[發明專利]一種基于振動波的翻土裝置及自動翻土方法

在審

• 申請號: 202010971053.3
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112075137A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 呂寒;肖穎;楊文杰
• 申請（專利權）人: 江蘇省土地開發整理中心
• 主分類號: A01B35/02
• 分類號: A01B35/02;A01B35/22;A01B35/32
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 丁燕華

本發明公開了一種基于振動波的翻土裝置及自動翻土方法，包括翻土裝置、功率發生裝置和振動放大裝置；所述括翻土裝置和功率發生裝置之間通過導線連接，所述振動放大裝置（12）內設有信號接收器；本發明可提高農作物產品的品質，增加產量，并有利于農產品生產產業化，大大減少人工成本。

技術領域

本發明涉及一種基于振動波的翻土裝置及自動翻土方法，屬于翻土裝置技術領域。

背景技術

在農業生產過程中，在農作物種植之前需要將地表的土壤進行翻松處理，不僅疏松了土壤有利于植物根系的呼吸，并且殺死土壤中的蟲子，因此，對土壤進行翻松處理，可提高農作物產品的品質，增加產量，并有利于農產品生產產業化，但是，一般農作物種植面積過大，人工或機械翻土過于繁瑣復雜，過程非常緩慢，并且翻土質量不易保證，因此，如何高效翻土，并提高翻土質量是目前急需解決的重要問題。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術存在的不足，提出一種基于振動波的翻土裝置及自動翻土方法，以解決翻土效率過低的問題，并且配套相應的布置翻土方法，最大限度的提高翻土質量，進而提高農作物的產量和品質為達到上述目的，本發明所采取的技術方案是：

一種基于振動波的翻土裝置，包括翻土裝置、功率發生裝置和振動放大裝置；所述括翻土裝置和功率發生裝置之間通過導線連接，所述振動放大裝置與翻土裝置和功率發生裝置之間無線連接；

所述翻土裝置包括兩個諧振梁、第一振動器、底部固定裝置和外部保護套筒；所述振動器包括為橫向振動器和縱向振動器，所述橫向振動器和縱向振動器之間通過剛性桿連接，并且所述橫向振動器通過剛性桿與底部固定裝置連接；兩個所述諧振梁分別設置在橫向振動器和縱向振動器上；所述底部固定裝置包括底板和兩根固定鋼筋，兩根螺紋鋼筋分別設置在底板兩側的預留孔中；所述外部保護套筒套設在括諧振梁和振動器上，外部保護套筒的底部與固定裝置活動連接；

所述功率發生裝置包括電功率放大器、主增益控制器、模擬濾波器和脈沖信號發生器，電功率放大器、主增益控制器、模擬濾波器和脈沖信號發生器之間采用電線連接；

所述振動放大裝置包括信號接收器、信號放大器、第二振動器和共振腔；所述振動放大裝置內部設有共振腔，所述信號接收器、信號放大器和第二振動器設置在共振腔內，信號接收器、信號放大器和第二振動器之間通過導線連接。

優選地，兩個所述諧振梁兩端設有兩個凹槽，兩個凹槽分別內設有一個電極片。

一種基于基于振動波的翻土裝置的自動翻土方法，其步驟如下：

S1.取得田地的全貌圖片，在田地圖形中進行位置布置，在田地正中心位置設置翻土裝置，以翻土裝置為圓心，每隔一定距離生成外側圓形，沿兩條軸線位置布置振動放大裝置，每隔一定距離布置一個，以軸線上的振動放大裝置為圓心，兩個振動放大裝置之間的間距為半徑生成圓形，圓形與外側圓形相交，相交點作為下個振動放大裝置的位置，然后以下個振動放大裝置作為圓心，同樣半徑生成圓形，與外側圓形相交點作為下個振動放大器的位置，以此類推，生成所有的振動放大裝置12位置；

S2.剔除在田地外側的圓心位置，計算每個圓心相鄰點的位置；圓心相鄰點之間距離小于半徑，則剔除這個點位；圓心相鄰點距離田地外側距離過小，同樣剔除此點位；

S3.將功率發生裝置與翻土裝置連接，根據土質情況調整脈沖信號發生器11頻率和幅值，用于翻松土質，同時在翻松過程中，在土體表面噴灑營養液，利用振動效果將營養液滲透到土體中。

有益效果：

1）本發明可根據土質情況調整振動幅值，翻松土體，減少能耗；

2）本發明可采用橫向和縱向振動波翻松土體，翻松質量更高；

3）本發明采用更為高效、合理的翻土方法，避免出現未翻土區域，效率更高；