[發明專利]一種基于自動駕駛平臺的數據采集系統

在審

• 申請號: 202010969037.0
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112277842A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 邱安崇;楊帆;鐘啟興;黃力;唐僑
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威智能交通技術研究院有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60R1/00;B60W60/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 練逸夫;尚枝

1.一種基于自動駕駛平臺的數據采集系統，其特征在于，應用于設置有自動駕駛單元及多個傳感器組件的汽車電子產品中，所述系統包括相互連接的圖像數據采集單元、傳感器數據采集單元、數據處理單元、以及后臺處理單元，其中，

所述圖像數據采集單元，連接在攝像頭組件與自動駕駛單元之間，用于獲取并處理所述攝像頭組件的圖像數據；

所述傳感器數據采集單元，與所述汽車電子產品的CAN總線或以太網連接，用于獲取傳感器組件和自動駕駛單元的傳感器數據；

所述數據處理單元，用于接收并處理所述圖像數據、所述傳感器數據；

所述后臺處理單元，用于處理通過所述數據處理單元處理的圖像數據和傳感器數據。

2.根據權利要求1所述的一種基于自動駕駛平臺的數據采集系統，其特征在于，所述數據處理單元包括數據處理芯片，所述數據處理芯片通過與所述圖像數據采集單元獲取圖像數據、與所述傳感器數據采集單元連接獲取傳感器數據；并將所述圖像數據、所述傳感器數據進行打包，并增加時間標識，生成數據包，傳輸到后臺處理單元進行儲存。

3.根據權利要求2所述的一種基于自動駕駛平臺的數據采集系統，其特征在于，所述后臺處理單元為外部工控機或儲存器，所述數據處理芯片通過PCIE接口與所述后臺處理單元連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于自動駕駛平臺的數據采集系統，其特征在于，所述后臺處理單元對所述數據包進行數據分析或模擬仿真或數據庫調用或數據儲存。

5.根據權利要求1所述的一種基于自動駕駛的數據采集系統，其特征在于，所述圖像數據采集單元包括與所述攝像頭組件連接的連接器、與所述自動駕駛單元連接的串行器、以及與所述連接和串行器連接的數據轉移芯片；其中，

所述連接器，用于獲取并解碼圖像數據；

所述數據轉移芯片，用于復制所述圖像數據，并將所述圖像數據傳輸到串行器和所述數據處理單元中；

所述串行器，用于將所述圖像數據進行轉碼，串行輸出到自動駕駛平臺。

6.根據權利要求5所述的一種基于自動駕駛平臺的數據采集系統，其特征在于，所述連接器為解串器或以太網模塊或CVBS模塊或HSD模塊或USB模塊。

7.根據權利要求1所述的一種基于自動駕駛平臺的數據采集系統，其特征在于，所述傳感器數據采集單元包括集線器，所述集線器通過CAN總線分別與傳感器組件和自動駕駛單元連接，用于獲取傳感器數據。

8.根據權利要求7所述的一種基于自動駕駛平臺的數據采集系統，其特征在于，所述傳感器組件至少包括TBOX模組、導航模組、雷達模組的一種或多種。

9.根據權利要求7所述的一種基于自動駕駛平臺的數據采集系統，其特征在于，所述自動駕駛平臺還通過GPIO接口與超聲波模組連接，所述自動駕駛平臺接收所述超聲波模組的超聲波數據，通過分析解碼超聲波的距離信息，并將原超聲波數據整理打包，通過CAN總線發送到傳感器數據采集單元。

10.根據權利要求1所述的一種基于自動駕駛平臺的數據采集系統，其特征在于，所述后臺處理單元還用于數據回放，所述數據回放包括以下步驟：

所述后臺處理單元將所述任一時刻的數據包，發送到所述數據處理單元；

所述數據處理單元將所述數據包進行轉碼生成圖像數據、傳感器數據，且將圖像數據通過圖像數據采集單元回傳到自動駕駛單元，將傳感器數據通過傳感器數據采集單元傳到自動駕駛單元；

所述自動駕駛單元根據所述圖像數據、傳感器數據還原該時刻的場景。