[發明專利]一種無線耳機外觀缺陷檢測系統及檢測方法

有效

• 申請號: 202010969341.5
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112104968B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 王謙;賈軍營;王晨;盧鑫;楊海波;賈正鋒
• 申請（專利權）人: 沈陽風馳軟件股份有限公司
• 主分類號: H04R29/00
• 分類號: H04R29/00
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 唐應梅

本發明提供了一種無線耳機外觀缺陷檢測系統及檢測方法，涉及外觀缺陷檢測領域，檢測系統包括輸送臺、沿輸送臺周圍設置的圖像采集系統、用于根據采集的圖像判斷無線耳機外觀面是否合格的檢測裝置，及可根據檢測結果將無線耳機對應放到第一傳送裝置和第二傳送裝置的拾取裝置。該裝置基于機器視覺實現無線耳機的自動檢測，不僅提升了產品檢驗效率，降低了檢驗成本，提高了檢測的精準度，保證了產品外觀質量，可全天候工作，還可替代人工檢驗，以將工人從大量重復、傷眼、繁重的人力勞動中解放出來。同時本申請還將無線耳機的外觀圖像采集分成了球面部分采集階段和非球面部分采集階段，而該設置可使無線耳機的外觀面均被采集到，避免了采集死角。

技術領域

本發明涉及外觀缺陷檢測領域，更具體地說，涉及一種無線耳機外觀缺陷檢測系統及檢測方法。

背景技術

目前無線耳機出廠前的外觀檢測環節中，都需要大量勞動力來檢測產品的外觀缺陷，具體檢測時，工人需要在高亮度光照條件下，人眼盯著無線耳機反復查看，但隨著眼部疲勞的加劇，檢測數量的增多，漏檢、誤檢率會逐漸升高，而檢測效率會逐漸下降。這樣就使得人工檢驗效率低、成本高、檢驗結果得不到保證，產品質量不能嚴格把關。而隨著機器視覺方法的不斷發展，無線耳機外觀缺陷領域急需一種效率更高、可全天候工作、檢驗結果有保證的外觀缺陷檢測系統及檢測方法。

發明內容

本發明旨在解決上述提出的問題。

為解決上述問題，本發明第一方面提出了一種效率更高、可全天候工作、檢驗結果有保證的無線耳機外觀缺陷檢測系統。

本發明第二方面提出了一種無線耳機外觀缺陷檢測方法。

本發明第一方面的技術方案提供了一種無線耳機外觀缺陷檢測系統，包括：

輸送臺，用于承載待檢測的無線耳機，并使所承載的無線耳機沿預設軌跡運動；

圖像采集系統，包括球面部分采集組和多個非球面部分采集組，多個所述非球面部分采集組沿所述預設軌跡分布，用于采集無線耳機非球面部分的外觀圖像，所述球面部分采集組靠近預設軌跡末端設置，用于采集無線耳機球面部分的外觀圖像；

拾取裝置，靠近所述預設軌跡末端設置，能夠在所述預設軌跡末端抓取住無線耳機非球面部分，并將無線耳機移動至所述球面部分采集組所在位置，以由所述球面部分采集組采集無線耳機球面部分的外觀圖像；

檢測裝置，與所述圖像采集系統連接，用于根據所述圖像采集系統采集的所有外觀圖像判斷無線耳機的外觀面是否有預設種類中的任意一種缺陷，并在判斷無線耳機具有預設種類中的任意一種缺陷時，判定無線耳機的外觀面不合格，在判斷無線耳機不具有預設種類中的任意一種缺陷時，判定無線耳機的外觀面合格。

在上述技術方案中，優選地，所述輸送臺上設置有工件安裝槽，所述工件安裝槽的形狀與所述無線耳機球面部分的形狀相適配，所述無線耳機安裝在所述輸送臺上時，所述無線耳機球面部分安裝在所述工件安裝槽內。

進一步優選地，所述預設軌跡為圓形、橢圓形或圓弧形。

進一步優選地，所述輸送臺為能夠旋轉的旋轉臺，所述旋轉臺上設置有多個工件安裝槽，多個所述工件安裝槽在所述旋轉臺上沿周向方向均勻分布。

在上述技術方案中，優選地，無線耳機外觀缺陷檢測系統還包括調整裝置，所述調整裝置安裝在所述預設軌跡上，位于多個所述非球面部分采集組遠離所述預設軌跡末端的一側，用于將無線耳機在所述輸送臺上的姿勢調整到預設安裝姿勢。其中，預設安裝姿勢為：無線耳機通過無線耳機球面部分固定安裝在工件安裝槽內，無線耳機圓柱部分豎直向上設置，無線耳機底部金屬部分朝上設置。

在上述技術方案中，優選地，所述圖像采集系統的每一個采集組均包括至少一個圖像采集裝置和一個或多個光源裝置，所述光源裝置用于調整亮度。

在上述技術方案中，優選地，無線耳機外觀缺陷檢測系統還包括：