[發(fā)明專利]一種智能垃圾車自主導(dǎo)航路徑道路爭用調(diào)控方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010969916.3
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112085402A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫卓亞;彭創(chuàng)權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東弓葉科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/04
• 代理公司: 東莞市科安知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 孫薇

本發(fā)明屬于垃圾回收技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能垃圾車自主導(dǎo)航路徑道路爭用調(diào)控方法及裝置，所述方法包括：獲取特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)智能垃圾車的運(yùn)行時(shí)間線；根據(jù)各所述運(yùn)行時(shí)間線判斷是否有智能垃圾車在所述執(zhí)行任務(wù)時(shí)間內(nèi)停止于所述特定區(qū)域內(nèi)的單通道道路；若判斷為是，則判斷停止的智能垃圾車在當(dāng)前的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間結(jié)束后的第一個(gè)空閑可用時(shí)間是否大于等于其結(jié)束當(dāng)前的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間之后再行駛至被阻擋的智能垃圾車在被阻擋時(shí)所處的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間內(nèi)的垃圾投放點(diǎn)的時(shí)間；若判斷為是，則將被阻擋的智能垃圾車在被阻擋時(shí)所執(zhí)行的任務(wù)分配至停止的智能垃圾車。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)在智能垃圾車因停止占道時(shí)的車輛高效調(diào)配，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)垃圾高效投放，提升垃圾投放效率，提升用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于垃圾回收技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能垃圾車自主導(dǎo)航路徑道路爭用調(diào)控方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著環(huán)保意識的增強(qiáng)，智能垃圾回收逐漸應(yīng)用于人們的日常生活當(dāng)中，進(jìn)行垃圾分類收集可以減少垃圾處理量和處理設(shè)備，降低處理成本，減少土地資源的消耗，具有社會、經(jīng)濟(jì)、生態(tài)等幾方面的效益。

目前，智能垃圾車亦走入人們的日常生活，進(jìn)行垃圾投放時(shí)，需要用戶自行預(yù)約智能垃圾車，智能垃圾車根據(jù)用戶的預(yù)約自主導(dǎo)航行駛至用戶處，使用戶作垃圾投放，但是此過程中，若智能垃圾車的行駛道路中出現(xiàn)其他垃圾車停止的情況，則會產(chǎn)生智能垃圾車因停止而導(dǎo)致的占道問題，進(jìn)而使道路爭用情況的發(fā)生，影響了其他智能垃圾車執(zhí)行任務(wù)，進(jìn)而導(dǎo)致影響垃圾投放效率，降低用戶體驗(yàn)。因此，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種智能垃圾車自主導(dǎo)航路徑道路爭用調(diào)控方法及裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能垃圾車自主導(dǎo)航路徑道路爭用調(diào)控方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的智能垃圾車因停止占道時(shí)導(dǎo)致的道路爭用，進(jìn)而影響垃圾投放效率的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能垃圾車自主導(dǎo)航路徑道路爭用調(diào)控方法，所述方法包括：

獲取特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)智能垃圾車的運(yùn)行時(shí)間線；所述運(yùn)行時(shí)間線內(nèi)包括執(zhí)行任務(wù)時(shí)間和空閑可用時(shí)間，每個(gè)所述執(zhí)行任務(wù)時(shí)間均對應(yīng)一個(gè)執(zhí)行任務(wù)，智能垃圾車執(zhí)行任務(wù)時(shí)前往垃圾投放點(diǎn)收取垃圾；

根據(jù)各所述運(yùn)行時(shí)間線判斷是否有智能垃圾車在所述執(zhí)行任務(wù)時(shí)間內(nèi)停止于所述特定區(qū)域內(nèi)的單通道道路；

若判斷為是，則判斷停止的智能垃圾車在當(dāng)前的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間結(jié)束后的第一個(gè)空閑可用時(shí)間是否大于等于其結(jié)束當(dāng)前的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間之后再行駛至被阻擋的智能垃圾車在被阻擋時(shí)所處的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間內(nèi)的垃圾投放點(diǎn)的時(shí)間；

若判斷為是，則將被阻擋的智能垃圾車在被阻擋時(shí)所執(zhí)行的任務(wù)分配至停止的智能垃圾車。

本發(fā)明還提供一種智能垃圾車自主導(dǎo)航路徑道路爭用調(diào)控裝置，所述裝置包括：

運(yùn)行時(shí)間線獲取模塊，用于獲取特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)智能垃圾車的運(yùn)行時(shí)間線；所述運(yùn)行時(shí)間線內(nèi)包括執(zhí)行任務(wù)時(shí)間和空閑可用時(shí)間，每個(gè)所述執(zhí)行任務(wù)時(shí)間均對應(yīng)一個(gè)執(zhí)行任務(wù)，智能垃圾車執(zhí)行任務(wù)時(shí)前往垃圾投放點(diǎn)收取垃圾；

第一判斷模塊，用于根據(jù)各所述運(yùn)行時(shí)間線判斷是否有智能垃圾車在所述執(zhí)行任務(wù)時(shí)間內(nèi)停止于所述特定區(qū)域內(nèi)的單通道道路；

第二判斷模塊，用于若判斷為是，則判斷停止的智能垃圾車在當(dāng)前的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間結(jié)束后的第一個(gè)空閑可用時(shí)間是否大于等于其結(jié)束當(dāng)前的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間之后再行駛至被阻擋的智能垃圾車在被阻擋時(shí)所處的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間內(nèi)的垃圾投放點(diǎn)的時(shí)間；

任務(wù)分配模塊，用于若判斷為是，則將被阻擋的智能垃圾車在被阻擋時(shí)所執(zhí)行的任務(wù)分配至停止的智能垃圾車。

可選地，所述第一判斷模塊還包括：

行駛路徑生成模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)行時(shí)間線生成導(dǎo)航行駛路徑；其中，每個(gè)運(yùn)行時(shí)間線均對應(yīng)一個(gè)導(dǎo)航行駛路徑；