[發明專利]一種物料箱自動化放料流轉生產線

在審

• 申請號: 202010970666.5
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112061758A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 汪海生
• 申請（專利權）人: 汪海生
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物料箱自動化放料流轉生產線，其特征在于：包括依次物料輸入裝置(1)、物料換向裝置(2)、物料抓取裝置(3)和物料輸出裝置(4)；所述物料換向裝置(2)位于所述物料輸入裝置(1)和物料輸出裝置(4)之間，且所述物料輸入裝置(1)和物料輸出裝置(4)結構相同、流水作業方向相反；兩個所述物料抓取裝置(3)安裝在所述物料換向裝置(2)上，且分別位于所述物料換向裝置(2)入口和出口；所述物料輸入裝置(1)出口安裝有兩個定位裝置(5)。

2.根據權利要求1所述的一種物料箱自動化放料流轉生產線，其特征在于：所述物料換向裝置(2)包括基座(21)，以及三個安裝在所述基座(21)上的推料組件(22)；三個所述推料組件(22)依次垂直布置；第一個所述推料組件(22)安裝在物料換向裝置(2)入口，且輸送方向與物料輸入裝置(1)垂直，最后一個所述推料組件(22)安裝在物料換向裝置(2)出口，且輸送方向與物料輸出裝置(4)垂直；中間所述推料組件(22)實現首尾兩個物料組件(22)之間的物料運移。

3.根據權利要求2所述的一種物料箱自動化放料流轉生產線，其特征在于：所述推料組件(22)包括兩個固定在基座(21)內的安裝架(23)，兩個所述安裝架(23)之間安裝有平行布置的兩個光軸(24)和無桿氣缸(25)；兩個所述光軸(24)上沿軸向滑動安裝有推板(26)，且所述推板(26)經所述無桿氣缸(25)驅動；所述推板(26)從所述基座(21)頂面伸出。

4.根據權利要求3所述的一種物料箱自動化放料流轉生產線，其特征在于：兩個所述物料抓取裝置(3)包括平移裝置(31)和抓取組件(32)；所述基座(21)頂面安裝有機架(33)，所述平移裝置(31)包括安裝在機架(33)上的平移安裝板(34)和平移氣缸(35)；所述抓取組件(32)包括安裝在平移氣缸(35)上的抓取安裝板(36)；所述抓取安裝板(36)頂面安裝有位置氣缸(37)，且驅動夾鉗(38)沿抓取安裝板(36)底面法向移動；所述夾鉗(38)頂面對稱安裝有導向桿(39)，且所述導向桿(39)滑動套裝在所述抓取安裝板(36)上。

5.根據權利要求4所述的一種物料箱自動化放料流轉生產線，其特征在于：所述位置缸(37)、無桿氣缸(25)和物料輸入裝置(1)運動方向相互垂直。

6.根據權利要求4所述的一種物料箱自動化放料流轉生產線，其特征在于：所述夾鉗(38)包括安裝在位置氣缸(37)上的夾具安裝板(310)；所述夾具安裝板(310)一端固定安裝有平行機械夾(311)；所述夾具安裝板(310)另一端滑動安裝有滑塊(312)，且所述滑塊(312)底面安裝有平行機械夾(311)；每個所述平行機械夾(311)加持部安裝有夾鉗板(313)，且所述夾鉗板(313)上安裝有聚氨酯塊(314)。

7.根據權利要求6所述的一種物料箱自動化放料流轉生產線，其特征在于：所述夾具安裝板(310)上設置有限位板(315)，且所述限位板(315)兩側對稱安裝有兩個滑桿(316)，所述滑塊(312)滑動安裝在所述滑桿(316)上；所述滑桿(316)上安裝有彈簧(317)，且所述彈簧(317)兩端分別與所述限位板(315)和滑塊(312)連接。

8.根據權利要求1所述的一種物料箱自動化放料流轉生產線，其特征在于：所述定位裝置(5)包括定位擋塊(51)和定位組件(52)；所述定位擋塊(51)安裝在所述物料輸入裝置(1)一側，所述定位組件(52)安裝在所述物料輸入裝置(1)另一側；所述定位組件(52)包括安裝底板(53)；所述安裝底板(53)上安裝有定位氣缸(54)，所述定位氣缸(54)驅動定位板(55)朝向所述定位擋(51)運動；所述定位板(55)平行于定位氣缸(54)對稱安裝有兩個滑軸(56)，且所述光軸(56)滑動套裝在所述安裝底板(53)上；所述滑軸(56)上套裝有定位彈簧(57)，且所述定位彈簧(57)兩端分別與所述定位板(55)和安裝底板(53)連接。

9.根據權利要求1所述的一種物料箱自動化放料流轉生產線，其特征在于：所述物料輸入裝置(1)和物料輸出裝置(4)為板式輸送機。