[發(fā)明專利]用于智慧醫(yī)療的服務(wù)控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010969046.X
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112053765A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅孝瓊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣元量知匯科技有限公司
• 主分類號: G16H20/10
• 分類號: G16H20/10;G16H40/67;B25J9/16;A61G12/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于智慧醫(yī)療的服務(wù)控制方法，其特征在于，智慧醫(yī)療平臺根據(jù)從醫(yī)療終端接收的送藥請求數(shù)據(jù)生成送藥指令，并將送藥指令發(fā)送給送藥機器人，所述送藥指令包含延遲送藥規(guī)則；所述送藥請求數(shù)據(jù)包括目標(biāo)藥品數(shù)據(jù)和目標(biāo)位置數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)藥品數(shù)據(jù)包括目標(biāo)藥品名稱、目標(biāo)藥品種類、目標(biāo)藥品標(biāo)簽和目標(biāo)藥品數(shù)量，所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)包括目標(biāo)病人名字、目標(biāo)病人床號和目標(biāo)位置坐標(biāo)；

送藥機器人識別送藥指令中包含的延遲送藥規(guī)則，送藥機器人根據(jù)延遲送藥規(guī)則在到達目標(biāo)位置時暫停送藥動作；

送藥機器人的外感受傳感器檢測送藥機器人的實到位置數(shù)據(jù)和實到藥品數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到智慧醫(yī)療平臺；

智慧醫(yī)療平臺的模型建立模塊根據(jù)實到藥品數(shù)據(jù)和送藥請求數(shù)據(jù)中的目標(biāo)藥品數(shù)據(jù)在藥品矢量空間里建立藥品誤差模型；

模型建立模塊根據(jù)實到位置數(shù)據(jù)和送藥請求數(shù)據(jù)中的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)在位置矢量空間中建立位置誤差模型；

誤差分析模塊分析藥品誤差模型和位置誤差模型以得到送藥準(zhǔn)確度；

在送藥準(zhǔn)確度大于觸發(fā)閾值時，送藥觸發(fā)模塊發(fā)送送藥觸發(fā)信息到送藥機器人，送藥機器人響應(yīng)于接收到的送藥觸發(fā)信息完成送藥動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，智慧醫(yī)療平臺的模型建立模塊分別根據(jù)實到位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)位置數(shù)據(jù)在位置矢量空間建立實到位置矢量LP和目標(biāo)位置矢量LS；

模型建立模塊根據(jù)實到位置矢量LP和目標(biāo)位置矢量LS中建立位置誤差矢量LE，

LE＝LP-LS

模型建立模塊根據(jù)位置誤差矢量LE計算位置準(zhǔn)確度RL。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，智慧醫(yī)療平臺的模型建立模塊分別根據(jù)實到藥品數(shù)據(jù)和目標(biāo)藥品數(shù)據(jù)在藥品矢量空間建立實到藥品矢量MP和目標(biāo)藥品矢量MS；

模型建立模塊根據(jù)實到藥品矢量MP和目標(biāo)藥品矢量MS建立藥品誤差矢量ME，

ME＝MP-MS；

模型建立模塊根據(jù)藥品誤差矢量ME計算藥品準(zhǔn)確度RA。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述醫(yī)療終端為醫(yī)護人員所使用的終端設(shè)備，其包括手機、筆記本電腦、臺式電腦和平板電腦。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，送藥機器人在接收到智慧醫(yī)療平臺發(fā)送的送藥指令后，送藥機器人根據(jù)送藥指令中的延遲送藥規(guī)則在到達目標(biāo)位置時，暫停執(zhí)行最后的送藥動作；

若送藥機器人在預(yù)設(shè)時間內(nèi)接收到相應(yīng)的送藥觸發(fā)信息，送藥機器人響應(yīng)于接收到的送藥觸發(fā)信息完成送藥動作；

若送藥機器人在預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有接收到相應(yīng)的送藥觸發(fā)信息，送藥機器人發(fā)送送藥錯誤信息到對應(yīng)的醫(yī)療終端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，所述實到位置數(shù)據(jù)為與送藥機器人當(dāng)前實際到達的位置有關(guān)的數(shù)據(jù)；所述實到藥品數(shù)據(jù)為與送藥機器人實際獲取的藥品有關(guān)的數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，送藥機器人的機器人傳感器用于獲取送藥機器人控制所需的內(nèi)部和外部信息的傳感器，機器人傳感器包括外感受傳感器和本體感受傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，本體感受傳感器用于測量送藥機器人內(nèi)部狀態(tài)的機器人傳感器，其包括碼盤、電位計、測速發(fā)電機、及速度計和陀螺儀。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述外感受傳感器用于測量送藥機器人所處的環(huán)境狀態(tài)或送藥機器人與環(huán)境交互狀態(tài)的機器人傳感器，其包括全球定位系統(tǒng)、視覺傳感器、距離傳感器、力傳感器和觸覺傳感器。