塊內形成行列標準式，每個石膏板架堆疊的間距相同。

7.根據權利要求1所述的一種石膏板智能倉儲入出庫方法，其特征在于：所述步驟500選擇特定的入出庫路線時，以石膏板架屬性信息和存貨區塊的存儲量為自變量，所述入出庫路線為因變量，所述石膏板屬性信息決定所述智能小車搬運石膏板架入出庫的主路線，所述存貨區塊的存儲量決定所述智能小車在每個所述存儲區搬運石膏板架的輔路線。