[發(fā)明專利]電動(dòng)車故障記錄、讀取方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010969811.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112052192A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林浩杰;胡立;胡維超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市高標(biāo)軟件科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F12/02
• 分類號(hào): G06F12/02;G06F3/06;G11C16/04;G11C11/413;B62J45/20;B62J45/00
• 代理公司: 深圳市恒和大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 孟慶茹

1.一種電動(dòng)車故障記錄方法，其特征在于，包括以下步驟：

S11、根據(jù)單個(gè)時(shí)刻的故障內(nèi)容大小、單次故障需要保存的總時(shí)刻個(gè)數(shù)、EEPROM起始地址和已經(jīng)發(fā)生的總故障次數(shù)，計(jì)算得到EEPROM的偏移地址；

S12、電動(dòng)車運(yùn)行中，實(shí)時(shí)保存工況信息到SRAM中；以及

S13、電動(dòng)車發(fā)生故障后，將保存在SRAM中的故障前、后的多個(gè)時(shí)刻的工況信息作為故障內(nèi)容，按照時(shí)刻順序排序?qū)懭隕EPROM的以所述偏移地址為起始地址的多個(gè)存儲(chǔ)單元中；

重復(fù)所述步驟S11至步驟S13。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車故障記錄方法，其特征在于，所述步驟S12包括：在電動(dòng)車發(fā)生故障后，修改采樣模塊的頻率，提高故障后工況信息的采樣頻率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車故障記錄方法，其特征在于，所述步驟S12包括：在SRAM中定義數(shù)組，使數(shù)組下標(biāo)的順序與時(shí)刻順序相同，按時(shí)刻順序?qū)⒏鱾€(gè)時(shí)刻的工況信息保存在對(duì)應(yīng)的數(shù)組中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車故障記錄方法，其特征在于，所述步驟S12包括：檢測(cè)電機(jī)是否處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，在非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不保存工況信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車故障記錄方法，其特征在于，所述工況信息包括電樞電流交直軸分量目標(biāo)值、電樞電流交直軸分量反饋值、電樞電壓交直軸分量目標(biāo)值、油門開(kāi)度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、故障類型、控制器溫度、三相電流、母線電流和母線電壓。

6.一種電動(dòng)車故障讀取方法，其特征在于，包括以下步驟：

S21、與上位機(jī)聯(lián)機(jī)后，將已經(jīng)發(fā)生的總故障次數(shù)發(fā)送給上位機(jī)；以及

S22、解析獲取故障內(nèi)容指令，獲得需要提取的故障內(nèi)容的序號(hào)，根據(jù)單個(gè)時(shí)刻的故障內(nèi)容大小、單次故障需要保存的總時(shí)刻個(gè)數(shù)、EEPROM起始地址和需要提取的故障內(nèi)容的序號(hào)，計(jì)算得到需要提取的故障內(nèi)容對(duì)應(yīng)的EEPROM地址，進(jìn)而讀取其中存儲(chǔ)的故障內(nèi)容發(fā)送給上位機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車故障讀取方法，其特征在于，所述步驟S21和步驟S22包括：當(dāng)整車狀態(tài)為正常運(yùn)行時(shí)，不響應(yīng)上位機(jī)的指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車故障讀取方法，其特征在于，

所述步驟S21包括：聯(lián)機(jī)后，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)未收到進(jìn)一步的指令時(shí)，退出聯(lián)機(jī)狀態(tài)；

所述步驟S21和步驟S22包括：在接收到斷開(kāi)指令后，退出聯(lián)機(jī)狀態(tài)。

9.一種電動(dòng)車的故障記錄裝置，其特征在于，包括：

用于存儲(chǔ)故障內(nèi)容的SRAM；

用于在發(fā)生故障后保存故障內(nèi)容的EEPROM；

用于采集故障內(nèi)容的采樣模塊；

用于和上位機(jī)通信的通信模塊；

分別與所述SRAM、EEPROM、采樣模塊和通信模塊相連的控制器；以及

存儲(chǔ)有能夠被所述控制器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可讀程序的程序存儲(chǔ)器；

所述計(jì)算機(jī)可讀程序被所述控制器執(zhí)行時(shí)，所述故障記錄裝置執(zhí)行如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的故障記錄方法的步驟或執(zhí)行如權(quán)利要求6至8中任意一項(xiàng)所述的故障讀取方法的步驟。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的故障記錄裝置，其特征在于，所述采樣模塊包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器，當(dāng)運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)修改所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的參數(shù)來(lái)提高采樣頻率。