[發明專利]一種基于振動波的翻土裝置及自動翻土方法

在審

• 申請號: 202010971053.3
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112075137A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 呂寒;肖穎;楊文杰
• 申請（專利權）人: 江蘇省土地開發整理中心
• 主分類號: A01B35/02
• 分類號: A01B35/02;A01B35/22;A01B35/32
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 丁燕華

1.一種基于振動波的翻土裝置，其特征在于，包括翻土裝置、功率發生裝置和振動放大裝置（12）；所述括翻土裝置和功率發生裝置之間通過導線連接，所述振動放大裝置（12）內設有信號接收器；

所述翻土裝置包括兩個諧振梁（1）、第一振動器（2）、底部固定裝置（3）和外部保護套筒（7）；所述振動器包括為橫向振動器（2-1）和縱向振動器（2-2），所述橫向振動器（2-1）和縱向振動器（2-2）之間通過剛性桿（5）連接，并且所述橫向振動器（2-1）通過剛性桿（5）與底部固定裝置（3）連接；兩個所述諧振梁（1）分別設置在橫向振動器（2-1）和縱向振動器（2-2）上；所述底部固定裝置包括底板（3）和兩根固定鋼筋（4），兩根螺紋鋼筋（4）分別設置在底板（3）兩側的預留孔中；所述外部保護套筒（7）套設在括諧振梁（1）和振動器（2）上，外部保護套筒（7）的底部與固定裝置（3）活動連接；

所述功率發生裝置包括電功率放大器（8）、主增益控制器（9）、模擬濾波器（10）和脈沖信號發生器（11），所述電功率放大器（8）、主增益控制器（9）、模擬濾波器（10）和脈沖信號發生器（11）之間采用電線連接；

所述振動放大裝置（12）包括信號接收器（13）、信號放大器（14）、第二振動器（15）和共振腔（16）；所述振動放大裝置（12）內部設有共振腔（16），所述信號接收器（13）、信號放大器（14）和第二振動器（15）設置在共振腔（16）內，信號接收器（13）、信號放大器（14）和第二振動器（15）之間通過導線連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于振動波的翻土裝置，其特征在于，兩個所述諧振梁（1）兩端設有兩個凹槽，兩個凹槽分別內設有一個電極片（6）。

3.一種基于基于振動波的翻土裝置的自動翻土方法，其特征在于，權利要求1-2所述的一種基于基于振動波的翻土裝置，其步驟如下：

S1.取得田地的全貌圖片，在田地圖形中進行位置布置，在田地正中心位置設置翻土裝置，以翻土裝置為圓心，每隔一定距離生成外側圓形，沿兩條軸線位置布置振動放大裝置（12），每隔一定距離布置一個，以軸線上的振動放大裝置（12）為圓心，兩個振動放大裝置（12）之間的間距為半徑生成圓形，圓形與外側圓形相交，相交點作為下個振動放大裝置（12）的位置，然后以下個振動放大裝置（12）作為圓心，同樣半徑生成圓形，與外側圓形相交點作為下個振動放大器的位置，以此類推，生成所有的振動放大裝置（12）位置；

S2.剔除在田地外側的圓心位置，計算每個圓心相鄰點的位置；圓心相鄰點之間距離小于半徑，則剔除這個點位；圓心相鄰點距離田地外側距離過小，同樣剔除此點位；

S3.將功率發生裝置與翻土裝置連接，根據土質情況調整脈沖信號發生器（11）頻率和幅值，用于翻松土質，同時在翻松過程中，在土體表面噴灑營養液，利用振動效果將營養液滲透到土體中。