[發明專利]基于大視野光學成像的充電接頭用視覺檢測設備

在審

• 申請號: 202010970263.0
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112090769A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 陳翠紅;姜巍;劉迎霞;包振興
• 申請（專利權）人: 常州微億智造科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/04;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 周浩杰

1.一種基于大視野光學成像的充電接頭用視覺檢測設備，具有工作平臺(1)；其特征在于：所述工作平臺(1)上設有上料盤(11)和多個檢測平臺(2)，各個檢測平臺(2)上均設有多個用于放置充電接頭、且由旋轉電機(23)驅動旋轉的基座(21)，工作平臺(1)上相對設有用于將充電接頭從上料盤(11)轉移至各個檢測平臺(2)的第一機械臂(12)，各個第一機械臂(12)上均設有用于抓取充電接頭的真空吸盤(13)，上料盤(11)和各個檢測平臺(2)之間還設有用于拍攝充電接頭底部的第一拍攝相機(3)，工作平臺(1)上還設有用于拍攝檢測平臺(2)上的充電接頭的各個側面和頂面的拍攝組件(4)，所述拍攝組件(4)包括固定在工作平臺(1)上的第二機械臂(41)、固定在第二機械臂(41)上的第二拍攝相機(42)、以及固定在第二拍攝相機(42)上的環形光源(43)，第二拍攝相機(42)通過環形光源(43)和第二機械臂(41)的協同配合對充電接頭進行拍攝。

2.根據權利要求1所述的基于大視野光學成像的充電接頭用視覺檢測設備，其特征在于：所述上料盤(11)上固定設有用于出料的導料桿(14)，導料桿(14)上設有至少一個沿導料桿(14)的延伸方向延伸、且可用于導出充電接頭的導料槽(141)，所述上料盤(11)和第一拍攝相機(3)之間設有用于備料的備料機構(6)，所述備料機構(6)包括固定在工作平臺(1)上的定位板(61)、固定在定位板(61)上的定位塊(62)、多個由驅動件驅動后水平滑動連接在定位塊(62)上的滑動塊(63)、連接相鄰的兩個滑動塊(63)的連接塊(64)、以及固定在各個滑動塊(63)上且用于盛放充電接頭的支座(65)，所述定位板(61)上設有可供導料桿(14)穿過的通槽(611)，所述支座(65)上設有與導料桿(14)上的各個導料槽(141)對應的定位槽(651)，各個導料桿(14)的一端穿過通槽(611)并靠壓在支座(65)后，導料槽(141)和定位槽(651)連通。

3.根據權利要求1所述的基于大視野光學成像的充電接頭用視覺檢測設備，其特征在于：所述工作平臺(1)上固定設有固定底座(22)，各個檢測平臺(2)均固定在固定底座(22)上，各個旋轉電機(23)位于對應的各個檢測平臺(2)的底部，且各個旋轉電機(23)固定在固定底座(22)上，所述檢測平臺(2)內固定設有連接板(24)，連接板(24)上轉動設有主動轉軸(25)和與各個基座(21)對應的從動轉軸(27)，主動轉軸(25)的一端穿過連接板(24)后通過聯軸器(26)與旋轉電機(23)的輸出端固定連接，所述主動轉軸(25)上固定設有主動齒輪(28)，各個從動轉軸(27)上均設有從動齒輪(29)，各個基座(21)通過旋轉電機(23)驅動主動轉軸(25)轉動及主動齒輪(28)與各個從動齒輪(29)的傳動配合轉動設置在檢測平臺(2)上。

4.根據權利要求3所述的基于大視野光學成像的充電接頭用視覺檢測設備，其特征在于：所述固定底座(22)上固定設有隔板(17)，隔板(17)上設有多個與各個第二拍攝相機(42)對應、且可用于阻擋光線照至第一拍攝相機(3)的遮光塊(171)，各個遮光塊(171)水平固定在隔板(17)上面向環形光源(43)的面上。

5.根據權利要求1所述的基于大視野光學成像的充電接頭用視覺檢測設備，其特征在于：所述第二機械臂(41)和各個第二拍攝相機(42)之間設有調節支架(44)，所述調節支架(44)包括機械臂安裝板(442)和相機安裝板(441)，機械臂安裝板(442)固定在第二機械臂(41)上，機械臂安裝板(442)和相機安裝板(441)垂直連接，各個第二拍攝相機(42)固定安裝在相機安裝板(441)上，各個第二拍攝相機(42)和各個第二拍攝相機(42)上的環形光源(43)通過第二機械臂(41)和調節支架(44)的協同配合同時對各個檢測平臺(2)上的充電接頭進行拍攝。