[發(fā)明專利]一種物料箱自動(dòng)化放料流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010970666.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN112061758A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪海生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 汪海生
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種物料箱自動(dòng)化放料流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線，包括依次物料輸入裝置、物料換向裝置、物料抓取裝置和物料輸出裝置；所述物料換向裝置位于所述物料輸入裝置和物料輸出裝置之間，且所述物料輸入裝置和物料輸出裝置結(jié)構(gòu)相同、流水作業(yè)方向相反。本發(fā)明的有益效果在于，首先，本發(fā)明的物料箱自動(dòng)化放料流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線采用自動(dòng)化控制，取消人工搬運(yùn)，通過機(jī)械化機(jī)構(gòu)替代人工。將滿料的物料箱排列整齊，為后續(xù)自動(dòng)化做好準(zhǔn)備工作。取消人工參與，提升作業(yè)安全；本發(fā)明的物料箱自動(dòng)化放料流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線自動(dòng)對(duì)物料箱排列整齊，所以可使用工業(yè)機(jī)器人或其他自動(dòng)化設(shè)備輔助上下物料箱，達(dá)成全過程自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及沖壓、汽配、電子領(lǐng)域，具體為一種物料箱自動(dòng)化放料流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)上的放料流轉(zhuǎn)作業(yè)設(shè)備僅有無(wú)動(dòng)力放置架。放置在沖床設(shè)備周邊，人工一次性放置多個(gè)物料箱，使用人工放置空箱、拿走滿箱，實(shí)現(xiàn)裝箱流程。該技術(shù)無(wú)動(dòng)力放置架放置在沖床兩側(cè)，需要人工人工不停的放置空箱、拿走滿箱，效率低下且不符合標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的要求。其次，該作業(yè)方式采用人工搬運(yùn)，人工在搬運(yùn)的過程中，為符合生產(chǎn)節(jié)拍需要配備2名輔助上、下物料箱人員在沖床周邊進(jìn)行操作，容易出現(xiàn)安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

1.需要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于，提供一種物料箱自動(dòng)化放料流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線，從根本上解決物料箱在生產(chǎn)過程中，從空箱、放入產(chǎn)品、滿箱的自動(dòng)化流轉(zhuǎn)，解放人工勞動(dòng)力。同時(shí)符合生產(chǎn)節(jié)拍，達(dá)到減員增效、過程自動(dòng)化目的，對(duì)滿箱進(jìn)行有序排列，為后續(xù)自動(dòng)化搬運(yùn)做好對(duì)接準(zhǔn)備。

2.技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種物料箱自動(dòng)化放料流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線，包括依次物料輸入裝置、物料換向裝置、物料抓取裝置和物料輸出裝置；所述物料換向裝置位于所述物料輸入裝置和物料輸出裝置之間，且所述物料輸入裝置和物料輸出裝置結(jié)構(gòu)相同、流水作業(yè)方向相反；兩個(gè)所述物料抓取裝置安裝在所述物料換向裝置上，且分別位于所述物料換向裝置入口和出口；所述物料輸入裝置出口安裝有兩個(gè)定位裝置。

上述的物料箱自動(dòng)化放料流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線，其中，所述物料換向裝置包括基座，以及三個(gè)安裝在所述基座上的推料組件；三個(gè)所述推料組件依次垂直布置；第一個(gè)所述推料組件安裝在物料換向裝置入口，且輸送方向與物料輸入裝置垂直，最后一個(gè)所述推料組件安裝在物料換向裝置出口，且輸送方向與物料輸出裝置垂直；中間所述推料組件實(shí)現(xiàn)首尾兩個(gè)物料組件之間的物料運(yùn)移。

上述的物料箱自動(dòng)化放料流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線，其中，所述推料組件包括兩個(gè)固定在基座內(nèi)的安裝架，兩個(gè)所述安裝架之間安裝有平行布置的兩個(gè)光軸和無(wú)桿氣缸；兩個(gè)所述光軸上沿軸向滑動(dòng)安裝有推板，且所述推板經(jīng)所述無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)；所述推板從所述基座頂面伸出。

上述的物料箱自動(dòng)化放料流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線，其中，兩個(gè)所述物料抓取裝置包括平移裝置和抓取組件；所述基座頂面安裝有機(jī)架，所述平移裝置包括安裝在機(jī)架上的平移安裝板和平移氣缸；所述抓取組件包括安裝在平移氣缸上的抓取安裝板；所述抓取安裝板頂面安裝有位置氣缸，且驅(qū)動(dòng)夾鉗沿抓取安裝板底面法向移動(dòng)；所述夾鉗頂面對(duì)稱安裝有導(dǎo)向桿，且所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)套裝在所述抓取安裝板上。

上述的物料箱自動(dòng)化放料流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線，其中，所述位置氣缸、無(wú)桿氣缸和物料輸入裝置運(yùn)動(dòng)方向相互垂直。

上述的物料箱自動(dòng)化放料流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線，其中，所述夾鉗包括安裝在位置氣缸上的夾具安裝板；所述夾具安裝板一端固定安裝有平行機(jī)械夾；所述夾具安裝板另一端滑動(dòng)安裝有滑塊，且所述滑塊底面安裝有平行機(jī)械夾；每個(gè)所述平行機(jī)械夾加持部安裝有夾鉗板，且所述夾鉗板上安裝有聚氨酯塊。

上述的物料箱自動(dòng)化放料流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線，其中，所述夾具安裝板上設(shè)置有限位板，且所述限位板兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)滑桿，所述滑塊滑動(dòng)安裝在所述滑桿上；所述滑桿上安裝有彈簧，且所述彈簧兩端分別與所述限位板和滑塊連接。