[發明專利]飲水機、飲水機的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010970795.4
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112137409A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 范志恒;陳蔚;全永兵
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的飲水機制造有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;A47J31/56
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

1.一種飲水機的控制方法，飲水機具有N個超聲波探頭，其特征在于，所述飲水機的控制方法包括：

按照預設的順序或隨機控制N個超聲波探頭工作；

獲取N個所述超聲波探頭檢測的回波信號；

根據N個所述超聲波探頭檢測的回波信號確定放置于所述飲水機盛水位置的盛水容器的盛水容量；以及，

根據確定的所述盛水容器的盛水容量控制所述飲水機的出水量；其中，N≥2。

2.如權利要求1所述的飲水機的控制方法，其特征在于，所述按照預設的順序或隨機控制N個所述超聲波探頭工作的步驟包括：

按照預設的順序或隨機控制N個所述超聲波探頭中的每一個超聲波探頭工作為發射探頭，并在工作為發射探頭時持續發出超聲波信號；以及，

控制N個所述超聲波探頭中其余的超聲波探頭工作為接收探頭，并連續采集n次回波信號；其中，n≥2。

3.如權利要求1所述的飲水機的控制方法，其特征在于，所述按照預設的順序或隨機控制N個所述超聲波探頭工作的步驟包括：

按照預設的順序或隨機控制N個所述超聲波探頭中的每一個超聲波探頭工作為發射探頭，并在工作為發射探頭時發出超聲波信號；以及，

控制N個所述超聲波探頭中其余的超聲波探頭工作為接收探頭，并采集1次回波信號。

4.如權利要求1所述的飲水機的控制方法，其特征在于，所述根據所述回波信號確定放置于所述飲水機的出水口對應位置的盛水容器的盛水容量的步驟包括：

根據所述回波信號形成的曲線，對所述曲線進行區間劃分，以獲得曲線的有效區間；

獲取每一所述曲線在有效區間的波峰值；以及，

根據每一所述曲線的波峰值獲得所述盛水容器的物理尺寸，以根據所述物理尺寸計算獲得所述盛水容器的盛水容量。

5.如權利要求4所述的飲水機的控制方法，其特征在于，所述根據所述的回波信號形成的曲線，對所述曲線進行區間劃分，以獲得曲線的有效信息區間的步驟包括：

確定每一所述波峰的閾值；

確定曲線的盲區區間；

確定曲線的有效信息區間；

確定曲線的無效信息區間；以及，

從所述曲線的盲區區間、曲線的有效信息區間及曲線的無效信息區間中選取所述曲線的有效信息區間。

6.如權利要求5所述的飲水機的控制方法，其特征在于，所述曲線的盲區區間為各所述超聲波探頭獲取的自身發出的超聲波信號范圍；以及，

所述曲線的無效信息區間為各所述超聲波探頭獲取的飲水機供盛水容器放置的托盤的回波信號范圍。

7.如權利要求5所述的飲水機的控制方法，其特征在于，根據每一所述曲線的波峰值獲得所述盛水容器的物理尺寸的步驟包括：

將獲取的每一所述波峰值與多個不同數值的預設波峰參考檔位進行匹配；以及，

將匹配有數量最多的波峰值的預設波峰參考檔位對應的盛水容器的物理尺寸確定為所述盛水容器的物理尺寸。

8.一種飲水機的控制裝置，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的飲水機的控制程序，其中所述飲水機的控制程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至7中任意一項所述的飲水機的控制程序方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，包括：所述計算機可讀存儲介質上存儲有飲水機的控制程序，所述飲水機的控制程序被處理器執行時實現如權利要求1至8中任意一項所述的飲水機的控制方法的步驟。

10.一種飲水機，其特征在于，包括：

主體，所述主體具有出水口；

N個超聲波探頭，N個所述超聲波探頭設置在所述主體上；及如權利要求9所述的飲水機的控制裝置；所述飲水機使用了如權利要求1至7任意一項所述的飲水機的控制方法；

所述飲水機的控制裝置分別與N個所述超聲波探頭連接。