[發(fā)明專利]一種智能垃圾車自主導(dǎo)航路徑道路爭(zhēng)用調(diào)控方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010969916.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN112085402A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫卓亞;彭創(chuàng)權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東弓葉科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q10/04
• 代理公司: 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 孫薇

1.一種智能垃圾車自主導(dǎo)航路徑道路爭(zhēng)用調(diào)控方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)智能垃圾車的運(yùn)行時(shí)間線；所述運(yùn)行時(shí)間線內(nèi)包括執(zhí)行任務(wù)時(shí)間和空閑可用時(shí)間，每個(gè)所述執(zhí)行任務(wù)時(shí)間均對(duì)應(yīng)一個(gè)執(zhí)行任務(wù)，智能垃圾車執(zhí)行任務(wù)時(shí)前往垃圾投放點(diǎn)收取垃圾；

根據(jù)各所述運(yùn)行時(shí)間線判斷是否有智能垃圾車在所述執(zhí)行任務(wù)時(shí)間內(nèi)停止于所述特定區(qū)域內(nèi)的單通道道路；

若判斷為是，則判斷停止的智能垃圾車在當(dāng)前的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間結(jié)束后的第一個(gè)空閑可用時(shí)間是否大于等于其結(jié)束當(dāng)前的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間之后再行駛至被阻擋的智能垃圾車在被阻擋時(shí)所處的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間內(nèi)的垃圾投放點(diǎn)的時(shí)間；

若判斷為是，則將被阻擋的智能垃圾車在被阻擋時(shí)所執(zhí)行的任務(wù)分配至停止的智能垃圾車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾車自主導(dǎo)航路徑道路爭(zhēng)用調(diào)控方法，其特征在于，所述若判斷為是，則將被阻擋的智能垃圾車在被阻擋時(shí)所執(zhí)行的任務(wù)分配至停止的智能垃圾車的步驟，還包括：

若判斷為否，則將被阻擋的智能垃圾車在被阻擋時(shí)所處的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間提前至少一自定義時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾車自主導(dǎo)航路徑道路爭(zhēng)用調(diào)控方法，其特征在于，所述將被阻擋的智能垃圾車在被阻擋時(shí)所處的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間提前自定義時(shí)間的步驟，具體包括：

獲取被阻擋的智能垃圾車行駛至被阻擋時(shí)所處的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間內(nèi)的垃圾投放點(diǎn)處的時(shí)間，并將其定義為第一時(shí)間；

獲取停止的智能垃圾車行駛至停止點(diǎn)的時(shí)間，并將其定義為第二時(shí)間；

將所述第一時(shí)間與所述第二時(shí)間的差值定義為所述自定義時(shí)間；

將被阻擋的智能垃圾車在被阻擋時(shí)所處的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間提前至少所述自定義時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾車自主導(dǎo)航路徑道路爭(zhēng)用調(diào)控方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述運(yùn)行時(shí)間線判斷是否有智能垃圾車在所述執(zhí)行任務(wù)時(shí)間內(nèi)停止于所述特定區(qū)域內(nèi)的單通道道路的步驟，具體包括：

根據(jù)所述運(yùn)行時(shí)間線生成導(dǎo)航行駛路徑；其中，每個(gè)運(yùn)行時(shí)間線均對(duì)應(yīng)一個(gè)導(dǎo)航行駛路徑；

根據(jù)所述導(dǎo)航行駛路徑獲取智能垃圾車的停止點(diǎn)；

獲取所述特定區(qū)域內(nèi)的單通道道路；

根據(jù)所述停止點(diǎn)和所述單通道道路判斷是否有智能垃圾車停止于所述特定區(qū)域內(nèi)的單通道道路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾車自主導(dǎo)航路徑道路爭(zhēng)用調(diào)控方法，其特征在于，所述獲取特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)智能垃圾車的運(yùn)行時(shí)間線的步驟，具體包括：

獲取特定區(qū)域內(nèi)預(yù)設(shè)的各垃圾投放點(diǎn)之間的投放點(diǎn)間距；

獲取預(yù)約智能垃圾車進(jìn)行垃圾投放的預(yù)約垃圾投放點(diǎn)；

根據(jù)所述預(yù)約垃圾投放點(diǎn)和所述投放點(diǎn)間距生成各個(gè)智能垃圾車的運(yùn)行時(shí)間線。

6.一種智能垃圾車自主導(dǎo)航路徑道路爭(zhēng)用調(diào)控裝置，其特征在于，所述裝置包括：

運(yùn)行時(shí)間線獲取模塊，用于獲取特定區(qū)域內(nèi)各個(gè)智能垃圾車的運(yùn)行時(shí)間線；所述運(yùn)行時(shí)間線內(nèi)包括執(zhí)行任務(wù)時(shí)間和空閑可用時(shí)間，每個(gè)所述執(zhí)行任務(wù)時(shí)間均對(duì)應(yīng)一個(gè)執(zhí)行任務(wù)，智能垃圾車執(zhí)行任務(wù)時(shí)前往垃圾投放點(diǎn)收取垃圾；

第一判斷模塊，用于根據(jù)各所述運(yùn)行時(shí)間線判斷是否有智能垃圾車在所述執(zhí)行任務(wù)時(shí)間內(nèi)停止于所述特定區(qū)域內(nèi)的單通道道路；

第二判斷模塊，用于若判斷為是，則判斷停止的智能垃圾車在當(dāng)前的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間結(jié)束后的第一個(gè)空閑可用時(shí)間是否大于等于其結(jié)束當(dāng)前的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間之后再行駛至被阻擋的智能垃圾車在被阻擋時(shí)所處的執(zhí)行任務(wù)時(shí)間內(nèi)的垃圾投放點(diǎn)的時(shí)間；

任務(wù)分配模塊，用于若判斷為是，則將被阻擋的智能垃圾車在被阻擋時(shí)所執(zhí)行的任務(wù)分配至停止的智能垃圾車。