[發明專利]導航衛星捕獲方法、裝置、衛星導航接收機及存儲介質

有效

• 申請號: 202010970078.1
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112068164B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 陶長來
• 申請（專利權）人: 湖南國科微電子股份有限公司
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30;G01S19/26
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

本申請提供一種導航衛星捕獲方法、裝置、衛星導航接收機及存儲介質，涉及導航衛星技術領域。該方法包括：根據預設的單份測距碼相移比特數，將預設的本地測距碼劃分為至少兩份測距碼，相鄰兩份測距碼的相移比特數的差值等于該單份測距碼相移比特數；對至少兩份測距碼分別進行預設次數的相移處理，該預設次數等于該單份測距碼相移比特數；將相移處理后至少兩份測距碼對應的信號電平進行累加，得到累加測距碼信號電平；將該累加測距碼信號電平，與接收到的衛星信號執行第一峰值判斷；根據該第一峰值判斷的結果執行導航衛星的捕獲操作。應用本申請實施例，可以花費更少的時間去捕獲導航衛星，進而可以明顯提高導航定位速度。

技術領域

本申請涉及導航衛星技術領域，具體而言，涉及一種導航衛星捕獲方法、裝置、衛星導航接收機及存儲介質。

背景技術

衛星導航是指采用導航衛星對地面、海洋、空中和空間用戶進行導航定位的技術，利用衛星導航技術的全球衛星導航系統(Global?Navigation?Satellite?System，GNSS)主要包括美國的全球定位系統(Global?Positioning?System，GPS)、中國的北斗衛星導航系統(BeiDou?navigation?satellite?system,BDS)等全球衛星導航系統。

通常，衛星導航接收機不管采用哪種全球衛星導航系統都需要對獲取到的衛星信號對應的導航衛星進行確定，在導航衛星確定好后才能對使用該衛星導航接收機的目標物體進行導航定位。

目前，可通過對衛星信號和本地測距碼進行時域積分來捕獲該衛星信號對應的導航衛星，其中，如果遍歷了所有相移后的本地測距碼與該衛星信號進行時域積分后得到的峰值還小于門限值，則修改多普勒頻移繼續重復上述相關處理。也就是說，完成單個多普勒頻移就需要進行和上述本地測距碼碼長相同次數的時域積分相關處理。

然而，隨著衛星導航標準的提升，測距碼碼長變長，由于現有技術中的單個多普勒頻移就需要進行和本地測距碼碼長相同次數的時域積分，所以在測距碼碼長變長的情況下，如果還采用現有技術中的方式確定衛星信號對應的導航衛星，則需要花費很長的時間去捕獲導航衛星，進而使導航定位速度慢。

發明內容

本申請的目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種導航衛星捕獲方法、裝置、衛星導航接收機及存儲介質，可以花費更少的時間去捕獲導航衛星，進而明顯提高導航定位速度。

為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種導航衛星捕獲方法，所述方法包括：

根據預設的單份測距碼相移比特數，將預設的本地測距碼劃分為至少兩份測距碼，相鄰兩份測距碼的相移比特數的差值等于所述單份測距碼相移比特數；

對所述至少兩份測距碼分別進行預設次數的相移處理，所述預設次數等于所述單份測距碼相移比特數；

將相移處理后所述至少兩份測距碼對應的信號電平進行累加，得到累加測距碼信號電平；

將所述累加測距碼信號電平，與接收到的衛星信號執行第一峰值判斷；

根據所述第一峰值判斷的結果執行導航衛星的捕獲操作。

可選地，上述根據所述第一峰值判斷的結果執行導航衛星的捕獲操作，包括：

根據所述第一峰值判斷的結果，確定第一相移信息；

確定所述第一相移信息對應的一組測距碼，將所述一組測距碼中的多個測距碼分別與所述衛星信號執行第二峰值判斷；

根據所述第二峰值判斷的結果執行導航衛星的捕獲操作。

可選地，上述根據所述第一峰值判斷的結果，確定第一相移信息，包括：