[發明專利]一種車輛風險預警方法、裝置、設備及車輛

有效

• 申請號: 202010971133.9
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112216146B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 張新;李文琪;王愷;嚴偉;付杰霖;陳高輝;王勤龍
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/123;G08G1/01;G08B31/00;G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種車輛風險預警方法，其特征在于，所述方法包括：

確定目標車輛的關聯風險車輛；

獲取所述目標車輛和所述關聯風險車輛間的第一相對行駛信息和第二相對行駛信息，以及所述目標車輛和所述關聯風險車輛各自的行駛狀態信息；

基于所述目標車輛和所述關聯風險車輛各自的行駛狀態信息，以及所述第一相對行駛信息確定每個關聯風險車輛對應的風險系數；

基于所述第二相對行駛信息確定每個關聯風險車輛對應的風險權重；

基于所述關聯風險車輛對應的風險系數和風險權重確定所述目標車輛的風險系數；

獲取每個關聯風險車輛相對于所述目標車輛的位置信息；

基于所述目標車輛的風險系數和所述關聯風險車輛相對于所述目標車輛的位置信息查詢預設預警信息表，分別確定每個關聯風險車輛對應的風險位置類型和風險嚴重程度；

基于所述關聯風險車輛對應的風險權重進行風險排名，確定排名屬于預設范圍的關聯風險車輛；

將所述排名屬于預設范圍的關聯風險車輛對應的風險位置類型和風險嚴重程度作為所述目標車輛的風險預警信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標車輛和所述關聯風險車輛各自的行駛狀態信息，以及所述第一相對行駛信息確定每個關聯風險車輛對應的風險系數包括：

查詢預設安全距離表確定，與當前時刻的第一相對行駛信息和所述目標車輛和所述關聯風險車輛各自的行駛狀態信息對應的目標安全距離；

確定當前時刻的目標安全距離和當前時刻的第一相對行駛信息中所述目標車輛與所述關聯風險車輛之間的實際距離的第一差值；

當確定所述第一差值大于預設閾值時，基于所述第一差值確定第一預設系數；

確定上一時刻確定的目標安全距離和上一時刻的第一相對行駛信息中所述目標車輛與所述關聯風險車輛之間的實際距離的第二差值，所述當前時刻與所述上一時刻之間的時間差等于所述目標車輛進行風險預警信息計算的周期；

基于所述第一差值和所述第二差值確定第二預設系數；

基于所述當前時刻的第一相對行駛信息中所述目標車輛與所述關聯風險車輛之間的實際距離確定第三預設系數；

基于所述第一差值、所述第二差值、所述第一預設系數、所述第二預設系數和所述第三預設系數確定每個關聯風險車輛對應的風險系數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定目標車輛的關聯風險車輛包括：

獲取所述目標車輛的周邊車輛與所述目標車輛的之間的距離，以及所述目標車輛的周邊車輛相對于所述目標車輛的位置信息；

當確定所述目標車輛的周邊車輛與所述目標車輛的之間的距離和所述目標車輛的周邊車輛相對于所述目標車輛的位置信息滿足預設條件時，將所述目標車輛的周邊車輛確定為所述目標車輛的關聯風險車輛。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標車輛和所述關聯風險車輛間的第二相對行駛信息包括：所述關聯風險車輛相對于所述目標車輛的位置信息、所述目標車輛相對于所述關聯風險車輛的車速，以及所述目標車輛與所述關聯風險車輛之間的實際距離。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標車輛和所述關聯風險車輛間的第二相對行駛信息確定每個關聯風險車輛對應的風險權重包括：

基于所述關聯風險車輛相對于所述目標車輛的位置信息、所述目標車輛相對于所述關聯風險車輛的車速，以及所述目標車輛與所述關聯風險車輛之間的實際距離查詢預設權重配置表，確定每個關聯風險車輛對應的風險權重。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在基于所述目標車輛的風險系數、所述關聯風險車輛相對于所述目標車輛的位置信息，以及所述關聯風險車輛對應的風險權重確定所述目標車輛的風險預警信息之后，基于所述目標車輛的車載設備對所述目標車輛的風險預警信息進行顯示提醒。