[發(fā)明專利]一種基于自動駕駛平臺的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010969037.0
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112277842A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱安崇;楊帆;鐘啟興;黃力;唐僑
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市德賽西威智能交通技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60R1/00;B60W60/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 練逸夫;尚枝

本申請涉及一種基于自動駕駛平臺的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，應(yīng)用于設(shè)置有自動駕駛單元及多個傳感器組件的汽車電子產(chǎn)品中，所述系統(tǒng)包括相互連接的圖像數(shù)據(jù)采集單元、傳感器數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、以及后臺處理單元。本申請的有益效果是：本申請基于車身的一套傳感器的基礎(chǔ)上設(shè)置數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，避免自動駕駛平臺占用額外的算力與硬件資源，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)也可以正常使用，同時同一套傳感器也保證采集數(shù)據(jù)與測試過程中數(shù)據(jù)一致。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于自動駕駛平臺的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，車輛普及率顯著提高，未來車輛發(fā)展將越來越高度智能化，無人化，這些都離不開車載傳感器的支持。

從高級輔助駕駛ADAS到無人駕駛的一路發(fā)展，車載傳感器越來越多，主要包括，攝像頭傳感器，全球定位模塊GNSS，慣性測量單元IMU，激光雷達(dá)傳感器，毫米波雷達(dá)傳感器，超聲波雷達(dá)傳感器等。這些車載傳感器為汽車的智能駕駛，無人駕駛提供了必要的條件。

由于傳感器相當(dāng)于車輛的感官部件，根據(jù)功能的需求，分配在車輛上的固定位置，基于算法的要求，這些位置不能隨便移動。目前各家平臺開發(fā)的自動駕駛平臺系統(tǒng)算法驗證，大部分直接安裝在汽車上，根據(jù)應(yīng)用場景去驗證測試。而測試過程的數(shù)據(jù)采集，對于驗證過程中的發(fā)現(xiàn)的問題復(fù)現(xiàn)尤其重要，對于數(shù)據(jù)采集，一般的做法有：

其一，一套傳感器接一個自動駕駛平臺，自動駕駛平臺給采集系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)

自動駕駛平臺在運行算法資源的同時，預(yù)留一部分硬件資源給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，將采集到的數(shù)據(jù)，經(jīng)過自動駕駛平臺內(nèi)部軟件資源處理后，通過外部高速以太網(wǎng)，USB3.0接口，PCIE等接口保持傳感器的數(shù)據(jù)信息。這種方案簡單，容易實現(xiàn)，對于自動駕駛平臺還沒大批量量產(chǎn)時，比較使用，但如果未來自動駕駛產(chǎn)量大時，預(yù)留的硬件接口，占用的軟件資源，對產(chǎn)品本身，是一種成本的極度浪費。

其二，車上安裝兩套傳感器，一套接自動駕駛平臺，一套接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

實際應(yīng)用自動駕駛平臺只需要一套傳感器，另外一套傳感器給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，但量產(chǎn)后不需要；而且兩套傳感器安裝的位置，可能也會有偏差，導(dǎo)致實測數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)不一致，影響判斷的情況出現(xiàn)。

專利《CN201811000077.3一種自動駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及其工作方法》公開了一種自動駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以行車記錄儀的方式，結(jié)合云端系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集。該方案相當(dāng)于在自動駕駛平臺上，增加了一個數(shù)據(jù)采集功能，增加自動駕駛平臺的算力資源，需要額外增加硬件資源，而目前大部分客戶的自動駕駛平臺還沒有需要增加數(shù)據(jù)采集的功能，這樣就導(dǎo)致產(chǎn)品的成本上升。

發(fā)明內(nèi)容

本申請為克服現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的同時，自動駕駛平臺系統(tǒng)需要分配一部分系統(tǒng)資源給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，導(dǎo)致自動駕駛平臺整體性能下降，或增加成本的問題，本申請?zhí)峁┮环N基于自動駕駛平臺的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

一種基于自動駕駛平臺的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，應(yīng)用于設(shè)置有自動駕駛單元及多個傳感器組件的汽車電子產(chǎn)品中，所述系統(tǒng)包括相互連接的圖像數(shù)據(jù)采集單元、傳感器數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、以及后臺處理單元，其中，

所述圖像數(shù)據(jù)采集單元，連接在攝像頭組件與自動駕駛單元之間，用于獲取并處理所述攝像頭組件的圖像數(shù)據(jù)；

所述傳感器數(shù)據(jù)采集單元，與所述汽車電子產(chǎn)品的CAN總線或以太網(wǎng)連接，用于獲取傳感器組件和自動駕駛單元的傳感器數(shù)據(jù)；

所述數(shù)據(jù)處理單元，用于接收并處理所述圖像數(shù)據(jù)、所述傳感器數(shù)據(jù)；

所述后臺處理單元，用于存儲通過所述數(shù)據(jù)處理單元處理的圖像數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)。