[發明專利]一種無線耳機外觀缺陷檢測系統及檢測方法

有效

• 申請號: 202010969341.5
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112104968B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 王謙;賈軍營;王晨;盧鑫;楊海波;賈正鋒
• 申請（專利權）人: 沈陽風馳軟件股份有限公司
• 主分類號: H04R29/00
• 分類號: H04R29/00
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 唐應梅

1.一種無線耳機外觀缺陷檢測系統，其特征在于，包括：

輸送臺，用于承載待檢測的無線耳機，并使所承載的無線耳機沿預設軌跡運動；

圖像采集系統，包括球面部分采集組和多個非球面部分采集組，多個所述非球面部分采集組沿所述預設軌跡分布，用于采集無線耳機非球面部分的外觀圖像，所述球面部分采集組靠近預設軌跡末端設置，用于采集無線耳機球面部分的外觀圖像；多個所述非球面部分采集組包括：至少一個金屬部分采集組，沿所述預設軌跡分布，用于采集無線耳機底部金屬部分的外觀圖像；至少一個圓柱部分采集組，沿所述預設軌跡分布在至少一個所述金屬部分采集組靠近預設軌跡末端的一側，用于采集無線耳機圓柱部分的外觀圖像；至少一個中面采集組，沿所述預設軌跡分布在至少一個所述圓柱部分采集組靠近預設軌跡末端的一側，用于采集無線耳機圓柱部分和無線耳機球面部分之間的中間連接部分的外觀圖像；

拾取裝置，靠近所述預設軌跡末端設置，能夠在所述預設軌跡末端抓取住無線耳機非球面部分，并將無線耳機移動至所述球面部分采集組所在位置，以由所述球面部分采集組采集無線耳機球面部分的外觀圖像；

檢測裝置，與所述圖像采集系統連接，用于根據所述圖像采集系統采集的所有外觀圖像判斷無線耳機的外觀面是否有預設種類中的任意一種缺陷，并在判斷無線耳機具有預設種類中的任意一種缺陷時，判定無線耳機的外觀面不合格，在判斷無線耳機不具有預設種類中的任意一種缺陷時，判定無線耳機的外觀面合格；

傳送裝置，靠近所述球面部分采集組設置，包括第一傳送裝置和第二傳送裝置；

安裝座，靠近所述預設軌跡末端設置；

升降旋轉裝置，安裝在所述安裝座上，能夠在所述安裝座上按照預設規律循環上升、下降然后轉動預設角度；

所述拾取裝置的數量為一個或多個，一個或多個所述拾取裝置安裝在所述升降旋轉裝置上，任一所述拾取裝置能夠在所述升降旋轉裝置按照所述預設規律循環運動時重復以下運動：從所述預設軌跡末端運動到所述球面部分采集組，然后依次經過所述第一傳送裝置、所述第二傳送裝置后回到所述預設軌跡末端，且所述拾取裝置在經過所述預設軌跡末端時能夠抓取住無線耳機非球面部分，并能夠在經過所述第一傳送裝置和所述第二傳送裝置時根據無線耳機外觀面的合格判定結果將無線耳機卸放到所述第一傳送裝置或所述第二傳送裝置上。

2.根據權利要求1所述的無線耳機外觀缺陷檢測系統，其特征在于，

所述輸送臺上設置有工件安裝槽，所述工件安裝槽的形狀與所述無線耳機球面部分的形狀相適配，所述無線耳機安裝在所述輸送臺上時，所述無線耳機球面部分安裝在所述工件安裝槽內；和/或

所述預設軌跡為圓形、橢圓形或圓弧形。

3.根據權利要求2所述的無線耳機外觀缺陷檢測系統，其特征在于，

所述輸送臺為能夠旋轉的旋轉臺，所述旋轉臺上設置有多個工件安裝槽，多個所述工件安裝槽在所述旋轉臺上沿周向方向均勻分布。

4.根據權利要求1所述的無線耳機外觀缺陷檢測系統，其特征在于，

無線耳機外觀缺陷檢測系統還包括調整裝置，所述調整裝置安裝在所述預設軌跡上，位于多個所述非球面部分采集組遠離所述預設軌跡末端的一側，用于將無線耳機在所述輸送臺上的姿勢調整到預設安裝姿勢；和/或

所述圖像采集系統的每一個采集組均包括至少一個圖像采集裝置和一個或多個光源裝置，所述光源裝置用于調整亮度。