[發(fā)明專利]一種斜拉頂升換向式十六輪四向穿梭車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010969823.0
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112079031B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃曉明;馬云龍
• 申請（專利權(quán)）人: 隆鏈智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 上海領(lǐng)譽知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31383
• 代理人: 車超平

本發(fā)明公開了一種斜拉頂升換向式十六輪四向穿梭車，包括支撐框架、橫向行走驅(qū)動機構(gòu)、縱向行走驅(qū)動機構(gòu)和斜拉換向及頂升機構(gòu)；橫向行走驅(qū)動機構(gòu)包括橫向主動輪、第一橫向從動輪、第二橫向從動輪和第三橫向從動輪；縱向行走驅(qū)動機構(gòu)包括第一縱向主動輪、第二縱向主動輪、第一縱向從動輪和第一縱向從動輪；以及換向及頂升機構(gòu)包括頂升橫板和斜拉頂升滑塊，頂升軸孔內(nèi)活動設(shè)置有滾珠軸套，滾珠軸套的前后兩側(cè)設(shè)置有斜拉頂升軸，兩端的斜拉頂升滑塊之間通過滾珠絲桿連接。本發(fā)明的斜拉頂升換向式十六輪四向穿梭車，采用16輪雙向行走小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計，大大提高小車的載重能力和過坎能力；且其結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，既降低成本，又節(jié)省空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種穿梭車，尤其涉及一種斜拉頂升換向式十六輪四向穿梭車。

背景技術(shù)

隨著倉儲物流業(yè)的快速發(fā)展，對立體倉庫空間的利用率提出了越來越高的要求，希望立體倉庫平面上布置更多的貨架，高度方向上布置更多的貨架隔層，最大限度減少進貨、卸貨通道占據(jù)的空間。

目前的立體庫結(jié)構(gòu)更多采用一條進貨卸貨巷道與多條與其垂直相連存貨架巷道的模式，這就要求穿梭車必須可以縱向、橫向兩個互相垂直的方向行走。現(xiàn)有技術(shù)中，立體倉庫通常使用子母車系統(tǒng)，即母車承載著子車在進貨、卸貨巷道行走，然后子車從與母車行走方向相垂直的方向駛出，進入貨架巷道，之后再原路回到母車上，最后再由母車帶走。

現(xiàn)有子母車兩臺穿梭車組合的方式，大多采用雙向8輪結(jié)構(gòu)設(shè)計，其貨物承載量低、過坎能力弱，且故障率高，已不能滿足日益繁忙的倉儲物流需要；且其一般采用凸輪頂升結(jié)構(gòu)，存在凸輪易磨損，從動件受力不均勻及傳動效率低的缺陷；此外，現(xiàn)有的子母車穿梭車，不僅自身占據(jù)了相當大的空間，減少貨架及隔層的數(shù)量，降低了立體庫的空間利用率，還增加了制造、采購及維護成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提出一種斜拉頂升換向式十六輪四向穿梭車。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種斜拉頂升換向式十六輪四向穿梭車，包括支撐框架和裝設(shè)于所述支撐框架上的橫向行走驅(qū)動機構(gòu)、縱向行走驅(qū)動機構(gòu)和斜拉換向及頂升機構(gòu)，其中：

所述橫向行走驅(qū)動機構(gòu)包括分別對稱布置于所述支撐框架前后兩側(cè)的橫向主動輪、第一橫向從動輪、第二橫向從動輪和第三橫向從動輪，兩所述橫向主動輪分別設(shè)置于橫向傳動軸兩端，兩所述第三橫向從動輪分別設(shè)置于橫向連接軸兩端，且所述橫向傳動軸通過第一橫向傳動帶傳動連接橫向電機；

所述縱向行走驅(qū)動機構(gòu)包括分別對稱布置于所述支撐框架左右兩側(cè)的第一縱向主動輪、第二縱向主動輪、第一縱向從動輪和第二縱向從動輪，兩側(cè)的所述第一縱向主動輪和第二縱向主動輪分別通過第一縱向傳動帶連接縱向傳動軸，且所述縱向傳動軸通過第二縱向傳動帶傳動連接縱向電機；以及

所述斜拉換向及頂升機構(gòu)包括分別對稱布置于所述支撐框架前后兩側(cè)的頂升橫板和分別設(shè)置于所述頂升橫板兩端底部的斜拉頂升滑塊，所述頂升橫板兩端分別開設(shè)有用于裝配所述橫向傳動軸和橫向連接軸的第一換向裝配槽和第二換向裝配槽；所述斜拉頂升滑塊上開設(shè)有左右貫通的頂升軸孔和前后貫通的頂升斜孔，且所述頂升斜孔呈傾斜布置；所述頂升軸孔內(nèi)活動設(shè)置有滾珠軸套，所述滾珠軸套的前后兩側(cè)設(shè)置有斜拉頂升軸，且所述斜拉頂升軸活動嵌設(shè)于所述頂升斜孔內(nèi)；兩端的所述斜拉頂升滑塊之間通過活動穿設(shè)于滾珠軸套內(nèi)的滾珠絲桿連接，所述滾珠絲桿通過鏈條傳動連接所述橫向電機。

進一步地，在所述的斜拉頂升換向式十六輪四向穿梭車上，所述支撐框架的前后兩側(cè)壁分別開設(shè)四個方形裝配孔，所述支撐框架的左右兩側(cè)壁分別開設(shè)四個圓形裝配孔，其中：

所述橫向主動輪與穿過所述第二換向裝配槽、對應(yīng)所述方形裝配孔的所述橫向傳動軸連接，所述第一橫向從動輪和第二橫向從動輪的輪軸分別穿過對應(yīng)的所述方形裝配孔連接所述頂升橫板，所述第三橫向從動輪與穿過所述第一換向裝配槽、對應(yīng)所述方形裝配孔的橫向連接軸連接；