[發明專利]桿塔傾斜度的監測方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202010969178.2
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN114184165A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 鄭成林
• 申請（專利權）人: 中國電信股份有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C1/00;G01D21/02
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 王莉莉

1.一種桿塔傾斜度的監測方法，包括：

獲取多組桿塔傾斜度監測數據，所述多組桿塔傾斜度監測數據通過三軸磁力計和三軸加速度計傳感器的周期性采集來獲得，其中，每組桿塔傾斜度監測數據包括用于監測桿塔傾斜度的天線俯仰角和用于監測桿塔傾斜度的天線橫滾角；

判斷所述每組桿塔傾斜度監測數據是否屬于異常桿塔傾斜度監測數據，其中，所述異常桿塔傾斜度監測數據的天線俯仰角與天線俯仰角參考值的差值大于第一角度閾值，或者所述異常桿塔傾斜度監測數據的天線橫滾角與天線橫滾角參考值的差值大于第二角度閾值；

將所述異常桿塔傾斜度監測數據的數目占所述多組桿塔傾斜度監測數據的數目的比例與比例閾值進行比較；

根據比較結果，生成監測報告。

2.根據權利要求1所述的桿塔傾斜度的監測方法，其中，所述監測報告包括異常報告和正常報告，所述監測方法還包括：

在所述異常桿塔傾斜度監測數據的數目占所述多組桿塔傾斜度監測數據的數目的比例大于比例閾值的情況下，生成并發送所述異常報告到數據分析后臺；和

在所述異常桿塔傾斜度監測數據的數目占所述多組桿塔傾斜度監測數據的數目的比例小于或等于比例閾值的情況下，生成并發送所述正常報告到所述數據分析后臺。

3.根據權利要求1所述的桿塔傾斜度的監測方法，還包括：利用窄帶物聯網NB-IoT模組來發送所述監測報告到數據分析后臺。

4.根據權利要求1所述的桿塔傾斜度的監測方法，還包括：在初始化時，通過多個天線俯仰角的平均值來獲得所述天線俯仰角參考值，通過多個天線橫滾角的平均值來獲得所述天線橫滾角參考值，其中，所述多個天線俯仰角和所述多個天線橫滾角利用所述三軸磁力計和所述三軸加速度計傳感器來獲得。

5.根據權利要求1所述的桿塔傾斜度的監測方法，還包括：

在獲取所述多組桿塔傾斜度監測數據后，控制所述三軸磁力計和所述三軸加速度計傳感器進入低功耗模式。

6.根據權利要求1所述的桿塔傾斜度的監測方法，還包括：

獲取桿塔傾斜度輔助分析數據，所述輔助分析數據包括溫濕度、大氣壓強、天線掛高和桿塔位置，其中，所述溫濕度和大氣壓強通過溫濕度氣壓傳感器來周期性采集，所述天線掛高利用所述溫濕度氣壓傳感器來計算獲得，所述桿塔位置通過全球定位系統GPS模組來周期性采集。

7.根據權利要求6所述的桿塔傾斜度的監測方法，還包括：

在獲取所述輔助分析數據后，控制所述溫濕度氣壓傳感器和所述GPS模組進入低功耗模式。

8.一種桿塔傾斜度的監測方法，包括：

根據如權利要求6所述的桿塔傾斜度的監測方法，獲取監測報告和桿塔傾斜度輔助分析數據；

根據所述監測報告和所述輔助分析數據，判斷桿塔傾斜的原因。

9.根據權利要求8所述的桿塔傾斜度的監測方法，其中，根據所述監測報告和所述輔助分析數據，判斷桿塔傾斜的原因包括：

在所述監測報告中的天線俯仰角與所述天線俯仰角參考值的差值大于所述第一角度閾值或所述監測報告中的天線橫滾角與所述天線橫滾角參考值的差值大于所述第二角度閾值、且所述輔助分析數據中的天線掛高與天線掛高參考值的差值大于掛高閾值的情況下，判斷桿塔倒塌。

10.根據權利要求8所述的桿塔傾斜度的監測方法，其中，根據所述監測報告和所述輔助分析數據，判斷桿塔傾斜的原因包括：

在所述天線俯仰角或所述天線橫滾角發生變化的第一時間段內，在所述天線俯仰角的變化速度大于第一速度閾值或所述天線橫滾角的變化速度大于第二速度閾值的情況下，判斷桿塔非自然劣化傾斜，其中，所述第一時間段的時長小于時間閾值。

11.根據權利要求10所述的桿塔傾斜度的監測方法，其中，判斷桿塔非自然劣化傾斜包括：

根據氣候表征參數值與氣候表征參數參考值的差值，判斷桿塔非自然劣化傾斜的原因。