[發(fā)明專利]一種車輛風(fēng)險預(yù)警方法、裝置、設(shè)備及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010971133.9
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112216146B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張新;李文琪;王愷;嚴偉;付杰霖;陳高輝;王勤龍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/123;G08G1/01;G08B31/00;G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請公開了一種車輛風(fēng)險預(yù)警方法、裝置、設(shè)備及車輛，所述方法包括確定目標車輛的關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛；獲取目標車輛和關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛間的第一相對行駛信息和第二相對行駛信息，以及目標車輛和關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛各自的行駛狀態(tài)信息；確定每個關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛的風(fēng)險系數(shù)；基于第二相對行駛信息確定每個關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛的風(fēng)險權(quán)重；確定目標車輛的風(fēng)險系數(shù)；獲取每個關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛相對于目標車輛的位置信息；基于目標車輛的風(fēng)險系數(shù)、關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛相對于目標車輛的位置信息，以及關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛對應(yīng)的風(fēng)險權(quán)重確定目標車輛的風(fēng)險預(yù)警信息。利用本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案能夠提升風(fēng)險預(yù)警信息的準確性和實時性，提升車輛風(fēng)險預(yù)警的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛風(fēng)險預(yù)警方法、裝置、設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今汽車正在面向自動化、網(wǎng)聯(lián)化、電動化、共享化四個領(lǐng)域發(fā)展，隨著車聯(lián)網(wǎng)、V2X(vehicle to everything車對外界的信息交換)和5G通信技術(shù)的快速發(fā)展，高級輔助駕駛ADAS(Advanced Driving Assistance System)和自動駕駛中對主動安全以及被動安全的要求越來越高，行車安全成為用戶的必要考量因素，用戶對于汽車具有復(fù)雜場景提前預(yù)判避撞等功能的需求也越來越多。

現(xiàn)有技術(shù)中車輛風(fēng)險預(yù)警及相關(guān)控制算法主要是根據(jù)不同的應(yīng)用場景以及預(yù)警的優(yōu)先級分別觸發(fā)不同的控制策略，最后進行預(yù)警信息的融合，當存在復(fù)合場景(即多場景觸發(fā))時易產(chǎn)生預(yù)警信息的誤報甚至漏報，并且由于優(yōu)先級是基于自定義的規(guī)則，目前優(yōu)先級的分類主要依據(jù)安全風(fēng)險等級，不同的駕駛員認可的危險等級也不同，基于優(yōu)先級的預(yù)警信息融合無法保證實時性和準確性，駕駛員可能會對預(yù)警提示感到迷惑，甚至產(chǎn)生誤操作，與車輛風(fēng)險預(yù)警最終的安全目標相違背，因此，需要提供更加有效的方案。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種車輛風(fēng)險預(yù)警方法、裝置、計算機設(shè)備及車輛。所述技術(shù)方案如下：

本申請一方面提供了一種車輛風(fēng)險預(yù)警方法，所述方法包括：

確定目標車輛的關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛；

獲取所述目標車輛和所述關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛間的第一相對行駛信息和第二相對行駛信息，以及所述目標車輛和所述關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛各自的行駛狀態(tài)信息；

基于所述目標車輛和所述關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛各自的行駛狀態(tài)信息，以及所述第一相對行駛信息確定每個關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛對應(yīng)的風(fēng)險系數(shù)；

基于所述第二相對行駛信息確定每個關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛對應(yīng)的風(fēng)險權(quán)重；

基于所述關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛對應(yīng)的風(fēng)險系數(shù)和風(fēng)險權(quán)重確定所述目標車輛的風(fēng)險系數(shù)；

獲取每個關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛相對于所述目標車輛的位置信息；

基于所述目標車輛的風(fēng)險系數(shù)、所述關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛相對于所述目標車輛的位置信息，以及所述關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛對應(yīng)的風(fēng)險權(quán)重確定所述目標車輛的風(fēng)險預(yù)警信息。

本申請另一方面提供了一種車輛風(fēng)險預(yù)警裝置，所述裝置包括：

關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛確定模塊，用于確定目標車輛的關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛；

車輛信息獲取模塊，用于獲取所述目標車輛和所述關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛間的第一相對行駛信息和第二相對行駛信息，以及所述目標車輛和所述關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛各自的行駛狀態(tài)信息；

第一風(fēng)險系數(shù)確定模塊，用于基于所述目標車輛和所述關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛各自的行駛狀態(tài)信息，以及所述第一相對行駛信息確定每個關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛對應(yīng)的風(fēng)險系數(shù)；

權(quán)重確定模塊，用于基于所述第二相對行駛信息確定每個關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛對應(yīng)的風(fēng)險權(quán)重；

第二風(fēng)險系數(shù)確定模塊，用于基于所述關(guān)聯(lián)風(fēng)險車輛對應(yīng)的風(fēng)險系數(shù)和風(fēng)險權(quán)重確定所述目標車輛的風(fēng)險系數(shù)；