[發明專利]用于智慧醫療的服務控制方法在審
| 申請號： | 202010969046.X | 申請日： | 2020-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN112053765A | 公開（公告）日： | 2020-12-08 |
| 發明（設計）人： | 羅孝瓊 | 申請（專利權）人： | 廣元量知匯科技有限公司 |
| 主分類號： | G16H20/10 | 分類號： | G16H20/10;G16H40/67;B25J9/16;A61G12/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 628000 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 智慧 醫療 服務 控制 方法 | ||
本發明涉及智慧醫療和大數據領域，公開了一種用于智慧醫療的服務控制方法，包括：智慧醫療平臺根據送藥請求數據生成送藥指令，并將其發送給送藥機器人；送藥機器人根據延遲送藥規則在到達目標位置時暫停送藥動作；送藥機器人的外感受傳感器檢測送藥機器人的實到位置數據和實到藥品數據并將其發送到智慧醫療平臺；模型建立模塊根據實到藥品數據和目標藥品數據在藥品矢量空間里建立藥品誤差模型，根據實到位置數據和目標位置數據在位置矢量空間中建立位置誤差模型；誤差分析模塊分析藥品誤差模型和位置誤差模型以得到送藥準確度；送藥觸發模塊在送藥準確度大于觸發閾值時，發送送藥觸發信息到送藥機器人以完成送藥動作。
技術領域
本發明涉及智慧醫療和大數據領域，尤其涉及一種用于智慧醫療的服務控制方法。
背景技術
近年來，隨著人工智能技術的飛速發展，醫療機器人作為人工智能的重要產物，對現代社會產生了重要影響。在人工智能發展之前，醫療行業中，傳統醫療器械智能化水平低，主要依靠人力進行操控，耗費大量的人力，而且功能較為簡單，導致醫務人員很難提高工作效率。智能醫療機器人的出現給醫療行業的發展注入了新的生命力，使醫務人員提高了工作效率，精簡了醫務人員配比，降低了醫院運行成本。
但是，傳統的醫療機器人并不具備很高的智慧，只能完成常規的簡單的工作，因此其運行的結果常常存在誤差，需要對其進行人為的校對，人力資源被浪費，違背了提高醫務人員工作效率的初衷，尤其是在醫療這一尤為重要的行業，醫療機器人執行任務的準度急需大幅度的提高，需要有更好的監測方式來檢測機器人執行結果的準確度。
發明內容
針對現有技術之不足，本發明提供了一種用于智慧醫療的服務控制方法，包括智慧醫療平臺根據從醫療終端接收的送藥請求數據生成送藥指令，并將送藥指令發送給送藥機器人，所述送藥指令包含延遲送藥規則；
送藥機器人識別送藥指令中包含的延遲送藥規則，送藥機器人根據延遲送藥規則在到達目標位置時暫停送藥動作；
送藥機器人的外感受傳感器檢測送藥機器人的實到位置數據和實到藥品數據并將其發送到智慧醫療平臺；
智慧醫療平臺的模型建立模塊根據實到藥品數據和送藥請求數據中的目標藥品數據在藥品矢量空間里建立藥品誤差模型；
模型建立模塊根據實到位置數據和送藥請求數據中的目標位置數據在位置矢量空間中建立位置誤差模型；
誤差分析模塊分析藥品誤差模型和位置誤差模型以得到送藥準確度；
送藥觸發模塊在送藥準確度大于觸發閾值時，發送送藥觸發信息到送藥機器人，送藥機器人響應于接收到的送藥觸發信息完成送藥動作。
根據一個優選實施方式，智慧醫療平臺的模型建立模塊分別根據實到位置數據和目標位置數據在位置矢量空間建立實到位置矢量LP和目標位置矢量LS；
模型建立模塊根據實到位置矢量LP和目標位置矢量LS中建立位置誤差矢量LE，
LE＝LP-LS
模型建立模塊根據位置誤差矢量LE計算位置準確度RL。
根據一個優選實施方式，智慧醫療平臺的模型建立模塊分別根據實到藥品數據和目標藥品數據在藥品矢量空間建立實到藥品矢量MP和目標藥品矢量MS；
模型建立模塊根據實到藥品矢量MP和目標藥品矢量MS建立藥品誤差矢量ME，
ME＝MP-MS；
模型建立模塊根據藥品誤差矢量ME計算藥品準確度RA。
根據一個優選實施方式，智慧醫療平臺的誤差分析模塊根據藥品準確度RA和位置準確度RL計算送藥準確度rd，
rd＝ezRA+yRL
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