[發(fā)明專利]一種行走式自動(dòng)調(diào)平的測繪儀

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010968546.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN112097740A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁興明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東工業(yè)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01C9/10
• 分類號(hào): G01C9/10;G01C15/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 姜宇

1.一種行走式自動(dòng)調(diào)平的測繪儀，包括固定座（1），所述固定座（1）頂部的中間位置固定有測繪主體（2），且固定座（1）的底部鉸接有環(huán)形陣列分布的連接筒（4），連接筒（4）的底端螺紋連接有支撐桿（5），所述固定座（1）的底部設(shè)置有萬向輪（9），其特征在于，所述固定座（1）的底部設(shè)置有連接座（3），且固定座（1）底部的中間位置通過萬向球頭與連接座（3）頂部的中間位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接座（3）的頂部外壁開設(shè)有環(huán)形陣列分布的滑槽（11），且滑槽（11）的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有調(diào)平塊（12），調(diào)平塊（12）的底端連接有伸縮機(jī)構(gòu)，所述固定座（1）的頂部固定有環(huán)形陣列分布的水平傳感器（10），且固定座（1）的下方設(shè)置有微處理器，水平傳感器（10）通過信號(hào)線與微處理器的信號(hào)輸入端連接，微處理器通過開關(guān)與伸縮機(jī)構(gòu)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式自動(dòng)調(diào)平的測繪儀，其特征在于，所述調(diào)平塊（12）的頂端開設(shè)有安裝槽，且安裝槽的內(nèi)壁滾動(dòng)連接有滾珠（13），滾珠（13）的外壁與固定座（1）的底部外壁滾動(dòng)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種行走式自動(dòng)調(diào)平的測繪儀，其特征在于，所述滑槽（11）兩側(cè)內(nèi)壁的底部固定有限位件（16），且滑槽（11）的底端連通有向下延伸的通氣管（15），伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置成與通氣管（15）的一端連接的氣壓泵（18）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行走式自動(dòng)調(diào)平的測繪儀，其特征在于，所述調(diào)平塊（12）的底部與滑槽（11）的底部內(nèi)壁之間連接有彈簧（14）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種行走式自動(dòng)調(diào)平的測繪儀，其特征在于，所述連接座（3）的底部固定有半球狀結(jié)構(gòu)的放置殼體（17），且氣壓泵（18）固定于放置殼體（17）的底部內(nèi)壁，氣壓泵（18）的端口與通氣管（15）之間連接有連接管（19），連接管（19）的外壁設(shè)置有電磁閥（20），微處理器通過開關(guān)與電磁閥（20）電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種行走式自動(dòng)調(diào)平的測繪儀，其特征在于，所述放置殼體（17）的外壁設(shè)置有多個(gè)可拆卸連接的蓋板（24），且多個(gè)蓋板（24）之間設(shè)置成環(huán)形陣列分布，連接筒（4）的頂端與蓋板（24）的外壁鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種行走式自動(dòng)調(diào)平的測繪儀，其特征在于，所述放置殼體（17）底端的中間位置固定有固定桿（6），且固定桿（6）的外壁螺紋連接有延伸筒（7），延伸筒（7）的底端固定有底座（8），底座（8）的底部固定有多個(gè)萬向輪（9）。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種行走式自動(dòng)調(diào)平的測繪儀，其特征在于，所述蓋板（24）外壁的底端固定有多個(gè)貫穿設(shè)置的散熱片（21），且氣壓泵（18）設(shè)置于多個(gè)散熱片（21）之間的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種行走式自動(dòng)調(diào)平的測繪儀，其特征在于，所述放置殼體（17）的底部內(nèi)壁固定有多個(gè)限位筒（22），且限位筒（22）的頂端固定有硅膠墊（23），氣壓泵（18）的底部與限位筒（22）的頂端固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種行走式自動(dòng)調(diào)平的測繪儀，其特征在于，所述限位筒（22）的底端設(shè)置成穿透放置殼體（17）的殼體，且硅膠墊（23）設(shè)置成環(huán)狀結(jié)構(gòu)。