[發明專利]一種機動車牌接力識別系統及車牌接力識別方法有效
| 申請號: | 202010970445.8 | 申請日: | 2020-09-15 |
| 公開(公告)號: | CN112071083B | 公開(公告)日: | 2022-03-01 |
| 發明(設計)人: | 滕寧剛 | 申請(專利權)人: | 深圳市領航城市科技有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/017 | 分類號: | G08G1/017;G08G1/01;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人: | 牟炳彥 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市羅湖區筍崗街道*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機動 車牌 接力 識別 系統 方法 | ||
1.一種機動車牌接力識別系統,其特征在于,包括分布終端,卡口基站以及中心設備,所述分布終端,用于采集和處理圖像信息;所述卡口基站,固定安裝于各交通卡口,一方面用于采集和處理圖像信息,另一方面用于分布終端和中心設備的信息中轉;所述中心設備,一方面用于對系統中所有的分布終端和卡口基站進行管理和協調,另一方面根據接收到的車牌信息,對目標車牌的位置進行預測;具體的,包括以下步驟,所述中心設備通過第四通信模塊或接口模塊接收現有交通卡口監控系統的圖像數據或第三方系統發來的圖像數據及車牌接力識別請求,所述圖像數據包括目標機動車牌的圖片IMGs、車牌文本信息Nums、拍攝時間ts及位置信息ls,記圖像數據完整數據包為TCs={IMGs,Nums,ts,ls},第四通信模塊或接口模塊將接收到的數據包TCs發送至第三處理器,第三處理器一方面將接收到的TCs發送至存儲模塊存儲,另一方面將TCs發送給第四處理器,第四處理器接收到TCs信息后,進行跨鏡位置預測計算,所述跨鏡位置預測是指在多個攝像頭系統中,預測目標可能出現在哪一個攝像頭的畫面中,得到預測的卡口基站地址集合,第四處理器將預測的卡口基站地址集合發送給第三處理器,同時發送給存儲模塊存儲;
所述第三處理器接收到卡口基站的地址集合后,向集合中所包含的所有卡口基站發送目標車牌文本,卡口基站中的第二通信模塊接收到目標車牌文本后,將目標車牌文本信息發送給第二處理器,第二處理器一方面將目標車牌文本信息發送到第二存儲器中存儲,另一方面將文本信息發送至第二GPU中,所述第二GPU中運行有車牌識別算法,根據第二攝像頭采集到的圖像信息,實時識別車牌文本信息,并判斷是否是目標車牌;
所述第二處理器還將目標車牌文本信息通過第二通信模塊廣播到所屬卡口基站附近的所有分布終端,所述分布終端接收到目標車牌文本信息后,第一處理器一方面將目標車牌文本信息發送到第一存儲器中存儲,另一方面將文本信息發送至第一GPU中,所述第一GPU中運行有車牌識別算法,根據第一攝像頭采集到的圖像信息,實時識別車牌文本信息,并判斷是否是目標車牌,若判斷到目標車牌,則將相關圖像信息包括時間、圖像信息、分布終端或卡口基站的地理信息發送給卡口基站;
當卡口基站識別到目標車牌或得到附近分布終端返回的目標車牌相關信息后,所述卡口基站將相關圖像信息發送給中心設備;
所述跨鏡位置預測計算具體處理包括以下步驟:
S1確定跨鏡位置預測的圖像采樣周期;
S2按采樣周期對目標識別圖像進行采樣,并對跨鏡位置信息進行預測計算;
所述步驟S1中,確定合理的圖像采樣周期,采用如下方法:
中心設備將存儲模塊中最近一條圖片信息通過第三通信模塊向系統中所有的卡口基站廣播作為心跳信息,然后等待卡口基站的應答信號;卡口基站收到心跳信息后一方面立即向中心設備回復應答信號A,另一方面卡口基站向分布終端廣播心跳信息,并等待所述分布終端的應答信號,收到分布終端的應答信號B后,卡口基站再次向中心設備回復應答信號B;
在每次系統心跳過程中,記中心設備向卡口基站廣播心跳信息的時刻為計時原點,中心設備收到應答信號A的時刻為表示接收到第i個卡口基站的應答信號A,m1表示一個周期內中心設備接收到的卡口基站應答信號A的數量,1≤m1≤n2,n2為系統中卡口基站的數量;中心設備收到應答信號B的時刻為表示中心設備接收到第j個卡口基站的應答信號B,m2表示一個周期內中心設備接收到的卡口基站應答信號B的數量,1≤m2≤m1;
以在周期T1中心跳正常的m1個卡口基站為基準,系統中卡口基站總數量為n2,取其設備心跳正常率再從周期T2中按照的比率取心跳正常的卡口設備來確定周期T2內的設備心跳正常數取圖像采樣周期其中,μ為分割系數,取值μ≥1,μ越大預測結果越準確,但μ取值越大對計算資源要求越高,d為累加計算的計數。
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