[發明專利]飲水機、飲水機的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010970795.4
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112137409A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 范志恒;陳蔚;全永兵
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的飲水機制造有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;A47J31/56
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

本發明公開一種飲水機、飲水機的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質，飲水機具有N個超聲波探頭，該飲水機的控制方法包括：按照預設的順序或隨機控制N個超聲波探頭工作；獲取N個所述超聲波探頭檢測的回波信號；根據N個所述超聲波探頭檢測的回波信號確定放置于所述飲水機盛水位置的盛水容器的盛水容量；根據確定的所述盛水容器的盛水容量控制所述飲水機的出水量。本發明實現了控制飲水機自動、智能化出水的準確率。

技術領域

本發明涉及飲水機技術領域，特別涉及一種飲水機、飲水機的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，為提升飲水機的用戶體驗，越來越多的飲水機具備了自動停水的功能。相關技術中，通過檢測飲水機的接水座是否有杯子，而決定是否出水，但是常出現漏檢或者誤觸發的情況，導致杯子的檢測精度卻不高。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種飲水機、飲水機的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質，旨在控制飲水機自動、智能化出水，提高自動出水的檢測精度。

為實現上述目的，本發明提出一種飲水機的控制方法，飲水機具有N個超聲波探頭，所述飲水機的控制方法包括：

按照預設的順序或隨機控制N個超聲波探頭工作；

獲取N個所述超聲波探頭檢測的回波信號；

根據N個所述超聲波探頭檢測的回波信號確定放置于所述飲水機盛水位置的盛水容器的盛水容量；

根據確定的所述盛水容器的盛水容量控制所述飲水機的出水量；其中，N≥2。

可選地，，所述預設的順序或隨機控制N個所述超聲波探頭工作的步驟包括：

按預設的順序或隨機控制N個所述超聲波探頭中的每一個超聲波探頭按照預設的順序或隨機工作為發射探頭，并在工作為發射探頭時持續發出超聲波信號；以及，

控制N個所述超聲波探頭中其余的超聲波探頭工作為接收探頭，并連續采集n次回波信號；其中，n≥2。

可選地，所述按照預設的順序控制N個所述超聲波探頭工作的步驟包括：

按照預設的順序控制N個所述超聲波探頭中的每一個超聲波探頭工作為發射探頭，并在工作為發射探頭時發出超聲波信號；以及，

控制N個所述超聲波探頭中其余的超聲波探頭工作為接收探頭，并采集1次回波信號。

可選地，所述根據所述回波信號確定放置于所述飲水機的出水口對應位置的盛水容器的盛水容量的步驟包括：

根據所述回波信號形成的曲線，對所述曲線進行區間劃分，以獲得曲線的有效區間；

獲取每一所述曲線在有效區間的波峰值；

根據每一所述曲線的波峰值獲得所述盛水容器的物理尺寸，以根據所述物理尺寸計算獲得所述盛水容器的盛水容量。

可選地，所述根據所述的回波信號形成的曲線，對所述曲線進行區間劃分，以獲得曲線的有效信息區間的步驟包括：

確定每一所述波峰的閾值；

確定曲線的盲區區間；

確定曲線的有效信息區間；

確定曲線的無效信息區間；

從所述曲線的盲區區間、曲線的有效信息區間及曲線的無效信息區間中選取所述曲線的有效信息區間。

可選地，所述曲線的盲區區間為各所述超聲波探頭獲取的自身發出的超聲波信號范圍；

所述曲線的無效信息區間為各所述超聲波探頭獲取的飲水機供盛水容器放置的托盤的回波信號范圍。