[發(fā)明專利]導(dǎo)航衛(wèi)星捕獲方法、裝置、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010970078.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112068164B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶長(zhǎng)來(lái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南國(guó)科微電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/30
• 分類號(hào): G01S19/30;G01S19/26
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

1.一種導(dǎo)航衛(wèi)星捕獲方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的單份測(cè)距碼相移比特?cái)?shù)，將預(yù)設(shè)的本地測(cè)距碼劃分為至少兩份測(cè)距碼，相鄰兩份測(cè)距碼的相移比特?cái)?shù)的差值等于所述單份測(cè)距碼相移比特?cái)?shù)；

對(duì)所述至少兩份測(cè)距碼分別進(jìn)行預(yù)設(shè)次數(shù)的相移處理，所述預(yù)設(shè)次數(shù)等于所述單份測(cè)距碼相移比特?cái)?shù)；

將相移處理后所述至少兩份測(cè)距碼對(duì)應(yīng)的信號(hào)電平進(jìn)行累加，得到累加測(cè)距碼信號(hào)電平；

將所述累加測(cè)距碼信號(hào)電平，與接收到的衛(wèi)星信號(hào)執(zhí)行第一峰值判斷；

根據(jù)所述第一峰值判斷的結(jié)果執(zhí)行導(dǎo)航衛(wèi)星捕獲操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一峰值判斷的結(jié)果執(zhí)行導(dǎo)航衛(wèi)星捕獲操作，包括：

根據(jù)所述第一峰值判斷的結(jié)果，確定第一相移信息；

確定所述第一相移信息對(duì)應(yīng)的一組測(cè)距碼，將所述一組測(cè)距碼中的多個(gè)測(cè)距碼分別與所述衛(wèi)星信號(hào)執(zhí)行第二峰值判斷；

根據(jù)所述第二峰值判斷的結(jié)果執(zhí)行導(dǎo)航衛(wèi)星捕獲操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一峰值判斷的結(jié)果，確定第一相移信息，包括：

若所述第一峰值判斷的結(jié)果指示檢測(cè)到相關(guān)峰值，則確定檢測(cè)到所述相關(guān)峰值的相移處理次序；

所述第一相移信息包括：所述相移處理次序，所述第一相移信息對(duì)應(yīng)的一組測(cè)距碼為經(jīng)所述相移處理次序處理后的多個(gè)測(cè)距碼。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二峰值判斷的結(jié)果執(zhí)行導(dǎo)航衛(wèi)星捕獲操作，包括：

根據(jù)所述第二峰值判斷的結(jié)果，確定第二相移信息；

根據(jù)所述第二相移信息對(duì)應(yīng)的測(cè)距碼，執(zhí)行導(dǎo)航衛(wèi)星捕獲操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二峰值判斷的結(jié)果，確定第二相移信息，包括：

若所述第二峰值判斷的結(jié)果指示檢測(cè)到相關(guān)峰值，則確定檢測(cè)到相關(guān)峰值的目標(biāo)相移比特?cái)?shù)；

所述第二相移信息包括：所述目標(biāo)相移比特?cái)?shù)，所述第二相移信息對(duì)應(yīng)的測(cè)距碼為所述一組測(cè)距碼中所述目標(biāo)相移比特?cái)?shù)對(duì)應(yīng)的測(cè)距碼。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的單份測(cè)距碼相移比特?cái)?shù)，將預(yù)設(shè)的本地測(cè)距碼劃分為至少兩份測(cè)距碼之前包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的導(dǎo)航衛(wèi)星，以及預(yù)設(shè)的導(dǎo)航衛(wèi)星與測(cè)距碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述預(yù)設(shè)的導(dǎo)航衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的測(cè)距碼為所述本地測(cè)距碼。

7.一種導(dǎo)航衛(wèi)星捕獲裝置，其特征在于，所述裝置包括：

劃分模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的單份測(cè)距碼相移比特?cái)?shù)，將預(yù)設(shè)的本地測(cè)距碼劃分為至少兩份測(cè)距碼，相鄰兩份測(cè)距碼的相移比特?cái)?shù)的差值等于所述單份測(cè)距碼相移比特?cái)?shù)；

相移處理模塊，用于對(duì)所述至少兩份測(cè)距碼分別進(jìn)行預(yù)設(shè)次數(shù)的相移處理，所述預(yù)設(shè)次數(shù)等于所述單份測(cè)距碼相移比特?cái)?shù)；

累加模塊，用于將相移處理后所述至少兩份測(cè)距碼對(duì)應(yīng)的信號(hào)電平進(jìn)行累加，得到累加測(cè)距碼信號(hào)電平；

第一判斷模塊，用于將所述累加測(cè)距碼信號(hào)電平，與接收到的衛(wèi)星信號(hào)執(zhí)行第一峰值判斷；

捕獲模塊，用于根據(jù)所述第一峰值判斷的結(jié)果執(zhí)行導(dǎo)航衛(wèi)星捕獲操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述捕獲模塊，具體用于根據(jù)所述第一峰值判斷的結(jié)果，確定第一相移信息；確定所述第一相移信息對(duì)應(yīng)的一組測(cè)距碼，將所述一組測(cè)距碼中的多個(gè)測(cè)距碼分別與所述衛(wèi)星信號(hào)執(zhí)行第二峰值判斷；根據(jù)所述第二峰值判斷的結(jié)果執(zhí)行導(dǎo)航衛(wèi)星的捕獲操作。

9.一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)介質(zhì)和總線，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)介質(zhì)之間通過(guò)總線通信，所述處理器執(zhí)行所述機(jī)器可讀指令，以執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述導(dǎo)航衛(wèi)星捕獲方法的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述導(dǎo)航衛(wèi)星捕獲方法的步驟。