[發明專利]基于大視野光學成像的充電接頭用視覺檢測設備

在審

• 申請號: 202010970263.0
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112090769A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 陳翠紅;姜巍;劉迎霞;包振興
• 申請（專利權）人: 常州微億智造科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/04;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 周浩杰

本發明專利涉及一種基于大視野光學成像的充電接頭用視覺檢測設備，具有工作平臺；工作平臺上設有上料盤和多個檢測平臺，各個檢測平臺上均設有多個基座，工作平臺上相對設有第一機械臂，各個第一機械臂上均設有真空吸盤，上料盤和各個檢測平臺之間還設有第一拍攝相機，工作平臺上還設有用于拍攝檢測平臺上的充電接頭的各個側面和頂面的拍攝組件，拍攝組件包括固定在工作平臺上的第二機械臂、固定在機械臂上的第二拍攝相機、以及固定在第二拍攝相機上的環形光源，第二拍攝相機通過環形光源和第二機械臂的協同配合對充電接頭進行拍攝。本發明專利能夠有效快速的進行充電接頭的檢測和分料，高效實用。

技術領域

本發明專利涉及一種基于大視野光學成像的充電接頭用視覺檢測設備。

背景技術

隨著電子信息時代的到來，手機已經成為我們工作生活中必不可少的電子設備了。手機在制造和生產的過程中因其小型化的需求，因此其零部件的生產精度要求較高，只有尺寸在保證精度的前提下才能保證后期的裝配。其中，手機充電器的接頭是手機的重要組成部分，在生產過程中除了生產精度會影響其尺寸外，在其轉移和運輸過程中都有可能發生劃傷和碰傷，因此需要對充電器的充電接頭進行外觀檢測。在對充電接頭進行外觀和尺寸檢測時，往往需要依靠人工和機器進行組合檢測。整個檢測過程勞動強度大，錯檢和漏檢的幾率較大，十分不便。

發明專利內容

本發明專利的目的是提供一種基于大視野光學成像的充電接頭用視覺檢測設備，能夠實現充電接頭的精準檢測和分料。

實現本發明專利目的的技術方案是：本發明專利具有工作平臺；所述工作平臺上設有上料盤和多個檢測平臺，各個檢測平臺上均設有多個用于放置充電接頭、且由旋轉電機驅動旋轉的基座，工作平臺上相對設有用于將充電接頭從上料盤轉移至各個檢測平臺的第一機械臂，各個第一機械臂上均設有用于抓取充電接頭的真空吸盤，上料盤和各個檢測平臺之間還設有用于拍攝充電接頭底部的第一拍攝相機，工作平臺上還設有用于拍攝檢測平臺上的充電接頭的各個側面和頂面的拍攝組件，所述拍攝組件包括固定在工作平臺上的第二機械臂、固定在第二機械臂上的第二拍攝相機、以及固定在第二拍攝相機上的環形光源，第二拍攝相機通過環形光源和第二機械臂的協同配合對充電接頭進行拍攝。

上述上料盤上固定設有用于出料的導料桿，導料桿上設有至少一個沿導料桿的延伸方向延伸、且可用于導出充電接頭的導料槽，所述上料盤和第一拍攝相機之間設有用于備料的備料機構，所述備料機構包括固定在工作平臺上的定位板、固定在定位板上的定位塊、多個由驅動件驅動后水平滑動連接在定位塊上的滑動塊、連接相鄰的兩個滑動塊的連接塊、以及固定在各個滑動塊上且用于盛放充電接頭的支座，所述定位板上設有可供導料桿穿過的通槽，所述支座上設有與導料桿上的各個導料槽對應的定位槽，各個導料桿的一端穿過通槽并靠壓在支座后，導料槽和定位槽連通。

上述工作平臺上固定設有固定底座，各個檢測平臺均固定在固定底座上，各個旋轉電機位于對應的各個檢測平臺的底部，且各個旋轉電機固定在固定底座上，所述檢測平臺內固定設有連接板，連接板上轉動設有主動轉軸和與各個基座對應的從動轉軸，主動轉軸的一端穿過連接板后通過聯軸器與旋轉電機的輸出端固定連接，所述主動轉軸上固定設有主動齒輪，各個從動轉軸上均設有從動齒輪，各個基座通過旋轉電機驅動主動轉軸轉動及主動齒輪與各個從動齒輪的傳動配合轉動設置在檢測平臺上。

上述固定底座上固定設有隔板，隔板上設有多個與各個第二拍攝相機對應、且可用于阻擋光線照至第一拍攝相機的遮光塊，各個遮光塊水平固定在隔板上面向環形光源的面上。

上述第二機械臂和各個第二拍攝相機之間設有調節支架，所述調節支架包括機械臂安裝板和相機安裝板，機械臂安裝板固定在第二機械臂上，機械臂安裝板和相機安裝板垂直連接，各個第二拍攝相機固定安裝在相機安裝板上，各個第二拍攝相機和各個第二拍攝相機上的環形光源通過第二機械臂和調節支架的協同配合同時對各個檢測平臺上的充電接頭進行拍攝。