[發明專利]一種斜拉頂升換向式十六輪四向穿梭車

有效

• 申請號: 202010969823.0
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112079031B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 黃曉明;馬云龍
• 申請（專利權）人: 隆鏈智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 上海領譽知識產權代理有限公司 31383
• 代理人: 車超平

1.一種斜拉頂升換向式十六輪四向穿梭車，其特征在于，包括支撐框架(100)和裝設于所述支撐框架(100)上的橫向行走驅動機構(200)、縱向行走驅動機構(300)和斜拉換向及頂升機構(400)，其中：

所述橫向行走驅動機構(200)包括分別對稱布置于所述支撐框架(100)前后兩側的橫向主動輪(201)、第一橫向從動輪(202)、第二橫向從動輪(203)和第三橫向從動輪(204)，兩所述橫向主動輪(201)分別設置于橫向傳動軸(206)兩端，兩所述第三橫向從動輪(204)分別設置于橫向連接軸(209)兩端，且所述橫向傳動軸(206)通過第一橫向傳動帶(207)傳動連接橫向電機(208)；

所述縱向行走驅動機構(300)包括分別對稱布置于所述支撐框架(100)左右兩側的第一縱向主動輪(301)、第二縱向主動輪(302)、第一縱向從動輪(303)和第二縱向從動輪(304)，兩側的所述第一縱向主動輪(301)和第二縱向主動輪(302)分別通過第一縱向傳動帶(308)連接縱向傳動軸(305)，且所述縱向傳動軸(305)通過第二縱向傳動帶(306)傳動連接縱向電機(307)；以及

所述斜拉換向及頂升機構(400)包括分別對稱布置于所述支撐框架(100)前后兩側的頂升橫板(401)和分別設置于所述頂升橫板(401)兩端底部的斜拉頂升滑塊(402)，所述頂升橫板(401)兩端分別開設有用于裝配所述橫向傳動軸(206)和橫向連接軸(209)的第一換向裝配槽(414)和第二換向裝配槽(415)；所述斜拉頂升滑塊(402)上開設有左右貫通的頂升軸孔(410)和前后貫通的頂升斜孔(411)，且所述頂升斜孔(411)呈傾斜布置；所述頂升軸孔(410)內活動設置有滾珠軸套(407)，所述滾珠軸套(407)的前后兩側設置有斜拉頂升軸(409)，且所述斜拉頂升軸(409)活動嵌設于所述頂升斜孔(411)內；兩端的所述斜拉頂升滑塊(402)之間通過活動穿設于滾珠軸套(407)內的滾珠絲桿(403)連接，所述滾珠絲桿(403)通過鏈條(406)傳動連接所述橫向電機(208)。

2.根據權利要求1所述的斜拉頂升換向式十六輪四向穿梭車，其特征在于，所述支撐框架(100)的前后兩側壁分別開設四個方形裝配孔(101)，所述支撐框架(100)的左右兩側壁分別開設四個圓形裝配孔(102)，其中：

所述橫向主動輪(201)與穿過所述第二換向裝配槽(415)、對應所述方形裝配孔(101)的所述橫向傳動軸(206)連接，所述第一橫向從動輪(202)和第二橫向從動輪(203)的輪軸分別穿過對應的所述方形裝配孔(101)連接所述頂升橫板(401)，所述第三橫向從動輪(204)與穿過所述第一換向裝配槽(414)、對應所述方形裝配孔(101)的橫向連接軸(209)連接；

所述第一縱向主動輪(301)和第二縱向主動輪(302)的輪軸分別穿過所述圓形裝配孔(102)通過第一軸承座(105)連接所述支撐框架(100)底部，所述第一縱向從動輪(303)、第二縱向從動輪(304)設置于對應的所述圓形裝配孔(102)內。

3.根據權利要求1所述的斜拉頂升換向式十六輪四向穿梭車，其特征在于，所述橫向主動輪(201)通過第二橫向傳動帶(205)連接同側的所述第一橫向從動輪(202)；和/或通過第二橫向傳動帶(205)連接同側的所述第三橫向從動輪(204)。

4.根據權利要求1所述的斜拉頂升換向式十六輪四向穿梭車，其特征在于，還包括設置于所述第一縱向傳動帶(308)外側的張緊調節機構(700)，其中：

所述張緊調節機構(700)包括貼合于所述第一縱向傳動帶(308)外側布置的第一張緊輪(701)和第二張緊輪(703)，所述第一張緊輪(701)通過第一固定板(702)固定設置于所述支撐框架(100)內側壁，所述第二張緊輪(703)通過調節板(704)活動設置于所述支撐框架(100)內側壁。

5.根據權利要求4所述的斜拉頂升換向式十六輪四向穿梭車，其特征在于，所述調節板(704)上水平開設調節方孔(705)，并通過穿設于所述調節方孔(705)內的螺栓活動固定于所述支撐框架(100)內側壁，且其一端通過調節螺母及螺栓與固定于所述支撐框架(100)內側壁的第二固定板(706)可調節連接。