[發明專利]一種行走式自動調平的測繪儀

在審

• 申請號: 202010968546.1
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112097740A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 袁興明
• 申請（專利權）人: 山東工業職業學院
• 主分類號: G01C9/10
• 分類號: G01C9/10;G01C15/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 姜宇

本發明屬于測繪技術領域，尤其是一種行走式自動調平的測繪儀，針對現有技術中對測繪儀的調平效果差的問題，現提出以下方案，包括固定座，所述固定座頂部的中間位置固定有測繪主體，且固定座的底部鉸接有環形陣列分布的連接筒，連接筒的底端螺紋連接有支撐桿，所述固定座的底部設置有萬向輪，所述固定座的底部設置有連接座，且固定座底部的中間位置通過萬向球頭與連接座頂部的中間位置轉動連接。本發明中，通過頂部水平傳感器的檢測反饋，而使與水平傳感器處于同一豎直面上的兩個調平塊在豎直方向上分別上升和下降進行自動調平作業，通過連接座頂部環形陣列分布的調平塊而提高實際調平的效果。

技術領域

本發明涉及測繪技術領域，尤其涉及一種行走式自動調平的測繪儀。

背景技術

測繪是指對自然地理要素或者地表人工設施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進行測定、采集并繪制成圖，工程檢測在建設全過程中對與建筑物有關的地基、建筑材料、施工工藝、建筑結構進行測試的一項重要工作，工程檢測的作業過程中常會使用測繪儀進行輔助測繪，測繪儀的水平程度會影響其實際測繪的準確度。

現今在測繪作業過程中使用的測繪儀一般設置于三角支架上，通過三角支架的支撐在一定高度保持穩定使用，且現有技術中往往在支架的底端設置有移動輪，而使測繪儀整體設置成行走式以便于進行搬運移動，但是往往在移動至相應位置時，需要不斷調整三角支架的伸長距離和傾斜角度來將測繪儀器調整水平，實際調平麻煩而影響實際設備的使用效果。

發明內容

基于現有技術中對測繪儀的調平效果差的技術問題，本發明提出了一種行走式自動調平的測繪儀。

本發明提出的一種行走式自動調平的測繪儀，包括固定座，所述固定座頂部的中間位置固定有測繪主體，且固定座的底部鉸接有環形陣列分布的連接筒，連接筒的底端螺紋連接有支撐桿，所述固定座的底部設置有萬向輪，所述固定座的底部設置有連接座，且固定座底部的中間位置通過萬向球頭與連接座頂部的中間位置轉動連接，所述連接座的頂部外壁開設有環形陣列分布的滑槽，且滑槽的內壁滑動連接有調平塊，調平塊的底端連接有伸縮機構，所述固定座的頂部固定有環形陣列分布的水平傳感器，且固定座的下方設置有微處理器，水平傳感器通過信號線與微處理器的信號輸入端連接，微處理器通過開關與伸縮機構電性連接。

優選的，所述調平塊的頂端開設有安裝槽，且安裝槽的內壁滾動連接有滾珠，滾珠的外壁與固定座的底部外壁滾動接觸。

優選的，所述滑槽兩側內壁的底部固定有限位件，且滑槽的底端連通有向下延伸的通氣管，伸縮機構設置成與通氣管的一端連接的氣壓泵。

優選的，所述調平塊的底部與滑槽的底部內壁之間連接有彈簧。

優選的，所述連接座的底部固定有半球狀結構的放置殼體，且氣壓泵固定于放置殼體的底部內壁，氣壓泵的端口與通氣管之間連接有連接管，連接管的外壁設置有電磁閥，微處理器通過開關與電磁閥電性連接。

優選的，所述放置殼體的外壁設置有多個可拆卸連接的蓋板，且多個蓋板之間設置成環形陣列分布，連接筒的頂端與蓋板的外壁鉸接。

優選的，所述放置殼體底端的中間位置固定有固定桿，且固定桿的外壁螺紋連接有延伸筒，延伸筒的底端固定有底座，底座的底部固定有多個萬向輪。

優選的，所述蓋板外壁的底端固定有多個貫穿設置的散熱片，且氣壓泵設置于多個散熱片之間的位置。

優選的，所述放置殼體的底部內壁固定有多個限位筒，且限位筒的頂端固定有硅膠墊，氣壓泵的底部與限位筒的頂端固定連接。

優選的，所述限位筒的底端設置成穿透放置殼體的殼體，且硅膠墊設置成環狀結構。

與現有技術相比，本發明提供了一種行走式自動調平的測繪儀，具備以下有益效果：