[發明專利]電動車故障記錄、讀取方法及裝置

在審

• 申請號: 202010969811.8
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112052192A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 林浩杰;胡立;胡維超
• 申請（專利權）人: 東莞市高標軟件科技有限公司
• 主分類號: G06F12/02
• 分類號: G06F12/02;G06F3/06;G11C16/04;G11C11/413;B62J45/20;B62J45/00
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 孟慶茹

本發明公開了電動車故障記錄、讀取方法及裝置，記錄方法包括：根據單個時刻的故障內容大小等，計算EEPROM的地址偏移量；電動車運行中實時保存工況信息到SRAM；電動車發生故障后，將保存在SRAM中的工況信息作為故障內容，按照時刻順序排序寫入EEPROM的以所述偏移地址為起始地址的多個存儲單元中。讀取方法包括將已經發生的總故障次數發送給上位機；解析指令獲得需要提取的故障內容的序號，計算得到需要提取的故障內容對應的EEPROM地址，進而讀取其中存儲的故障內容發送給上位機。該裝置包括：SRAM，EEPROM，采樣模塊，通信模塊和控制器。本發明具有成本低，能夠記錄多次故障內容及單次故障的多個時刻等特點。

技術領域

本發明涉及電動車領域，具體涉及電動車故障記錄、讀取方法及裝置。

背景技術

兩輪電動車因方便、實用、環保等特點，深受大眾喜歡，市場需求量越來越大。據伊維經濟研究院統計數據顯示，截止到2018年底，中國兩輪電動車社會保有量達到2.9億輛，并預計2023年突破3.5億輛，因龐大的市場以及電動車復雜的運行工況對于整車系統的可靠性要求非常高。

市場上的兩輪電動車價格大多數較為廉價，出于成本考慮，無法具備類似飛機黑匣子的故障記錄裝置，當整車系統出現故障，研發人員無法快速定位兩輪電動車發生故障的原因。

另外，傳統的故障記錄裝置采用數據覆蓋技術，后面寫入的數據會覆蓋掉以前的數據。而電動車中，一些故障在重啟系統后即可消除，這樣，如果采用傳統的故障記錄裝置，將會覆蓋掉前次故障的故障內容，無法將每次故障的故障內容都保存，不利于通過分析故障來改進電動車。

還有，電動車采用了電機矢量控制(Field Oriented Control，FOC)，矢量控制限制了三相電流的采樣頻率，導致傳統的故障記錄裝置無法精確還原故障時刻的工況。

發明內容

本發明第一方面解決傳統故障記錄裝置因成本高以及無法將每次故障的故障內容都保存，無法應用于電動車的技術問題。

本發明第二方面解決傳統故障記錄裝置應用在電機矢量控制領域時無法精確還原故障時刻工況的技術問題。

根據本發明的第一方面，提供了一種電動車故障記錄方法，該故障記錄方法包括以下步驟：

S11、根據單個時刻的故障內容大小、單次故障需要保存的總時刻個數、EEPROM起始地址和已經發生的總故障次數，計算得到EEPROM的偏移地址；

S12、電動車運行中，實時保存工況信息到SRAM中；以及

S13、電動車發生故障后，將保存在SRAM中的故障前、后的多個時刻的工況信息作為故障內容，按照時刻順序排序寫入EEPROM的以所述偏移地址為起始地址的多個存儲單元中；

重復所述步驟S11至步驟S13。

根據本發明的第二方面，上前述方案的基礎上，進一步，在所述步驟S12包括：在電動車發生故障后，修改采樣模塊的頻率，提高故障后工況信息的采樣頻率。

在上述的電動車故障記錄方法中，優選地，所述步驟S12包括：在SRAM中定義數組，使數組下標的順序與時刻順序相同，按時刻順序將各個時刻的工況信息保存在對應的數組中。

在上述的電動車故障記錄方法中，優選地，所述步驟S12包括：檢測電機是否處于驅動狀態，在非驅動狀態不保存工況信息。

在上述的電動車故障記錄方法中，優選地，所述工況信息包括電樞電流交直軸分量目標值、電樞電流交直軸分量反饋值、電樞電壓交直軸分量目標值、油門開度、電機轉速、故障類型、控制器溫度、三相電流、母線電流和母線電壓。

根據本發明的第一方面，還提供了一種電動車故障讀取方法，該故障讀取方法包括以下步驟：